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1、模块十 气动系统分析与维护,1.掌握气动系统分析的基本要求及方法,2.掌握气动系统各组成部分的工作特点,3.能对气动系统进行优化及合理化的改进,颜料调色振动机,颜料调色振动机如下图所示。当把各种颜料倒入颜料桶内后，调节好定时旋钮的时间，按下启动按钮，颜料桶在气缸的作用下，在调定的时间内振动，把桶内的各种颜料调匀，产生新颜色的颜料。请根据回路图，对该系统进行分析，对不合理之处进行改进。,颜料调色振动机气动控制回路图,在对颜料调色振动机系统进行分析时，要求做到以下四点： 1.仔细研究各元器件之间的联系，掌握其在系统中的作用。 2. 弄清各元器件的初始状态和工作状态，以及压缩空气的控制路线。 3.对
2、系统控制要求的合理性提出一定的意见，并能对一些元器件进行代用和替换。 4.可以提出对系统进行完善、改进的一些合理的建议和方案。,初始状态：主控阀1.1右位接通，气缸1.0处于回缩的状态，活塞杆压下行程阀1.8，3/2双气控阀1.4处于左位接通。 工作状态：按下启动按钮，阀1.4右位接入系统，压缩空气经阀1.8和或阀1.10使主控阀1.1左位接系统，气缸的活塞杆前伸，经过行程阀1.6运动状态不变。同时压缩空气也进入延时阀1.7，而阀1.8、1.6在弹簧力的作用下恢复左位接入系统。当活塞杆压下行程阀1.3，主控阀1.1右位接入系统，压缩空气进入气缸的右腔，活塞杆回缩，同时在弹簧力的作用下，行程阀1
3、.3复位。当活塞杆压下行程阀1.6，主控阀1.1左位接入系统，压缩空气进入气缸的左腔，活塞杆前伸，同时在弹簧力的作用下，行程阀1.6复位。这样活塞杆就一直在行程阀1.3和1.6之间往复运动，直到达到调定的时间后，延时阀1.7输出压缩空气，使3/2双气控阀1.4左位接入系统，切断行程阀1.3和1.6的气源，使主控阀的左位没有控制信号，而保持右位接入系统，活塞杆回到初始位置。,一、颜料调色振动机气动控制回路分析,1.控制回路的运动分析,颜料调色振动机气动控制回路图,一、颜料调色振动机气动控制回路分析,从图中可以看出，活塞杆前伸后一直在行程阀1.3和1.6之间往复运动，大约15s后，回到初始状态。,
4、2.画出执行元件的时间位移步骤图,二、分析主要元器件的作用,延时阀1.7与3/2双气控阀组合，用于控制颜料调色振动机的振动时间。 调节延时阀1.7中节流口的大小，可以控制延时阀延时输出信号的时间，从面控制颜料调色振动机振动的时间长短。 或阀1.10把行程阀1.6和1.8组合成一个控制信号，以控制气缸的伸出。只要行程阀1.6和1.8中任何一个阀有信号输出，就会使气缸前伸。,三、系统回路的改进,用压力调节阀调节振动频率,用节流阀调节振动频率,1.颜料桶振动频率的改进,2.执行气缸的改进,采用双向可调式缓冲气缸来代替普通气缸，减小活塞对气缸两端产生的冲击力。,管子与管接头,管道连接件包括管子和各种管
5、接头，有了它们才能把气动控制元件、气动执行元件以及辅助元件等连接成一个完整的气动控制系统。,管子与管接头,1.了解气动系统常见故障及排除方法,2.掌握气动系统日常维护的内容,3.掌握气动系统故障分析的方法,4.掌握逻辑框图的分析与绘制方法,压印装置及工作示意图,压印装置的工作过程为：当踏下启动按钮后，打印气缸伸出对工件进行打印，从第二次开始，每次打印都延时一段时间，等操作者把工件放好后，才对工件进行打印。如果发现当踏下启动按钮后，气缸不工作，应当如何查寻系统的故障点并排除故障呢？另外，平时应该怎样维护压印装置的气动系统呢？,要对压印装置进行日常维护必须掌握气动控制系统日常维护的内容与要求。要对
6、系统进行故障诊断，应掌握故障诊断的方法及步骤。,一、气动系统的日常维护保养,日常维护的主要内容是：冷凝水排放、检查润滑油和空压机系统的管理。 冷凝水排放遍及整个气动系统，从空压机、后冷却器、储气罐、管道系统直到各处空气过滤器、干燥器和自动排水器等。在每天工作结束后，应将各处冷凝水排放掉，以防夜间温度低于0，导致冷凝水结冰。 在气动装置运转时，每天应检查一次油雾器的滴油量是否符合要求，油色是否正常，即油中不要混入灰尘和水分等 。 空压机系统的日常管理工作是：是否向后冷却器供给冷却水，空压机有否有异常声音和异常发热，润滑油位是否正常。,1.经常性维护工作的内容,每季度的维护工作,一、气动系统的日常
7、维护保养,2.定期性维护工作的内容,二、气动系统的故障诊断方法,1.经验法 经验法指依靠实际经验，并借助简单的仪表诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法。经验法可按中医诊断病人的四字“望、闻、问、切”进行。 2.推理分析法 推理分析法是利用逻辑推理、步步逼近，寻找出故障真实原因的方法。,三、气动系统故障的种类,由于故障发生的时期不同，故障的内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。 1.初期故障 在调试阶段和开始运转的二三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因主要有零件毛刺没有清除干净，装配不合理或误差较大，零件制造误差或设计不当。 2.突发故障 系统在稳定运行时期
8、内突然发生的故障称为突发故障。例如，油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就有可能突然破裂；空气或管路中，残留的杂质混入元件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作等。 3.老化故障 个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆，如声音反常、泄漏越来越严重，可以大致预测老化故障的发生期限。,气缸常见故障及排除方法,四、气动系统常见故障及排除方法,四、气动系统常见故障及排除方法,调压阀常见故障及排除方法,方向阀常见故障及排除方法
9、,四、气动系统常见故障及排除方法,，,一、压印装置气动控制原理图的分析,当踏下启动按钮后，由于延时阀1.6已有输出，所以，双压阀1.8 有压缩空气输出，使主控阀1.1换向，压缩空气经主控阀的左位再经 单向节流阀1.02进入气缸的左腔，使气缸1.0伸出。 如上述故障原因所述，踏下启动按钮气缸不动作，该故障有可能产生 的元器件为气缸1.0、单向节流阀1.02、主控阀1.1、压力控制阀0.3、 双压阀1.8、延时阀1.6、行程阀1.4及启动按钮1.2。,压印装置控制原理图,二、绘制故障诊断逻辑推理框图,在对气动系统进行分析时有哪些要求？,常用的管道连接有哪些？,气动系统经常性维护工作内容有哪些？,气动系统定期维护工作内容有哪些？,气动系统常用的故障诊断方法是什么？,气动系统故障的种类有哪些，各有什么特点？,如下图所示为某切割机的气动控制回路图，如果按下按钮后气缸2.0不动作，写出该故障的逻辑推理框图。,切割机气动系统回路图,
