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1、机器人天空： 简单的四足行走机器人 简介： 我当初的设计目标是在十分钟之内就可以制作出的四足行走机器人。 而最终我在这个机器人 上花费了几乎三个小时， 可以说我的最初目标并没有达成， 不过我想如果我再次动手制作一 个相同的机器人的话，我是可以在十分钟内搞定的。 机器人天空： 第一步：零件清单 你需要： 两个伺服电机 一个电话听筒 能装四节 AA 电池的电池盒 一个双刀双掷开关 两张废 CD 光盘 两个 15cm 长的螺栓 两个 13cm 长螺栓 一些其他小的螺栓螺帽 一些扎带 第二步：拆开听筒 拆掉电话听筒两端的封盖，拆除里面的麦克风与听筒。 机器人天空： 第三步：钻孔 按照图中所示在电话听筒
2、的两端各钻四个孔。四个孔的位置应正好在一个正方形的四个角 上。 机器人天空： 第四步：第一个电机 先从听筒较高的那一侧开始，先把伺服电机的线穿过整个听筒，从较低的那一端引出。线穿 好后将电机塞入听筒，伺服电机的十字臂应如图所示固定在听筒的内侧。 机器人天空： 机器人天空： 第五步：第二个电机 将第二个电机同样塞入听筒的另一端， 同样保证电机的十字架指向听筒的内侧， 将两个电机 的四条连接线全部从听筒的一端引出备用。 安装好后用扎带将两个伺服电机固定好， 最后将 扎带的多余部分剪掉。 第六步 开关 机器人天空： 如图所示将双刀双掷开关固定在听筒上，利用听筒上的凸缘和扎带来固定开关。 第七步 模板
3、 在电脑上设计好轮子的大小，固定孔的位置，然后将设计图纸打印出来，用剪刀剪下。 机器人天空： 机器人天空： 第八步：处理 CD 将打印出来的模板贴在废旧 CD 上。 先钻出两个最大的孔，然后再钻出中间的四个小孔。 另外一张 CD 上需要一个外围的缺口，使用剪刀小心的一点点沿着模板上的线剪出这个缺 口。 机器人天空： 第九步 电池盒 在听筒的中部钻出两个合适的孔，使用两组螺栓螺帽将电池盒固定在听筒上。 机器人天空： 机器人天空： 第十步 连线 将电池盒上引出的两根电源线（一红一黑）焊接到双刀双掷开关的中间两个引出端。 将两根短线（一红一黑）以 X 交叉的形式连接双刀双掷开关对角的两个引出端。 将
4、电机 1 的红线与电机 2 的黑线连接在一起，电机 1 的黑线与电机 2 的红线连接在一起。 最后，将两对线焊接在双刀双掷开关底部的两个引出端上。 如果仅仅依赖文字的描述还是不太清楚的话，可以参考上面的示意图。 在这种连接方式下，开关的拨杆拨到左边，电机 1 正转电机 2 反转，开关的拨杆拨到右边， 电机 1 反转而电机 2 正转。 机器人天空： 第十一步： 固定 CD 利用我们在废旧 CD 上钻出的四个小孔，靠扎带将 CD 与伺服电机的十字臂固定在一起。 如 果扎带穿过十字臂上的孔有困难，可以将十字臂上的孔稍微钻大一点。 注意：外缘加了个缺口的 CD 要固定在双刀双掷开关的一侧，并将双刀双掷开关的拨动开关 预留在 CD 上的缺口中，调整好 CD 上缺口的大小与位置，使得 CD 转过一定角度后刚好带 动双刀双掷开关的拨杆。 机器人天空： 机器人天空： 第十二步：螺栓 将两根 13cm 长的螺栓穿过带有缺口的 CD，两根 15cm 长的螺栓穿过另一张 CD。 使用螺帽将螺栓固定在 CD 上。 第十三步：供电 机器人天空： 在电池盒中装入电池，伺服电机开始转动，机器人迈出第一步，CD 转动的时候拨动双刀双 掷开关的拨杆，两个伺服电机的转动方向互换，机器人继续迈出第二步，OK，我们的机器 人就这样摇摇摆摆的开动了！
