机器人焊接操作基础及常见缺陷教材

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1、,五.焊接操作基础,5.1 焊枪操作基础,5.2 焊接施工基础,5.3 焊接操作要领,在焊接过程中,焊枪的高度(干伸长度)和角度,自始至终保持一致.,5.1 焊枪操作基础 (A),20 0,焊接方向,小于300A时: L= (10-15)倍焊丝直径. 大于300A时: L= (10-15)倍焊丝直径 + 5mm,L,5.1 焊枪操作基础 (B),焊接方向, 20 0,焊接方向,前进法,后退法,前进法特点:电弧推着溶池走,不直接作用在工件上,焊道平而宽,容易观察焊缝,气体保护效果好,溶深小,飞溅较大。 后退法特点:电弧躲着溶池走,直接作用在工件上,溶深大,飞溅较小,容易观察焊道,焊道窄而高,气体

2、保护效果不太好。 CO2焊一般采用前进法焊接。, 20 0,5.2 焊接施工基础:定位焊,CO2 焊比手弧焊产生的热量更多,强度更大,因此焊前需进行 定位焊接,定位焊要点如下:,中厚板对焊的定位,薄板对焊的定位,200 500 mm,20 50 mm,100 150 mm,5 10 mm,5.2 焊接施工基础:收弧处理,CO2 焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑,从而产生 裂纹等焊接缺陷,为保障焊接质量应进行收弧处理。 SUPER系列焊机收弧处理要领如下:,t,按TS,再松TS,松TS,再按TS,I,收弧电流,焊接电流,焊接方向,焊接电流,收弧电流,在接点前方引弧,待电弧稳定下来后再返回接

3、点处进行焊接。 平焊连接方法: 立焊连接:,5.2 焊接施工基础:焊缝连接方法,焊接方向,收弧处,引弧点,5.2 焊接施工基础:摆动送枪法(织动式),焊缝有间隙时应摆动送枪 (a)小摆动(织动式):适用于小焊缝,(b)月牙形摆动(大织动):适用于大焊缝,5.3 焊接操作要领 (平焊),10 20 0,焊接方向,90 0,焊枪角度,(侧视图),(正视图),(a) 无垫板的I形坡口平焊焊接条件:,根部间隙,(b) 角平焊焊接条件:,(c) 端面平焊焊接条件:,5.3 焊接操作要领 (水平角焊),焊接方向,垂直侧,水平侧,根据工件厚度,角焊缝可分为: 单道焊:最大焊脚高度为78mm。 多层焊:多层焊

4、适用于8mm以上焊脚。 因后退法余高过高,作业性能差,气保效果不好,因此水平 角焊宜采用前进法进行焊接。,5.3 焊接操作要领 (水平角焊),水平侧,垂 直 侧,(薄板正视图),40 450,水平侧,垂 直 侧,(厚板正视图),40 450,10 200,(侧视图),0.53mm,01.5mm,薄板水平角焊:焊丝指向焊缝。 厚板水平角焊:要使焊缝对称,必须考虑垂直侧与水 平侧的散热情况,上板散热差,下板 散热好,所以,电弧应指向下板。,5.3 焊接操作要领 (立向下焊),90 0,70 900,0 200,行 进 方 向,行 进 方 向,立向下焊适用于板厚6mm以下的工件。 立向下焊关键是控制

5、熔池不下淌,防止发生焊瘤和焊不透。,5.3 焊接操作要领 (立向上焊),90 0,70 900,0 200,行 进 方 向,行 进 方 向,在两端停 0.51秒,快速送枪,等 速 上 升,焊缝宽,立向上焊时,如果平直送枪,焊缝呈凸状, 易产生咬边,因此应采用小摆动法送枪。,6. 常见故障的现象与检查要点,6.1 送丝不稳定,6.3 焊接时飞溅大,6.4 焊缝出现气孔,6.5 焊接时出现蛇形焊缝,6.2 电弧不稳定,6.6 异常指示灯亮,6.7 保险管烧毁,送丝 不稳定,送丝压力调整不当 在所用焊丝直径刻度的上方,SUS与送丝轮不同心 紧固送丝轮,校正SUS位置,电路板有故障 请专业人员进行修理

6、,导电咀规格不对 规格不符合或内径太小,焊枪电缆弯曲半径小 焊枪电缆弯曲半径应大于 300 mm。,送丝软管阻塞 用压缩空气清理或更换送丝软管。,6.1 送丝不稳定,焊丝不良 无交叉,直径均匀、无硬弯,送丝轮有污物规格错 清理(线沟)、更换,电弧 不稳定,输出电压不稳定 紧固焊机各连接处,焊丝质量不良 使用化学成分及 机械性能合格的焊丝,送丝不稳定 检查送丝机系统 等相关元件,操作、调整不当 保持正确焊枪高度及角度 焊接电压与焊接电流匹配,6.2 电弧不稳定,6.3 焊接时飞溅大,焊接飞溅大,焊丝质量不好 化学成分及机械性能不合格,焊件及焊丝污物过多 及时清除或更换,焊接回路接触不良 各连接处

7、应连接牢固,焊枪操作不当 保持正确的焊接角度,导电嘴、送丝轮、焊丝直径使用不当 导电嘴磨损、送丝轮规格不对、焊丝直径选用过粗。,焊接规范设置不当 根据焊接条件正确设定焊接电流和焊接电压,6.4 焊缝出现气孔,气孔,N 气孔 主要原因是气体保护效果不好,CO气孔 焊丝不合格 气体不纯 工件含碳量过大,H气孔 焊丝或工件 油污、锈或水过多,风速过大,干伸长度 过大,气路被堵 塞或漏气,流量计 冻结,CO2气体 流量过小,气体不纯 或有水分,气阀损坏,6.5 焊接时出现蛇形焊缝,蛇形焊缝,导电嘴磨损严重 更换新导电嘴,导电嘴松动 紧固导电嘴,焊丝干伸长度过大 掌握适当电弧高度,焊丝校直调整不良 重新

8、调整,送丝管阻力过大 定期保养清洗或更换,6.6 异常指示灯亮,焊机温度过高 不要超出额定负载持续率,焊机内部故障 请专业维修人员进行修理,正确的处理措施 焊机异常指示灯亮后会自动停止焊接,请不要关闭焊机电源开关,利用机内 却风扇降温。异常指示灯灭后,再冷却30分钟,使电源内部得到充分冷却。 重新开始焊接时,请务必缩短焊接时间或降低输出电流,否则重复报警, 将缩短焊机使用寿命,甚至引起焊机故障或烧毁事件的发生!,异常指示灯亮,6.7 保险管烧毁,保险管,5A电源保险 (烧毁后焊机不工作),1A气阀保险 (烧毁后无保护气体),2A流量计保险 (烧毁后流量计结冻),8A送丝保险 (烧毁后送丝机不转),6.6 异常指示灯亮,焊机温度过高 不要超出额定负载持续率,焊机内部故障 请专业维修人员进行修理,正确的处理措施 焊机异常指示灯亮后会自动停止焊接,请不要关闭焊机电源开关,利用机内 却风扇降温。异常指示灯灭后,再冷却30分钟,使电源内部得到充分冷却。 重新开始焊接时,请务必缩短焊接时间或降低输出电流,否则重复报警, 将缩短焊机使用寿命,甚至引起焊机故障或烧毁事件的发生!,异常指示灯亮,谢 谢 大 家 !,

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