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1、2019/11/13,标准化体系智能制造、智慧工厂、工业4.0的前提,从德国工业4.0标准化路线图得到的启示,德国工业标准化机构VDE、DKE等，在2014年4月发布了德国工业4.0标准化的路线图1.0版，规划了工业4.0所需要的工业自动化技术和IT技术的标准化工作。目前还在神话和细化。 该路线图认为，工业4.0所涉及的标准化目标有12个领域，主要有： 系统结构、 应用案例（use case）、 基础、 非功能性特性、 技术系统和过程的参考模型、 仪表和控制功能的参考模型、 在工业4.0中人的功能和作用的参考模型、 开发、 工程化、 标准库、 技术和解决方案。,关于系统架构,鉴于系统架构是标准
2、化的基础的基础，必须首先开发整个架构的参考模型。 迄今为止的的有关工业系统结构的标准，如企业信息集成的标准IEC 62264（ISA S95）和批量控制标准 IEC 61512（ISA S88）基本上只是系统功能分层的架构，可以说仅仅是由技术驱动的。 按照工业4.0和智能制造所着重要求的面向服务、自主自治、灵活的适应以及协同，其系统架构尚需要在概念上加以扩展。,工业4.0的参考架构模型RAMI4.0 和 工业4.0的基本单元,构建工业4.0参考架构模型的原则,作为参考的架构模型应简单而且便于管理 借助此架构模型，可对现有标准进行识别 借助此架构模型，可对标准的缺口和不足进行识别和弥补 借助此架
3、构模型，可对标准的重叠进行识别，并选择适宜的解决方案 使所涵盖的标准数目尽可能少 为使中小型企业也能迅速实现工业4.0，参考模型应允许对标准的部分实现，即模型应便于识别标准的分/子标准 便于识别各部分和各层级的相互关系 便于定义高层级的规则,RAMI 4.0的基本特性参照SGAM,工业4.0的参考架构模型RAMI 4.0的基本特性参照欧洲智能电网协调组织2014年定义的智能电网架构模型SGAM。这一架构在全世界获得广泛认可。,可互操作性维度,区域,范畴,工业4.0的参考架构模型RAMI 4.0,工业4.0的参考架构模型(RAMI 4.0),Source: Umsetzungsstrategie
4、 Industrie 4.0 der Plattform Industrie 4.0,RAMI4.0,工业4.0的基本单元 （component）模型,RAMI 4.0的纵轴,为便于将物理系统按其功能特性分层进行虚拟映射，按照IT和通信技术常用的方法，将纵轴自上而下划分为6个层级： 经营业务 功能性 信息 通信 集成 资产,RAMI 4.0的纵轴 资产层和集成层,资产层处于最底层，连同其上层集成层一起被用来对各种资产进行数字化的虚拟表达。 用资产层来来表达物理部件/硬件/软件/文件等实体，物理部件如直线运动的轴、金属部件、电路图、技术文件、历史记录等等。人也作为资产层的一部份，通过集成层与虚拟
5、世界相链接。资产与集成层的链接是无源（passive）连接。 集成层是以计算机能够处理的方式提供资产的信息，对技术过程进行计算机辅助的控制。 在集成层生成来自资产的事件。 集成层包含与IT系统相链接的元件， 如RFID读入设备、HMI、传感器等。 与人的互动也发生在集成层，例如 通过HMI。,RAMI 4.0的纵轴 通信层和信息层,通信层用来处理通信协议，以及数据和文件的传输。在指向信息层的方向上采用统一的数据格式，使通信实现标准化；并为集成层的控制提供服务。 信息层容纳相关的数据，为事件的处理形成处理的环境，执行与事件相关的规则，并对这些规则进行正式的描述。 在信息层中必须将表达模型的数据持
6、续保持，确保数据的完整性，进行不同数据的一致性的集成，并得到高一层的数据，即由数据得到信息，由信息上升为知识。 信息层还要通过服务接口提供结构 化的数据；还要接收事件，并把它 们转换为将在功能层使用的相匹配 的数据。,RAMI 4.0的纵轴 功能层和业务层,功能层处理各种必须的功能，由它进行功能的正式描述，并且是各种横向集成的平台，承担为支持业务过程的运行期和建模环境的服务，以及承担各种应用和技术功能性的运行期环境。 在功能层内生成规则和决策逻辑。而规则和决策逻辑的执行则在较低的层级（信息层或集成层）执行，这取决于应用案例。 远程存取和横向集成仅仅在功能层进行，这是为了保证在处理过程中信息和条
7、件的完整性。 业务层要保证价值链中功能的完整性，并映射业务模型及其产生的全部流程。由于业务层没有具体的系统，即使像ERP这样的系统其位置应该在功能层。 业务层要对系统必须遵守的规则建模。 还要对功能层的各种服务语义协调； 将不同的业务过程链接；以及接收让 业务过程进行的事件。,RAMI 4.0的生命周期和价值链横轴,工业4.0为整个产品、机械装备和工厂的生命周期的改善提供了巨大的潜力。为了使这些关系可视化和标准化，参考模型的第二个轴需要表达生命周期及其相关的价值链。 基本参照IEC 62890（即ISA 105）生命周期管理国际标准。不过将它划分为两个阶段：设计开发和样机研发阶段（type）和
8、实际实现阶段（instance）。,RAMI 4.0的生命周期和价值链横轴,在type阶段，从初始的设想到初样的开发，再到样机的试制、测试和验证以至试用，最后该型号产品得以定型，可以转至批量工业生产。 在instance阶段，产品以工业生产的方式和规模进行制造。每一个制造出来的产品表示这种型号产品的一种实现，具有其唯一的生产串号。向用户提供的是该型号产品的实现。从销售阶段起，对产品改善的要求将返回制造厂，可对该产品的技术文件予以修正。由此导致产生新型号的产品，用于制造厂造出新的实现。,RAMI 4.0的生命周期和价值链横轴,在工业4.0中，价值链的数字化和链接蕴藏巨大的改善潜力。在此连接中，各
9、种功能的链接跨度具有决定性的重要意义。 物流数据可用于装配过程，企业内或工厂内的物流则依据未交货订单对物流进行调度。采购部门可实时查看库存，同时可在任意时间点了解哪些零部件的供货商及时共获得情况。而客户可以知道订购定的产品在生产过程中完成的的进度。 把采购、订货计划、装配、物流、维护、供货商和客户等各个方面都链接在一起，会产生巨大的改善潜力。由此生命周期必须与其所包括的增值过程紧密结合在一起，而不再以相互隔离的方式只看到一个工厂生产的情况，而是把所有相关的工厂和合作伙伴，从制造工程到零部件供应商一直到客户全部紧密链连在一起。,RAMI 4.0的第三轴功能分层,参考架构模型的第三个轴描述在工业4
10、.0的各种环境下功能分类的多层级。 按照IEC 62264（即ISA S95）和IEC 61512（即ISA S88）企业信息集成国际标准的功能层级划分。 不过，根据工业4.0的概念，在最底层增加了“产品”层，在最顶层增加了“跨企业连接”层。,企 业,跨企业连接,工 厂,车间/工段,现场设备,产 品,工业4.0的基本单元（component）模型,工业4.0基本单元是一个描述信息物理系统CPS详细特性的模型。 CPS是一种在生产环境中的真实物理对象，通过与其虚拟对象和过程联网通信的系统。 在生产环境中，从生产系统和机械装备到装备中的各类模块，只要满足了这些特性，不管是硬件基本单元还是软件基本单
11、元，都具备和符合了工业4.0要求的能力。,非工业4.0 基本单元,工业4.0基本 单元举例,符合I4.0的联网通信,工业4.0基本单元中的管理壳 （Administration Shell）,工业4.0的基本单元可以是硬件单元，也可以是软件单元。 成为工业4.0基本单元的一个先决条件是：它必须在整个生命周期内采集所有相关数据，存放在有该基本单元所承载的具有信息安全的电子容器内，并由它把这些数据提供给企业参与价值链的过程。 在工业4.0的基本单元的模型中，这个电子容器就称之为“管理壳”。 还有一个先决条件是：基本单元的真实对象必须具有通信能力，以及相应的数据和功能。这样，在生产环境中的硬件单元和
12、软件单元之间都能进行符合工业4.0要求的通信。,管理壳的作用分析（1/2）,在生产环境中的硬件单元（如一台机械装备）或软件单元，其所有的相关数据都包括该单元的虚拟映射。这种虚拟映射存放在管理壳内。这使得网络化制造完全有了实施的可能性。 I4.0基本单元的管理壳存放了大量数据和信息，包括由制造商提供的CAD数据、电路接线图、手册等等。系统集成商、工厂和装备的操作人员又增加了与其它硬/软件连接的信息和维护信息。 I4.0的平台规定了数据信息安全的措施，确保数据的可用性、可信性和完整性。 管理壳还提供一定的功能，包括项目的规划、组态、运行、维护和复杂的业务逻辑功能等等。 服务 数据和功能不但在基本单
13、元内可用，而且也可在企业的网络、甚至云端使用。这样做优点是信息只要存贮一次，同时又可以通过IT服务向任意用户或任意应用实例透明提供。,管理壳的作用分析（2/2）,采用符合I4.0的通信协议和管理壳的概念实现生产环境中各个基本单元的横向集成和纵向集成。 总的说来，所有的信息都能在工程技术、工业工程以及操作运行和维护无缝的运用。 为了使工业4.0获得成功，关键的问题是管理壳中不但要存贮机械装备的信息，还要存贮其特定的零部件的信息。举例来说，某些机械的质量往往取决于伺服轴的性能，因而伺服轴的特性必须为集中地维护系统所记录。同样在自动化系统中，有些部件（如端子排）本身是没有数据接口的，但是它存放在管理
14、壳中的信息应该是段子连接到哪里，为什么这样连接，什么时候连接的等等。这样每个零部件就成为网络化生产中的智能零部件。,业务层 功能层 信息层 通信层 集成层 资产层,RAMI 4.0 资产层,物理现实 工件 传感器 / 执行期 PLC 功能块 软件 电缆 控制器 动力机械装置 机械装置 工具、夹具 生产辅助装置 工厂,业务层 功能层 信息层 通信层 集成层 资产层,RAMI 4.0 集成层,数字式数据的提供来源 串行通信 现场总线 PROFINET, SERCOS, EIP, . USB 条形码 / QR码 NFC,蓝牙, . 各种资产的HMI 人员、资产和产品/生产过程的交互I,业务层 功能层
15、 信息层 通信层 集成层 资产层,供信息层用的通信标准化 对集成层进行控制 基于IP的通信 供资产层各类资产之间的符合工业4.0要求的通信,RAMI 4.0 通信层,业务层 功能层 信息层 通信层 集成层 资产层,RAMI 4.0 信息层,工业4.0兼容性的数据表达 数据压缩 传感器数据函数 一般过程数据 ,业务层 功能层 信息层 通信层 集成层 资产层,RAMI 4.0 功能层,工业4.0对资产的兼容性存取 对功能性实体实施统一的基本服务，例如 各类机床， 能源利用效率最大化 ,业务层 功能层 信息层 通信层 集成层 资产层,RAMI 4.0 业务层,业务过程映射 协调功能层的各类服务,工业
16、4.0已经讨论过的标准,IEC/ISO,ISO/IEC 2700x 信息安全,IEC 61360 Rules for Properties IEC 61387 Sensors Properties IEC 62683 Switch Gears Properties IEC 62832 Digital Factory IEC 62443 Security in Automation,供IIoT用的时间敏感通信技术,机械工程 STEP + APxxx,服务 IEC 62541 OPC-UA 及其伙伴,工程数据 Automation ML IEC 62714及其它,Properties IEC 61987 Sensors IEC 62683 Switch Gears 30 Segments with pr,ISO/IEC JTC1,IEEE,ProSTEP e.V.,eCIss e.V,AutomationML e.V.,OPC 基金会,PLC 技术
