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1、中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用）,工厂电气控制技术 电子教案,主 编 沈柏民,课题四 X62W型卧式万能铣床电气控制线路,知识目标 了解万能铣床的主要结构及运动形式、拖动特点 及控制要求。 掌握万能铣床电气控制线路及其工作原理。,技能目标 能正确、熟练分析万能铣床电气控制线路。 能正确、熟练分析万能铣床电气控制线路的常见故障。 能排除万能铣床电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。,课题四 X62W型卧式万能铣床电气控制线路,万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进
2、行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。,X62W万能铣床型号,一、X62W型卧式铣床的主要结构及运动形式,二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动特点及控制要求,该铣床共有三台异步电动机拖动，即主轴电动机M1、进给电动机M2、冷却泵电动机M3。 1铣削加工有顺铣和逆铣两种，所以主轴电动机要求能正反转，由于主轴电动机的正反转不是很频繁，因此在床身下侧的电器箱上设置一个组合开关来改变电源相序，实现主轴电动机的正反转。在正反转及变速时要求主轴电动机能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求主轴能制动停车。 2工作台要求有上下、左右、前后6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求电动机能够正反转，并通过操纵手
3、柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动是通过电磁铁和机械挂挡来实现的。为了扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬时冲动。,二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动特点及控制要求,3铣床的电气联锁措施： （1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 （2）进给和主轴要求能同时停止。 （3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，采用了机械操纵手柄和位置开关相配合来实现这6个方向的联锁。 （4）主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合
4、状态，两种运动都要求有变速后作瞬时点动。 （5）当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以防损坏刀具和铣床。 （6）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 1.主电路分析,M1为主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关； M2为进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合来拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来控制； M3为冷却泵电动机，只有当M1起动后才能起动，用手动开关QS2控制；,三台电动机共用熔断器FU1作短
5、路保护，分别用热继电器KH1、KH2、KH3作过载保护。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制,主轴电动机M1采用两地控制，起动按钮SB1、SB2和停止按钮SB5、SB6分别装在机床两处，方便操作。 SA3是主轴电动机M1的电源换相开关，用作改变主轴电动机M1的旋转方向；KM1是电动机的起动接触器； SQ1是与主轴变速手柄联动的冲动行程开关，主轴电动机是经过弱性联轴器和变整机构的齿轮传动链来传动的，可使主轴获得18级不同地转速。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制,1）主轴电动机的起动控制
6、 起动前先选择主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到主轴所需要的旋转方向，按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM1线圈获电动作，主轴电动机M1起动运转，同时为工作台进给电路提供了电源。 2）主轴电动机的停止及制动 当需要主轴电动机M1停转时，按下停止按钮SB5或SB6，切断接触器KM1线圈的电路，主轴电动机惯性运转，同时电磁离合器YC1的线圈，使电动机M1迅速制动停转。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制,3）主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制是利用变速手柄与冲动位置开关SQ1通过机械上的联动机构控制的。 变
7、速时，先把变速手柄3向下压，使手柄的榫块从定位槽中脱出，然后外拉手柄使榫块落入第二道槽中，使齿轮组脱离啮合。转动变速盘4选定所需转速后，再把变速手柄以连续较快的速度推回原来位置；当变速手柄推向原来位置时，其联动机构瞬时压合行程开关SQ1，使SQ1-2分断，SQ1-1闭合，接触器KM1线圈瞬时获电动作，使电动机M1瞬时转动一下，以利于变速后的齿轮啮合；当变速手柄推回原位后，行程开关SQ1触头又复原，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转，变速冲动操作结束。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制,4）主轴换铣刀控制 主轴电动机M1停转后，主
8、轴不是处于制动状态，因而主轴仍可自由转动。这给主轴换铣刀带来了困难，所以应将主轴处于制动状态。 其方法是将转换开关SA1扳到换向位置，其动合触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，使主轴处于制动状态以方便换刀；同时动断触头SA1-2断开，切断控制电路，铣床无法运行，保证了人身安全。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （2）进给电动机M2的控制,机床的进给控制与主轴电动机的控制是顺序控制，只有在主轴电动机起动后，KM1的动合触头闭合，接通进给电动机控制电路，进给电动机M2才可以起动。 转换开关SA2是控制圆工作台运动的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA2的触
9、点SA2-1闭合，SA2-2的触点分断，SA2-3的触点闭合。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （2）进给电动机M2的控制,工作台的上下（升降）运动和前后（横向）运动是由“工作台升降与横向手柄”来控制的。 此操作手柄分别装在工作台的左侧的前后方，操作手柄的联动机构与行程开关SQ3和SQ4相连接，行程开关装在工作台的左侧，前面是一个SQ4，控制工作台向上及向后运动；后面一个是SQ3，控制工作台的向下及向前运动。此手柄有五个位置(上、下、左、右、中)，而且是相互联锁的，各方向的进给不能同时接通。,四、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析 2.控制电路分析 （2）进给
10、电动机M2的控制,工作台向上运动控制,工作台向下运动控制,工作台向前运动控制,工作台向后运动控制,工作台左右（纵向）运动控制,工作台的左右运动同样是由进给电动机M2来传动的，由“工作台纵向操纵手柄”来控制。此手柄有三个位置：向左、向右和中间位置。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下位置开关SQ5或SQ6，使接触器KM3或KM4动作，来控制电动机M2的正反转,工作台左右（纵向）运动控制,工作台进给变速时冲动控制,在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要进给电动机M2的瞬时冲动一下。 变速时，先将变速手柄向处拉出并转动手柄，转盘也同时转动，当所需速度选择后，将变速手柄向处拉
11、到极限位置时，其联动机构瞬时压合位置开关SQ2，使SQ2-2分断，SQ2-1接通，接触器KM3因线圈获电而动作，进给电动机M2瞬时反转一下，从而保证变速齿轮易于啮合。当手柄推回到原位后，位置开关SQ2复位，接触器KM3因线圈断电而释放，进给电动机M2瞬时冲动结束。,工作台快速移动控制,工作台的快速移动控制可分手动控制与自动控制两种，是由进给电动机M2来拖动，在纵向、横向、垂直六个方向都可以实现快速移动控制,先起动主轴电动机M1，将进给操纵手柄扳到需要的位置，工作台按照选定的速度和方向作进给运动时，再按下快速移动按钮SB3或SB4（它们为两地控制），使接触器KM2线圈获电，KM2的动断触头分断，
12、电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离，KM2的两对动合触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。工作台的快速移动是点动控制，当松开SB3或SB4，快速移动停止,圆工作台运动控制,先将转换开关SA2扳到“接通”位置，这时SA2-2闭合，SA2-1、SA2-3分断，然后将工作台的进给操纵手柄扳到中间位置（零位），此时行程开关SQ3、SQ4 、SQ5、SQ6的触点全部处于正常位置，这时按主轴起动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1起动，进给电动机M2因接触器KM3线圈获电而起动，并通过机械传动使圆工作台按照需要的方向转动,照明电路的控制,照明电路的安全电压24伏，由降压变压器T2的二次侧输出。EL为机床的低压照明灯，由开关SA4控制。FU5为熔断器，作为照明电路的短路保护。,五、X62W型卧式万能铣床电气控制线路故障分析,五、X62W型卧式万能铣床电气控制线路故障分析,五、X62W型卧式万能铣床电气控制线路故障分析,五、X62W型卧式万能铣床电气控制线路故障分析,谢谢,
