数控机械部件的操作与维护综述

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1、第6章 数控机械部件的操作与维护 知识目标 技能目标,了解数控机床机械部件维护的基本知识； 了解主轴部件的特点，掌握主传动链的维护知识； 理解刀库及换刀机械手的故障诊断； 掌握导轨副的维护方法，了解导轨副的故障诊断知识； 掌握液压与气压系统的维护要点及点检方法及常见故障排除知识。,主传动链的维护； 滚珠丝杠螺母副的防护； 刀库及换刀机械手的故障诊断； 导轨副的维护及故障诊断; 液压与气压系统的维护，液压系统常见故障的排除。, 6.1数控机械部件的操作与维护 6.1.1 机械部件的检查调试（1）,日常维护保养 每班加工结束后，应清扫切屑；在工作时注意检查排屑器是否正常；在工作结束前，应将各伺服轴

2、移离原点约30cm左右后停机。 机床各运动轴传动链的检查调整 维修人员每年应对数控机床各运动轴的传动链进行一次检查、调整。, 6.1数控机械部件的操作与维护 6.1.1 机械部件的检查调试（2）,各运动轴精度的检查调整 每年应对数控机床的安装精度检测一次。如果精度超过机床允许值，应进行调整。或使用数控机床的参数对反向间隙、丝杠螺距误差进行补偿，直到精度符合要求。 减速撞块的检查调整 应检查机床各运动轴返回参考原点的各减速撞块固定螺钉是否松动，如果松动，应将其紧固 。, 6.1数控机械部件的操作与维护 6.1.1 机械部件的检查调试（3）,液压系统的检查调整 按规定对液压系统进行检查调整。 气动

3、系统的检查调整 每天检查压缩空气的压力是否正常；每月检查润滑器内的润滑油是否用完，及时添加规定品牌的润滑油等。 润滑部分的检查调整 对加工中心的自润滑单元，润滑工每周定期加油一次；操作者应随时注意CRT显示器上的运动轴监控画面；维修人员每年应进行一次润滑油分配装置的检查。, 6.1.2机械部件常见故障的处理 数控机床机械故障类型,功能型故障 主要指工件加工精度方面的故障。 动作型故障 主要指机床各执行部件的动作故障。 使用型故障 主要指因使用不当引起的故障。 结构型故障 主要指主轴发热，主轴箱噪声大，切削时产生振动等。, 6.1.2机械部件常见故障的处理 机械部件的常见故障处理（1）,进给传动

4、链故障 如定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行，轴承噪声过大 。 主轴部件故障 自动拉紧刀柄装置、自动变档装置及主轴运动精度的保持性等。 自动换刀装置（ATC）的故障 刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手运动误差过大等。, 6.1.2机械部件常见故障的处理 机械部件的常见故障处理（2）,位置检测用行程开关压合故障 在机床长期工作中，运动部件运动特性的变化、压合行程开关的机械装置可靠性及行程开关本身品质特性等都影响整机的故障率。 配套附件的可靠性 配套附件包括切削装置，排屑器、导轨防护罩、切削液防护罩、主轴冷却恒温油箱和液压油箱等。, 6.1.2机械部件常见故障的处理 机械故

5、障的常规处理方法,注意故障信息 分析故障原因 检测、排除故障 先查外部后查内部；先查机 械后查电气 ；先简单后复杂, 6.2.1主轴部件的维护 6.2.1主轴部件维护的特点（1）,主轴部件的支承 一般中小型数控机床（如车床、铣床、加工中心、磨床）的主轴部件大多采用成组高精度滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；而高精度数控机床（如坐标磨床）一般采用气体静压轴承；超高转速（在主轴转速达到210万r/min）的主轴轴承可采用磁力轴承或氮化硅材料的陶瓷滚珠轴承。, 6.2.1主轴部件的维护 6.2.1主轴部件维护的特点（2）,主轴润滑与密封 （1）主轴润滑 油气润滑方式与喷油润滑方式 。 （2）密

6、封 在密封件中，被密封的介质往是以穿漏渗透或扩散的形式越泄漏到密封连接处的彼侧。, 6.2.1主轴部件的维护 6.2.1主轴部件维护的特点（3）,主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除 （1）刀具的自动夹紧 在具有自动换刀功能的数控机床的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装置的刀杆常采用7:24的大锥度锥柄，既利于定心，也为松开带来方便。用碟形弹簧（见图6.2）通过拉杆及夹头拉住刀柄的尾部，使刀具锥柄与主轴锥孔紧密配合，夹紧力达到10000N以上。松刀时，通过液压缸活塞推动拉杆来压缩碟形弹簧，使夹头胀开，夹头与刀柄上的拉钉脱离，刀具即可拔出以进行刀具的交换。新刀装入后，液压缸活塞后移，新的刀具又被碟形

7、弹簧拉紧。, 6.2.1主轴部件的维护 6.2.1主轴部件维护的特点（4）,图6.2 带有变速齿轮的主传动 1主轴 2弹簧卡头 3碟形弹簧 4拨叉 5变速液压缸 6松刀气缸 7编码器 8联轴器 9同步带轮, 6.2.1主轴部件的维护 6.2.1主轴部件维护的特点（5）,（2）切屑的清除在活塞推动松开刀柄过程中，压缩空气由喷嘴头经过活塞中心孔和拉杆中的孔吹出，将锥孔清理干净，防止主轴锥孔中掉入切屑和灰尘，划伤主轴锥孔表面和刀杆的锥柄，同时保证刀杆的正确位置。对于自动换刀的数控机床来说，主轴锥孔的清洁是十分重要的。如果在主轴锥孔中掉进了切屑或其它污物，在拉紧刀具时，主轴锥孔表面和刀杆的锥柄就会被划

8、伤，使刀杆发生偏斜，破坏刀具的正确定位，影响加工零件的精度，甚至使零件报废。, 6.2.2主传动链的维护(1),注意机床主传动的结构、性能参数，严禁超性能使用。 主传动链出现不正常现象时，应立即停机并及时排除故障。 操作者应注意观察主轴箱的温度，检查主轴润滑恒温油箱，调控温度范围，并保持油量充足。 使用带传动的主轴系统，需定期观察调整主轴驱动皮带的松紧程度，防止因皮带打滑而造成丢转现象。 对于液压系统平衡主轴箱重量的平衡系统，需定期观察液压系统的压力表，当油压低于要求值时，要及时进行补油。, 6.2.2主传动链的维护(2),用液压拔叉变速的主传动系统，必须在主轴停车后才能进行变速。 用啮合式电

9、磁离合器变速的主传动系统，离合器必须在低于12r/min 的转速下变速。 要注意保持主轴与刀柄连接部位以及刀柄的清洁，并应防止对主轴的机械碰撞。 每年应对主轴润滑恒温油箱中的润滑油进行一次更新，并清洗过滤器；每年清洗润滑油池底一次，并更换液压泵滤油器。, 6.2.2主传动链的维护(3),每天检查主轴的润滑恒温箱，使其油量充足，以保证正常工作。 防止各种杂质进入润滑油箱，保持油液清洁。 经常检查轴端及各处密封，防止润滑油的泄漏。 夹具夹紧装置长时间使用后，需及时调整液压缸活塞的位移量。 经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。, 6.2.2滚珠丝杠副的维护 6.3.1滚珠丝杠螺母副的结构特点,

10、定义 滚珠丝杠螺母副是一种在丝杠与螺母副间以滚珠作为滚动体的螺旋传动元件。 工作原理 当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动。 分类 按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。,6.3.1滚珠丝杠螺母副的结构特点,外循环方式（见右上图） 1丝杠 2螺母 3滚珠 4反向器 内循环方式（见右下图） 1弯管 2压板 3丝杠 4滚环 5螺纹管道,6.3.1滚珠丝杠螺母副的维护方法（1）,轴向间隙的调整 双螺母加预紧力、单螺母变导程自预紧和单螺母过盈滚珠预紧等几种。其中常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有垫片调隙法、螺纹调隙法和齿差调隙法三种。 支承轴承的定期检查 定期检

11、查丝杠支承与床身的连接是否损坏及导轨间的平行度是否保持在允差范围内。,6.3.1滚珠丝杠螺母副的维护方法（2）,滚珠丝杠杠副的防护 防护罩防护与密封圈防护 滚珠丝杠副的润滑 润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油为一般机油或90180透平油或140主轴油，而润滑脂一般采用锂基润滑脂。, 6.4刀库及换刀装置的维护 6.4.1刀库及换刀机械手的维护方法（1）,严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 采取顺序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他的选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 用

12、手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要检查刀座上锁紧装置是否可靠。 刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中于一段。否则易造成刀库的链带拉得太紧，变形较大，并且可能有阻滞现象，使换刀不到位。, 6.4刀库及换刀装置的维护 6.4.1刀库及换刀机械手的维护方法（2）,刀库的链带不能调得太松，否则会有“飞刀”的危险。 经常检查刀库的回零位置是否正确，机床主轴回换刀点的位置是否到位，发现问题应及时调整，否则不能完成换刀动作。 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁，严防异物进入。 开机时，应先使刀库和换刀机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动

13、作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现异常时应及时处理。,6.4.1刀库及换刀机械手的故障诊断（1）,6.4.1刀库及换刀机械手的故障诊断（2）,6.4.1刀库及换刀机械手的故障诊断（3）,6.4.1刀库及换刀机械手的故障诊断（4）,6.4.1刀库及换刀机械手的故障诊断（5）, 6.5导轨副的维护 6.5.1导轨副的维护方法,滚动导轨副的预紧 预紧时应注意预紧力大小要适当。 导轨副的润滑 导轨副常用的润滑剂有润滑油和润滑脂；最简单的润滑方法是人工定期加油或用油杯供油；在数控机床上，对运动速度较高的导轨主要采用压力润滑，一般常用压力循环润滑和定时定量润滑两种方式；

14、油液牌号不能随便选 。 导轨副的防护 常用的防护装置有刮板式，卷帘式和叠层式防护罩。, 6.5导轨副的维护 6.5.2导轨副的故障诊断（1）, 6.5导轨副的维护 6.5.2导轨副的故障诊断（2）, 6.6.1液压系统的维护 液压系统的维护要点,控制油液污染，保持油液清洁 是确保液压系统正常工作的重要措施。 控制液压系统中油液的温升 是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。 控制液压系统的泄漏 泄漏是液压系统常见的故障。 防止液压系统振动与噪声 振动影响液压件的性能，使螺钉松动、管接头松脱，从而引起漏油。 严格执行日常点检制度 将故障排除在萌芽状态。 严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度

15、, 6.6.1液压系统的维护 液压系统的点检,液压阀、液压缸及管接头处是否有外漏。 液压泵或液压马达运转时是否有异常噪声等现象。 液压缸移动时工作是否正常、平稳。 液压系统的压力是否在规定范围内，压力是否稳定。 油液的温度是否在允许的范围内。 液压系统工作时有无高频振动。 电气控制或撞块控制的换向阀工作是否灵敏、可靠。 油箱内油量是否在油标刻线范围内。 行程开关或限位挡块的位置是否有变动。 液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现象。, 6.6.1液压系统的维护 液压系统常见故障,接头连接处泄漏。 运动速度不稳定。 阀芯卡死或运动不灵活，造成执行机构动作失灵。 阴尼小孔被堵，造成系统压力不稳定

16、或压力调不上去。 阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错使动作混乱。 液压系统设计和元件选择不当，使系统发热，或动作不协调，位置精度达不到要求。 元件加工质量差，或安装质量差，使阀类动作不灵活。 长期工作，密封件老化，以及易损元件磨损等，造成系统中内外泄漏量增加，系统效率明显下降。, 6.6.1气压传动系统的维护 气压传动系统的维护要点,保证供给洁净的压缩空气 选用合适的过滤器,可以清除压缩空气中的杂质 保证空气中含有适量的润滑油 以锡造成气缸推力不足、空气泄漏 、生绣使元件的损伤等故障 。 保持气动系统的密封性 漏气不仅增加了能量的消耗，也会导致供气压力的下降，甚至使气动元件工作失常。 保证气动元件中运动零件的灵敏性 可在气动系统的过滤器之后，安装油雾分离器，将油泥分离出来。 保证气动安置具有合适的工作压力和运动速度, 6.6.1气压传动系统的维护 气压传动系统的点检,管