毕业论文-- 基于单片机的测速和倒车提示装置研究

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1、吉 林 化 工 学 院毕业设计(论文)任务书题目: 基于单片机的测速和倒车提示装置研究 课题类别: 毕业设计 毕业论文教 学 院: 信息与控制工程学院 系 别: 测控技术与仪器 专业班级: 1301 学生姓名: 李宝华 学生学号: 1310554116 指导教师: 张慧颖 职 称: 讲师 下发日期: 2016 年 03 月 04 日 完成日期: 2016 年 06 月 12 日 信息与控制工程学院 编制本科生毕业设计(论文)环节须知1勤奋学习,刻苦钻研,勇于探索,尊敬师长。在指导教师的指导下,保质保量地完成任务书规定的任务。2遵守纪律,保证出勤。因事、因病不能出勤,应事先向导师或有关领导请假,

2、否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到者,评分降低10分,累计缺席时间达到或超过全过程的1/4者,取消答辩资格,成绩按不及格处理。3独立、按时完成规定的设计任务,不弄虚作假,更不允许抄袭和拷贝他人的工作内容,否则毕业设计(论文)成绩按不及格处理。4毕业设计(论文)必须符合规范化的要求,采用信控学院规定的模版,否则不能取得参加答辩的资格。5毕业设计(论文)成果、资料答辩后交指导教师收存,学生不得擅自带离学校。成果内容征得指导教师的同意方可作为论文公开发表。6毕业设计(论文)期间使用实验室,要严格遵守操作规程及实验室有关规章制度。7学生对毕业设计(论文)场所的环境卫生及安全负有直接责任,必须每天进行

3、卫生清扫,离开后注意切断电源、锁好房门,防火防盗。8学生离校外出需按有关规定履行请假手续,未经指导教师和学生办公室同意擅自离校者,将给予严肃处理。9学生要按任务书的要求定期接受指导教师检查,要妥善保存吉林化工学院毕业设计(论文)任务书,毕业设计(论文)完成后,将任务书同毕业设计(论文)其它材料一同交给指导教师。10任务书封面上有关“教学院”、“系别”等名称的填写,应写中文全称;“学生学号”要写全,不能只写最后2位数字;“专业班级”要写专业简称+入学年份+班级序号,例如自动1301、计算1301、电信1301、测控1302、电气1303等。11有关年、月、日等日期的填写,应当按照国标GB/T74

4、08-94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写,例如“2016年03月12日”或“2016-03-12”。12任务书封面上“下发日期”是指从毕业设计开始的日期;“完成日期”是指毕业设计答辩结束的日期。题目:基于单片机的测速和倒车提示装置研究题目来源(结合科研和生产、结合工程实践、结合实验室建设、自拟课题等): 自拟课题毕业设计(论文)内容:要求以89c51单片机为核心设计一个测速和倒车提示装置。该系统可以实时对行驶车速进行检测,并利用超声波测距原理检测车尾与后方障碍物的距离;在倒车时使用语音芯片进行实时语音提示;并配有温度测量电路对超声波传播速度进行实时

5、补偿。毕业设计(论文)主要技术指标(功能):要求实现功能:1、采用超声波传感器完成倒车距离的测量;2、配有温度检测电路对超声波传播速度进行实时补偿;3、具有键盘、显示功能;4、具有语音提示功能;5、具有实时速度检测功能。本系统主要技术参数:1、要求系统测距范围在0.23.4m之间能够保证稳定工作,测量精度为1%;2、测距的平均相对误差为1%;3、测距的平均绝对误差为0.015m;4、速度相对误差为1%3%。毕业设计(论文)基本要求:查找相关资料,掌握相关信息,在阅读大量参考文献的基础上了解系统的设计内容;翻译相关的外文资料(不少于3000字);提出合理化系统的总体设计方案;系统硬件的设计;按时

6、独立完成毕业设计内容;按规范撰写毕业设计说明书;系统功能实现。毕业设计(论文)重点研究的问题:本设计重点研究问题有:(1) 超声波测距模块设计,转速检测电路设计,转速产生模块电路设计,直流电机控制电路设计,语音提示电路设计等;(2) 并能进行程序编写和调试。毕业设计(论文)进度安排:毕业设计(论文)进度安排表:序号毕业设计(论文)各阶段名称具体周次安排所占百分比(%)1英文资料翻译第 01 02 周102开题报告第 03 03 周53系统总体设计和硬件电路设计第 04 06 周154部分硬件电路设计、软件程序编写第 07 10 周205程序调试第 11 13 周156系统功能测试第 14 14

7、 周107毕业论文写作第 15 16 周258第 周9第 周10第 周11第 周12第 周说明:具体周次用两位数字表示,例如第0103周。毕业设计(论文)参考资料及参考文献目录:1陈文礼. 便携式多气体检测仪设计J. 单片机与嵌入式系统应用, 2013, 13(10):54-56.2徐大诏, 李正明, 刘军. 基于STM32的便携式矿用多气体检测仪的设计J. 仪表技术与传感器, 2014(3):14-16.3林喆.红外气体浓度检测仪的研究与开发D.沈阳:沈阳理工大学,2009.4赵祺智能便携式可燃气体检测仪的开发与研制D.长春:吉林大学,2007.5艾学忠.单片机原理及接口技术M.北京:机械工

8、业出版社,2012.6李劲松, 刘希胜, 郭宇航. 基于AVR的便携式多气体检测仪的设计J. 传感器世界, 2008, 14(12):19-22.毕业设计(论文)提交材料:(1)课题论证表(2)毕业设计(论文)任务书(3)外文翻译(4)开题报告(5)毕业设计说明书(含诚信承诺保证书)(6)小论文(7)答辩资格审核表(8)中期学生自查表(9)指导教师检查记录表(10)指导教师成绩评审表(11)评阅人成绩评审表(12)答辩小组成绩评审表及评分总表(13)毕业设计说明书(论文)查重报告实习地点: 3-225指导教师签字:年 月 日专业系主任意见:系主任:年 月 日教学院审批意见:教学院院长:年 月

9、日超声波测距摘要:本演示处理了测量距离的超声波传感器在当前环境中的准确性。作为一个测量传感器的选择SFR08型配备了允许寻址的IC通信接口。这一事实使得创建传感器阵列变得简单。控制和可视化系统是基于PC。NI USB 8451是作为通信卡使用的。验证测量的目标是确定实际的传感器精度,特别是当测量较长的距离。当评估传感器的精度时,不包括在所测量的数据的温度补偿。关键词:超声波传感器,IC通信接口,虚拟仪器1 简介超声波传感器通常用于自动化的任务来测量距离,位置变化,电平测量,如存在检测器或在特殊应用中,例如,当测量透明材料的纯度。它们是基于测量超声波的传播时间的原则。这一原则确保可靠的检测是独立

10、的颜色渲染的对象或其表面的设计和类型。它可以可靠地检测甚至液体,散装材料,透明物体,玻璃等材料。他们使用的另一个参数是他们在侵略性的环境中使用,不是非常敏感的污垢和测量距离的可能性。超声波传感器在许多机械设计中被制造。对于实验室用途,用于发射器和接收器单独或在一个单一的简单的住房,对于工业用途,往往建造坚固的金属外壳。有些类型允许您使用电位计或数字来调整灵敏度。此外,输出可以在统一的版本中或直接以数字形式的模拟信号直接中。就传感器来说,可以通过通信接口连接到PC,它是可以设置所有传感器的工作范围和测量距离的详细参数。2 超声测量超声对环境中的声音具有相似的传播特性。这是机械振动的粒子环境。超声

11、波可以在气体、液体和固体中传播。对于超声波通常被认为是一个频率高于20千赫的声音。根据超声波的用途可以分为两类:主动超声:当应用表现出物理或化学效应。生成的输出达到更高的值。超声波用于清洁,焊接,钻孔等。被动超声;输出是在低得多(通常是小)值产生的对比度。他的主要应用领域是测量距离,检测材料的缺陷和材料的厚度,测量液体和气体的流量,以及医疗保健的诊断。声音的速度取决于它移动的环境类型和环境的当前温度。某些材料的声速显示在表1中。表1 材料中声传播的速度气体(m/s)固体(m/s)液体(m/s)空气(0)331铝5100水(20)1481空气(20)343钢5000水(25)1497氦气(25)

12、965混凝土1700汽油(20)1170氢气(25)1284铜3500水银(25)14502.1超声波传感器超声波传感器的工作原理是测量通常一些很短的脉冲发送和接收的发送信号的反射之间的时间差。基本的构建块是发射器和接收器。发射器块可以由两种类型的换能器组成;磁致伸缩换能器-工作在低频率,其原理是基于磁性材料长度的力学变化。压电换能器-工作在高频率,其原理是基于逆压电效应。超声波接收器是根据机械波的反射原理反射回电信号。图1 超声波传感器的方框图2.2 超声波传感器SRF08超声波传感器srf08有时也称为声纳。它是超声波障碍探测器。它能够测量的距离高达11米。传感器的测量的原则是超声波信号的

13、第八个周期和40千赫频率。声纳测量发送测试信号和接收其反射之间的时间。测量值(个别反射)存储多达16个可以从主系统读取数据的寄存器。根据这个原则,它遵循的一个最大的优点是,这种传感器-测量对象的可能性只能处在理想的距离。该传感器通过IC总线进行通信。这一事实允许您从传感器寻址,还可以创建传感器阵列。除了改变设置在生产中的基本地址,传感器能够从单位和测量环境光的输出变量中选择。声纳也适用于神经网络。2.3 传感器SRF08的基本特征电源电压:5伏直流电流消耗:12毫安-测量,3毫安-延迟频率:40千赫测量范围:43毫米- 11000毫米通信总线:IC基地址:0xE0(可调16个地址)测光模式:多回波,记录多达17个早期反射单位:英寸、厘米、微秒尺寸:43x20x17毫米图2 传感器SRF08传感器SRF08寄存器列表如下。第一个为只写寄存器(0-2),其他的可用于读写。SRF08共有36个寄存器。表2 SRF08寄存器地址读写0修订版SW命令注册表1灯光增益21.回波MSB范围31.回波LSB3417.回波MSB3517.回波LSB2.4 寻址传感器和测量测量过程首先在指令寄存器中写入80到82。根据适当的单元的测量值的内容(英寸,厘米,微秒)。在人工神经网络(ANN)的情况下,指定一个83至85之间的和测量模式相同的给定的格式单位命令是有必要

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