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1、清管器系列：优点：耐磨性能强，通过能力强，清理效果好，定位、跟踪准确等。 工作原理 弹性体清管器在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，用管输介质产生的压力差为动力源，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积物说明：1、正常流程：管输物料由首站经主阀（3）输送管线主阀（4）末站。收发球筒与主线连接的法门处于关闭状态。2、发球流程：检查阀门和压力表，打开快开盲板推入清管器顶紧，关闭盲板。3、打开进油、气阀门 （1） ，平衡罚球阀门（2）两端的压力，打开发球阀门（2） ，后关闭主阀（3） ，发射清
2、管器，打开主阀门（3） ，关闭进油、气阀门（1）和发球阀门（2） ，对发球筒进行排污，放空为下次通球作准备。4、收球流程：检查收球筒阀门及压力表的完好率，在清管器到达前 1 小时按顺序打开收球阀门（5） 、出油、气阀（6） ，将主阀门（4）部分或全部关闭。清管器进入收球筒后，打开主阀门（4）关闭收球阀门（5）及出油、气阀（6）.收球筒排污、放空，打开盲板取出清管器。关闭盲板为下一次通球做准备。聚氨酯发泡清管器是表面涂有聚氨酯外壳的圆柱形发泡制品，与刚性清管器比较，有很好的变形能力与弹性，过盈量一般为 25 mm 或按 5%的过盈量计算。在压力作用下，它可以与管壁形成良好的密封，能顺利通过各种弯头、阀门和管道变形。它不会对管道道造成损伤，尤其适用于清扫带有内壁涂层的管道，但它的清管效果相对较差。 聚氨酯发泡球收发球筒图
