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1、毕业论文毕业论文（设计）题目：奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修姓 名： 学 号： 专 业： 汽车检测与维修技术 年 级： 09级 班 级： 指导教师： 指导时间：2011 年12 月 2012年 05月摘要： 从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。本文以奥迪A6轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究奥迪A6轿车
2、ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，最后总结奥迪A6轿车ABS系统日常使用的注意事项。关键词： 汽车ABS系统故障 ABS工作原理 诊断与排除目 录 前言31 汽车ABS系统的简介31.1汽车ABS系统的发展历史31.2汽车ABS系统的特点41.3汽车ABS系统的重要性52 奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理52.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成52.2奥迪A6轿车ABS系统的工作原理62.3 奥迪A6轿车ABS系统的工作特点7 3 奥迪A6轿车ABS系统的实例故障诊断与排除83.1 奥迪A6轿车ABS 使用与检修的一般注意事项83.2 奥迪A6轿车ABS系统自诊断 83.3 奥迪A
3、6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施9 结论11参考文献13致谢14前 言人们生活不断的改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断的完善。今天的汽车已经踏入了千家万户的门槛，然而汽车使用中产生的安全问题，越来越受到人们的重视。汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的
4、提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车安全，促进了ABS的使用日益广泛。 本文是奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修，本文用理论联系实际方法，介绍AS系统的常见故障发生原因和排除故障方法，以及ABS系统使用过程中注意事项。汽车ABS系统的简介 1.1汽车ABS系统的发展历史ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀
5、组成，使用开关方法对制动压力进行控制。20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。1978年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔
6、驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。1.2汽车ABS系统的特点ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制
7、动系统，它是在传统制动系统的基础上，增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统。该装置在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，即车轮滑移率进入非稳定区时，会讯速降低制动系统压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区内，通过自动，高频率地对制动系统压力进行调节，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以达到充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数，实现防止车轮抱死和获得最佳制动性能。采用传统的制动系统制动时，尽管驾驶员可以通过间歇踩、放制动踏板防止车轮抱死，但无法精确地做到判断和控制，特别是在紧急制动时，不可能将车轮滑移率控制在理想的范围之内，往往会使车轮抱死，尤其是汽车在结冰、下雨、打滑的路面上制动
8、时，很容易产生侧滑、甩尾和失去转向控制能力，此时驾驶员容易产生紧张情绪，缺乏安全感。ABS系统的优点可以概括为以下几点：（1） 改善汽车制动时的横向稳定性；（2） 改善汽车制动时的方向操纵性；（3） 改善制动效能；（4）减少轮胎的局部过度磨损；（5）使用方便，工作可靠。1.3汽车ABS系统的重要性通过汽车制动性能的主要评价指标，了解ABS系统对汽车的制动性能有很大的帮助，及ABS系统的重要性，汽车制动性能的主要评价指标如下： （1）制动效能 制动效能主要指制动距离与制动减速度，通常实用中多指制动距离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距离。制动距离越短，越有利于避免交通事故
9、的发生，它是制动性能最基本的评价指标。 （2）制动时汽车的方向稳定性 制动时汽车的方向稳定性，一般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发生侧滑、甩尾、严重时出现调头，都不可能维持原行驶方向，会使汽车失去方向稳定性；如果汽车在弯道行驶中制动时，汽车不再按原来弯道行驶，出现冲入其它车道或冲出路面，或者即使是直线行驶，也无法避开障碍物，操纵转向盘也不起作用，则为汽车失去转向控制能力（转向操纵性）。汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力，都是造成交通事故的重要原因。 （3）制动效能的恒定性 制动效能的恒定性，主要指抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽车在繁重工作条
10、件下制动时（如下长坡时长时间连续制动），制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。它是设计制动器及选材中必须认真考虑的一个重要问题。以上三项指标中，其中两项指标采用ABS装置后，其性能都会有明显的改善和提高对避免交通事故的发生能起到很好的作用，因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置。奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理2.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成目前，汽车的ABS系统组成如图2-01所示，该系统主要包括制动总泵、轮速传感器、制动分泵、制动压力调节器、ABS电控单元(ECU)/ABS警告灯等装置组成。图2-01 ABS系统的组成及布置1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.AB
11、S电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关2.2奥迪A6轿车ABS工作原理当点火开关接通（ON）时，ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭ABS系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，ABS就进入等待工作状态。 汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。
12、当车速超过80km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS电脑一个电压信号。ABS电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分析判断。 在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，ABS不工作，此时制动过程与常规制动过程完全相同。在制动过程中，当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之间，直至汽车速度很低或停止。 在制动过程中，ABS ECU控制过程有八个阶段：1.制动开始2.保压3.减压第2阶段4.保压5.增压6.保压7.增压、保压交替作用
13、8.减压。1. 第1阶段（制动开始）在制动初始阶段，制动压力随制动踏制动踏板的压力升高而升高，减速增加。2. 第2阶段（保压）当制动压力升高到一定值时，附着系数与滑移率在规定范围内，ABS ECU发出指令，控制制动压力保持定值，控制过程进入第2阶段。 3. 第3阶段（减压）在保持压力过程中，参考滑移率会增大，ABS ECU发出指令，降低制动压力，控制过程进入第3阶段。4. 第4阶段（保压）制动压力降低后，在汽车惯性力作用下，车速将提升，当车速提升到一定值时，ABS ECU 发出指令，保持制动压力，控制滑移率在规定范围内，控制过程进入第4阶段。5. 第5阶段（增压）在制动压力保持过程中，加速的继
14、续升高，当加速度超过参考值时，ABS ECU发出指令，将控制制动压力增大，控制过程进入第5阶段。6. 第6阶段（保压）制动压力升高后，车轮速度降低，滑移率增大，ABS ECU发出指令，控制保持制动压力，把滑移率控制在规定范围内，控制过程进入第7阶段。7. 第7阶段（增压、保压交替作用）当加速降低到一定值时，ABS ECU将发出指令使相应的电磁阀在“压力升高和压力保持”状态之间交替转换，控制过程进入第7阶段，使车轮速度降低，加速减小。8. 第8阶段（减压）当加速度降低到一定值时，控制过程进入第8阶段，ABS 进入第二个控制周期，控制过程与上述相同，形成一个循环的工作周期。2.3奥迪A6轿车ABS系统工作特点奥迪A6轿车采用BOSCH5.3制动防抱死系统（ABS），此外还配有电子差速锁闭系统（ABS+EDS）及与电子差速锁闭系统配套使用的驱动防滑调节系统(ASR)作为选装件在汽车上，其工作特点如下：汽车制动时，首先由轮速传感器检测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器(ECU)。由ECU中的运算单元计算出车轮速度
