《基于davinci的嵌入式小平台声纳处理系统研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于davinci的嵌入式小平台声纳处理系统研究（78页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、分类号： UDC ： 密级： 编号： 工学硕士学位论文 基于D a Y in oi 的嵌入式小平台 声纳处理系统研究 硕士研究生：武兴宇 指导教师：李海森教授 学位级别：工学硕士 学科、专业：水声工程 所在单位：水声工程学院 论文提交日期：2 0 1 0 年2 月 论文答辩日期：2 0 1 0 年3 月 学位授予单位：哈尔滨工程大学 I ， 。、 C l a s s i f i e dI n d e x ： U D C ： l I l l I llU 1 ll ll lIl l I 18 0 8 5 81 AD is s e r t a t i o nf o rt h eD e g r e e
2、o f M E n g R e s e a r c ho fE m b e d d e dS m a l l P l a t f o r m S o n a r P r o c e s s i n gS y s t e mB a s e do n D a V i n c iP l a t f o r m C a n d i d a t e ：W uX i n g y u S u p e r v i s o r ：L iH a i s e n A c a d e m i cD e g r e eA p p li e d f o r ：M a s t e ro fE n g i n e e r i
3、 n g S p e c i a l i t y ：U n d e r w a t e rA c o u s t i c E n g i n e e r i n g D a t eo fS u b m i s s i o n ：F e b r u a r y ，2 0 1 0 D a t eo fO r a lE x a m i n a t i o n ：M a r c h ，2 0 1 0 U n i v e r s i t y ：H a r b i nE n g i n e e r i n gU n i v e r s i t y 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 人郑重声明：本论文的所
4、有工作，是在导师的指导下，由 人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的弓I 用已在 出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者( 签字) ：稿彳牟 日期： - ! 矽lo 年；月谚日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容
5、编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文( 函在授予学位后即可口在授予学位1 2 个月后口 解密后) 由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者( 签字) ：办鹾莓导师( 签- - - 7 ) ：委矜碜挚一 目期： 动f o 年辱月；曰d 饥p 年了月以日 D S P 设备驱动开发所需要的基本理论，着重对驱动中的关键代码进行了详细 分析。最后对嵌入式G U I 进行了开发，嵌入式G U
6、 I 所使用的是Q t E m b e d d e d ， 通过对G U I 的设计，实现了系统的可视化交互界面，可以通过人机交互界面 中的按钮来实现本论文小平台声呐处理系统中的全部功能。系统实际测试操 作表明，论文所设计的基于D a V i n c i 的嵌入式小平台声呐处理系统达到了论 文设计的目的。 关键词：小平台声呐；D a V i n c i ；嵌入式系统；D S P 设备驱动；Q t E m b e d d e d m a j o rf u n c t i o no ft h es y s t e mp l a t f o r mh a sb e e nd e v e l o p
7、e d S e c o n d l y ，i te x p l a i n s t h ep r i n c i p l ea n dt h em e t h o do ft h ee m b e d d e dL i n u x Sd e v e l o p m e n ta n dm i g r a t i o n T h e n ，i td i s c u s s e st h ef u n d a m e n t a lt h e o r yo ft h ed e s i g no ft h eU S Bm o u s ed r i v e r a n dD S Pd e v i c
8、ed r i v e r w h a t Sm o r e ，t h ek e yc o d eo ft h ed r i v e rp r o g r a mh a sb e e n g i v e n F i n a l l y , i td e s c r i b e st h ed e v e l o p m e n to ft h ee m b e d d e dg r a p h i c a lu s e r i n t e r f a c e ( G U I ) ，w h i c hi sp r o g r a m m e db yQ t E m b e d d e d T h
9、ee m b e d d e dG U IC a n a c h i e v et h ew h o l ef u n c t i o no ft h ed e s i g n e de m b e d d e ds o n a rs y s t e mt h i st h e s i s ， w h i c hC a nb eo p e r a t e db yt h eb u t t o n si nG U Is y s t e m T h ee m b e d d e ds m a l lp l a t f o r ms o n a rs y s t e mb a s e do nD a
10、 V i n c ip l a t f o r mh a s m e tt h et h e s i sr e q u i r e m e n tv i at h er e s u l to ft h es y s t e me x p e r i m e n t K e yw o r d s ：S m a l lP l a t f o r mS o n a r ；E m b e d d e dS y s t e m ；D S PD e v i c eD r i v e r ； Q t E m b e d d e d 硕士学位论文 录 1 1 ：! ：； ! ； ! ； 6 7 8 9 2 1
11、 5D M 6 4 4 6 评估板的调试1 0 2 2 基于D a V i n c i 的软件开发平台11 2 2 1 嵌入式操作系统的选择1 1 2 2 2 嵌入式图形用户界面的选择1 3 2 3 小平台声呐系统开发环境的搭建1 4 2 3 1 交叉编译环境的搭建1 5 2 3 2 配置T F T P 服务1 6 2 3 3 配置N F S 服务1 7 2 3 4 配置D H C P 服务18 2 4 本章小结1 9 第3 章小平台声呐嵌入式L i n u x 系统移植的研究。2 0 3 1 引导程序B o o t L o a d e r 的移植2 0 3 1 1B o o t L o a
12、d e r 的概述。2 1 3 1 2U B o o t 的移植2 2 3 2 嵌入式L i n u x 内核的编译配置与移植2 4 3 2 1L i n u x 内核概述2 4 3 2 2L i n u x 内核的配置编译2 6 论文 4 3 系统中D S P 驱动程序的设计实现4 5 4 3 1 字符设备驱动结构4 6 4 3 2A R M 对D S P 的控制过程4 7 4 3 3D S P 驱动程序的设计。4 9 4 4 本章小结5 2 第5 章小平台声呐嵌入式G U I 的设计实现5 3 5 1Q t E m b e d d e d 概述5 3 5 1 1Q t E m b e d d e d 与Q t 的关系。5 3 5 1 2 信号和槽机制5 4 5 1 3Q t E m b e d d e d 的实现5 4 5 2Q t E m b e d d e d 开发环境的搭建5 5 5 3 基于小平台声呐Q t E m b e d d e d 应用程序开发5 6 5 3 1 向系统中载入一个图像5 6 5 3 2 对图像进行放大缩小、恢复原始大小和最适合大小操作5 7 5 3 3 将图像载入内存中5 8 5 3 4 将图像进行D S P 算法处理5 9 O 1 2 5 6 8 8 8 9 0 O 0 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4
