基于can总线的车载蓝牙免提系统的研究

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1、东北农业大学 硕士学位论文 基于CAN总线的车载蓝牙免提系统的研究 姓名:赵致军 申请学位级别:硕士 专业:农业电气化与自动化 指导教师:欧阳斌林 20090620 摘 要 I 摘 要 随着现代生活水平的提高,开车一族逐渐增多,同时交通事故也随着车辆的增加不断增 加。其中特别是驾驶员在开车过程中使用手机导致的交通事故数量直线上升。世界上很多国 家甚至颁布法令严禁在驾车过程中使用手机。但是如果车内安装免提装置,驾驶员可以在驾 车过程中使用免提装置。因此,国内外市场也迎合用户要求出现了各种车载免提装置。利用 车载免提装置,驾驶员可以在驾驶的过程中不接触手机接打电话,甚至可以语音控制手机, 收听手机

2、音乐。 作为汽车电子的一部分,车载免提装置可以选择为高端车型的总线装置或者无总线系统 的独立车载电子装置。本系统采用 CAN 总线技术设计带有总线的车载免提装置。系统从总 线上读取车内数据集,读取相关参数并利用免提装置控制连接到免提装置的手机。本系统利 用高档轿车低速 CAN 总线,车载免提系统真正意义上的融入汽车。CAN 总线的应用不仅仅 提高了产品的技术含量同时也提高了产品工作的稳定性。车载免提装置的无线连接解决方案 采用蓝牙无线通信协议。 蓝牙技术是一种短距离无线通信产品解决方案, 其在无线数据传输、 语音通信领域应用广泛。车载系统与用户手机在车内一个狭小的范围内,要实现车载免提系 统与

3、手机的无线互联,蓝牙技术以其全球化的开放性和相关高端手机蓝牙功能的普及成为首 选。 本文研究的内容是设计一个基于 CAN 总线的车载蓝牙免提系统,利用轿车内部的 CAN 总线读取方向盘上的按键值,车载免提系统处理按键操作,控制蓝牙模块与手机通信。免提 系统利用蓝牙技术与蓝牙手机匹配连接,并实现对手机的无线控制。 本文首先对汽车 CAN 总线技术的起源和发展前景进行了简要介绍,然后剖析本课题应 用的相关了蓝牙通信协议体系和免提应用框架。在此基础上针对课题要求提出了一套基于 CAN 总线的车载蓝牙免提系统的解决方案, 并从硬件和软件两方面对系统的设计进行了详细 阐述。方案以台湾九旭公司生产的 BM

4、A39 蓝牙模块为蓝牙通信模块与蓝牙手机通信,并分 别通过 UART 和 PCM 接口与微处理器和 DSP 连接通信。车身 CAN 总线系统硬件使用 Microchip 公司的 dsPIC30F4011 单片机作为核心微处理器,该单片机自带一个 CAN 控制器。 CAN 总线驱动器 TJA1041 芯片作为 CAN 控制器和物理总线之间的接口。微处理器 dsPIC30F4011 与汽车 CAN 总线通信, 处理 CAN 总线数据协调整个系统的运转情况。 单片机 串口与蓝牙模块通信,同时系统采用先进的 DSP 技术作为回声消除噪声抑制单元,系统同时 具备文本转语音模块,能实现实时信息语音提示及朗

5、读短信功能。 最后,样机通过实时路试对系统各项指标进行了测试和调试,使其各项性能均满足设计 要求,完成了基于 CAN 总线的车载蓝牙免提样机系统。 关键词:CAN 总线;蓝牙技术;dsPIC30F4011;BMA39;FM1073 Abstract i A Study on Vehicle Bluetooth Hands Free System Based on CAN Bus Abstract As the level standard rise up day by day, drivers amount rises gradually. And the traffic accident g

6、oes up too. Using mobile phone in the driving is one of the most important reason of the traffic accident rise. Most country in the world published the traffic law for banning using mobile phone in the driving process. But drivers are allowed to use mobile phone with a handfree device. So lots of ha

7、nd free device came up in the market all over the world. With the device the drives could use their mobile phone in the driving process, even could control the mobile phone with voice or listen to the music in the mobile phone. As a part of the car electric device, the hand free device could select

8、the bus solution in the senor car or the bus free system in the car. The solution of this system used the CAN bus in the car. The system could read the data on the CAN bus and use the hand free device to connect the mobile phone in the car. For connecting to low CAN bus of an advanced car, on Vehicl

9、e Bluetooth Hands Free was a part of vehicle on the earth. The application of CAN bus not only improved technique of the products, but also improved the products stabilization. The wireless solution of the device is Bluetooth technique. Bluetooth technique was a kind of short distance wireless commu

10、nity solution. It was used widely in the field of wireless data transfer and voice community. On vehicle system and the mobile phone shared a narrow space in a car and the Bluetooth technique was preferred for its global openly and the related advanced mobile phone provided Bluetooth function to ach

11、ieve wireless connection. Its data rate was 1Mbps. TDD was used to realize the full duplex transmission. This thesis was about on vehicle bluetooth hands- free system based on CAN bus. It received key values from CAN bus in the car. The system returned the results of key values. The bus terminal wou

12、ld deal with the results. This system connected to the Bluetooth mobile phone with Bluetooth technique and controlled wireless. Firstly this thesis introduced background and trend of CAN bus technique, and then analyzed the system of Bluetooth community protocol and hands free application frame. The

13、n this thesis prompted a solution of based on CAN bus on vehicle Bluetooth hands free system for the aim of this subject, and described hardware and software detailed. The core of this solution was BMA39 of Jiuxu Taiwan which communicated with mobile phone, and communicated with MCU and DSP in UART

14、and PCM. CAN bus of this system was composed of CAN processor in the microchip dsPIC30F4011 and an out transceiver TJA1041. The microchip dsPIC30F4011 solved the data 东北农业大学工学硕士学位论文 ii from CAN bus and managed the system, connected with Bluetooth model in UART; the advanced DSP technique were used t

15、o cancel echo and noise. At last, the system went through the road test to debug the technique parameters to reach the request of the system design and finished the sample successfully. Key words: CAN bus; Bluetooth technology; dsPIC30F4011; BMA39; FM1073 CandidateCandidate: Zhao Zhijun Specialty: A

16、gricultural Electrization and Automatization Supervisor: Prof. Ouyang Binling 研究生学位论文独创声明和使用授权书 独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得 (注:如没有其他需要特别声明的,本栏可空)或其他教育机构的学位或证 书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定, 学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。 本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解 密后适用本授权书) 学位论文作者签名:

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