欧姆龙系列PLC入门与应用第二章讲解

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1、概述 基本构成 继电器区及数据区 功能简介 通信功能,第二章 CPM1A系列 PC的规格与系统构成,第一部分 CPM1A的概述,CPM1A的各种单元 CPM1A的I/O规格 CPM1A的性能指标,1. CPMIA的各种单元,CPU单元(主机)click here! I/O扩展单元 click here! 特殊功能单元 click here! 通信单元 lick here!,2. CPMIA的I/O规格,输入规格 输出规格,输入规格,CPU单元的输入规格 click here! I/O扩展单元输入规格 click here!,输出规格,继电器输出规格 (CPU单元、I/O扩展单元) click

2、here! 晶体管输出规格 (CPU单元、I/O扩展单元) click here!,CPM1A的概述,CPM1A的性能指标,CPM1A的概述,第一部分 CPM1A的概述,CPM1A的各种单元 CPM1A的I/O规格 CPM1A的性能指标,总结:,第二部分 CPMIA的基本构成,CPU单元的面板图 20点I/O扩展单元面板图 I/O扩展配置及I/O点编号图 编程工具的系统构成图,CPU单元的面板图,CPU单元的面板图,20点I/O扩展单元的面板图,CPM1A的I/O扩展配置 及I/O点编号,编程工具的系统构成,第二部分 CPMIA的基本构成,CPU单元的面板图 20点I/O扩展单元面板图 I/O

3、扩展配置及I/O点编号图 编程工具的系统构成图,总结:,第三部分 CPM1A的继电器区 及数据区,内部继电器区(IR) 特殊辅助继电(SR) 暂存继电器区(TR) 保持继电器区(HR) 辅助记忆继电器区(AR),链接继电器区(LR) 定时器/计数器区(TIM/CNT) 数据存储区(DM),1. 内部继电器区(IR),IR区分为两部分: 1)输入/输出继电器区 2)内部辅助继电器区 CPM1A的通道用3位数字表示,称为通道号 1)输入继电器区的通道000009 2)输出继电器区的通道010019 3)内部辅助继电器区的通道200231,2.特殊辅助继电器(SR),特殊辅助继电器区的通道(2322

4、55 ) 特殊辅助继电器的功能表 CLICK HERE! 常用的特殊辅助继电器 CLICK HERE!,3. 暂存继电器区(TR),暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态,在语句表编程时使用。 CPM1A有8个暂存继电器,其范围为TR0TR7 。 暂存继电器在同一程序内不能重复使用,在不同的程序段可重复使用 。,4. 保持继电器区(HR),具有断电保持功能 以通道为单位使用,用作数据通道,此后断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据可恢复。, 以位为单位使用,与KEEP指令配合使用, 或者用于本身带有自保电路。,5. 辅助记忆继电器区(AR),共有16个通道AR00AR15 具有断

5、电保持功能 辅助记忆继电器的功能表 click here!,6. 链接继电器区(LR),共有16个通道LR00LR15 当CPM1A之间,CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1以及C200HS、C200HX/HG/HE之间: a)进行1:1链接时,用链接继电器与对方交换数据 b)不进行1:1链接时,链接继电器可做内部辅助继电器使用。,7. 定时器/计数器区TC(TIM/CNT),CPM1A的定时器和计数器统一编号,编号又称为TC号 所有定时器或计数器的编号不能重复。 CPM1A共有128个定时器和计数器,其TC号为000127 CPM1A有2种定时器和2种计数器: a)普通定时器TIM b)

6、高速定时器TIMH 定时器无断电保持功能,断电时定时器复位。 计数器有断电保持功能。,a)普通计数器CNT b)可逆计数器CNTR,8. 数据存储区(DM),DM区有断电保持功能 共有1536个通道,每个通道16位 DM区用来存储数据,范围 DM0000DM1023 DM6144DM6655 PC系统设定区域功能click here!,书本40页表3-20,第三部分 CPM1A的继电器区 及数据区,内部继电器区(IR) 特殊辅助继电(SR) 暂存继电器区(TR) 保持继电器区(HR),辅助记忆继电器区(AR) 链接继电器区(LR) 定时器/计数器区(TIM/CNT) 数据存储区(DM),总结:

7、,第四部分 CPM1A的功能简介,1模拟设定电位器功能 2输入时间常数设定功能 CLICK HERE! 3外部输入中断功能 CLICK HERE!,4快速响应输入功能 CLICK HERE!,5间隔定时中断功能,CPM1A的功能简介,6高速计数器功能 7脉冲输出 CLICK HERE! 8较强的通信功能 9丰富的指令系统 10高性能的快闪内存,CPM1A的输入电路设有滤波器,可减少振动和外部杂波干扰造成的不可靠性,输入滤波示意图,外部输入中断,快速响应输入功能,脉冲输出功能,第四部分 CPM1A的功能简介,1模拟设定电位器功能 2输入时间常数设定功能 3外部输入中断功能 4快速响应输入功能 5间隔定时中断功能 6高速计数器功能 7脉冲输出 8较强的通信功能 9丰富的指令系统 10高性能的快闪内存,总结:,PC系统设定区功能,第五部分 CPM1A的通信功能,1HOST Link通信 PC与上位计算机的连接 通信称为HOST Link通信 2NT Link通信 31:1PC Link通信 4CompoBus/S I/O链接通信,HOST Link,NT Link,2台CPM1A的1:1链接,CPM1A接入CompoBus/S网中,概述 基本构成 继电器区及数据区 功能简介 通信功能,第二章 CPM1A系列 PC的规格与系统构成,总结:,

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