重型商用车abs讲义

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1、东风重型商用车东风重型商用车ABSABS系统系统 培训讲义 培训讲义 东风汽车有限公司商用车公司 市场销售总部培训中心 * 第1页 培训讲义 qABS是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。它与常 规的气制动系统一起工作。 q在车辆制动过程中，抱死的车轮不传递侧向的转弯力，其结果， 会造成车辆侧滑或不再有可转向性。如果是全挂车，车轮抱死时 挂车会和车头脱离；如果是半挂车，车轮抱死时挂车铰接处会对 折。 q防抱死制动系统（ABS）在所有时间内监视车轮速度并在车轮趋 向抱死的情况下控制制动，该系统改善了车辆制动时的方向稳定 性并通过减少制动期间的车轮抱死改善车辆的控制性。该系统对 每一个轮子

2、进行控制，如果ABS在一个轮子上失效，该轮子的常规 制动仍然起作用，其它轮子的ABS功能仍然起作用。 一、一、系统设计 Date2东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 ABS的主要功用： q行驶方向稳定 （没有侧滑或挂车脱离） q可转向性 （转弯、变线行驶） q另外，同车轮抱死时的制动比较，多数情况下，装备ABS车 的制动距离短，在同样情况下，一般路面（水泥、沥青等） 上最大可缩短10%；光滑路面（冰、雪等）最大可缩短30%。 减少了轮胎磨损和维修费用。减轻了司机精神负担。减少了 交通事故。 Date3东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 1 车轮速度传感器，齿圈 2 电子控制单元（ECU）

3、3 压力控制阀 4 ABS警告灯 5 车轮制动缸 6 脚制动阀 qDETC公司4X2车辆用的4S4M ABS系统的简图 Date4东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 图1是两轴车上安装ABS的设计原理，该系统是 一个4S4M的系统，即： q4个车轮速度传感器和4个压力控制阀（控制通道）。 qABS的主要元件是：车轮速度传感器（1），它记录车轮的速 度；压力控制阀（3），在ABS起作用时，它调节车轮制动缸（ 5）的压力；以及电子控制单元（ECU，2），它根据对车轮速 度传感器的信号处理来控制压力控制阀。 Date5东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 系统安装 qABS系统的安装包括三部分：零

4、部件的机械安装、电路的安装和气压管 路的安装（当安装车轮速度传感器和压力控制阀时，必须确保连接不能 交换/混淆！同样这也使用于电路和气压管路的安装）。 q通道的相互连接混淆（例如：左后车轮速度传感器连接到电控单元（ ECU）的右后车轮速度传感器的接线柱上，反之亦然）在ABS起作用时会 导致车轮抱死和不制动车轮，这将导致过分侧滑使车辆变得不可控制， 制动距离也过分增大。 q如果一个ABS阀的输入和输出电磁阀连接混淆，ABS对该阀控制的车轮 的控制会受到不利影响。 Date6东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 机械安装 在进行零部件安装时，为了保证ABS安装的正确功能，必须遵守以下 条款： 1、

5、电控单元（ECU）： 有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源，此电源电压范围为 ：18V30V，是压力控制阀的电源；另一个是从点火开关来的电源，此 电源电压范围为：18V30V，是ECU的电源。布置电控单元（ECU）的线 束时必须注意，要求接口向下，以保证水不会进入接口。为了保证正确 的功能，使用正确的线束插头是必要的。水绝对不能进入电控单元（ECU ）的安装区域或者不能进入电控单元（ECU）的附近，并避免其它物体碰 撞。 Date7东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 轮速传感器和齿圈： 通常情况下，前轴传感器夹紧套的安装孔位于制动底板或转向节 上，后轴的安装需要一传感器固定支架，这个支

6、架应装在轴的静止部分 并且应有足够的刚性及安装稳定性以减少振动的影响。传感器的轴向应 垂直于齿圈的径向，最大角度偏差不超过25。在安装时先将衬套涂上 润滑脂装入夹紧套直到凸缘接触夹紧套，然后将涂润滑脂的传感器旋推 入直到接触齿圈，在轮子转动后传感器与齿圈将自动形成一间隙。车轮 速度传感器在前、后桥的安装见图2、图3。 Date8东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 Date9东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 Date10东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 q齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。齿圈的设计和制造质量必 须满足东风科技公司的技术条件。在安装、维修和使用时，齿圈的齿不能 被

7、破坏。 q齿圈相对于轮毂中心线的最大跳动量不能超过0.2毫米，跳动超过该数据 可导致车轮速度传感器的信号故障。传感器的电阻在1570一1980欧姆间， 绝缘电阻需大于30千欧。齿圈同传感器间的间隙应小于0.7mm，最大不超 过2mm。齿圈同传感器的安装一般应在桥厂完成，并用专用仪器进行检测 （测量电压的方法是不科学的），一切合格后交付车辆生产厂。 Date11东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 Date12东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 阀： q用两个安装螺栓将其固定在车架上靠近制动气室的地方，将制动气室 与ABS压力控制阀的2口连接，将供气管路与ABS压力控制阀的1口连接。 q安装时

8、，必须遵守压力控制阀外形图上的数据，如：排气口向下，允 许倾斜士30。调节阀的电阻在14一21欧姆间。 Date13东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 电路安装 q只能使用符合线路图上额定电流的保险丝，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS ，不能有其它的用户载荷同它们相连。 q为保证系统正确使用，布置电路时必须遵循下列事项： 选择适当的导体横截面（详见安装电路图） 电缆布置必须有足够的保护 车轮速度传感器专用电缆安装应确保电缆的应力消除 车轮速度传感器专用电缆绝对不允许剪断 进行电焊等工作时必须将ECU拆下 在蓄电池的线没有正确接实之前，严禁接通电源和起动发动机 电缆长度必

9、须接近实际需要的长度 超出长度的电缆不能缠绕成卷 注意提供良好的接地连接（建议ECU采用专用的接地线同蓄电池的负极相连）。 Date14东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 气路安装 气路安装必须保证其满足法律规定的响应时间、释放时间和压力建立时间，安装完成 后必须进行检查。 当压力通过压力控制阀释放时，在压力梯度为2030巴秒时ABS功能发挥最佳，制 动缸压力通常必须直接在制动缸接口处测量，这消除了制动管路中压力降低的影响。 Date15东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 电控单元（ECU）的初始化 q一旦检查表明所有的部件都己正确连接后，可以对电控单元（ECU）进行配置 。此时，电控单元

10、（ECU）检查线路以确定哪些部件己连接以便分辨配置的级别 。配置结束后，必须通过诊断进行检查，检查电控单元（ECU）是否存储了要求 的配置。如果正确的配置不能进行，必须对这个配置的基本部件进行检查，而 且如果有必要，线路必须进行更正。紧接着一个更新的检查后，必须重新配置 ECU。 q如果部件被错误分配或一个部件有缺陷，电控单元（ECU）会识别出故障，并 将故障存储起来。如果有故障的部件被检查出，必须进行更正或更换。然后， 清除故障存储器。如果没有故障显示，可以移动车辆，车辆起步时，需观察警 告灯，起步后，警告灯应熄灭。 Date16东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 电路连接 DETC-AB

11、S系统的电控单元（ECU）用四个插 头同电路连接。图5是电控单元（ECU）的接 口接线柱的布置。 Date17东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 接线柱类型描述 18-1输入/输出控制器区域网络_低位 18-2-控制器区域网络_保护 18-3输入/输出控制器区域网络_高位 18-4没有连接 18-5输入功能开关（选装） 18-6没有连接 18-7电源ECU电源（点火电压 ） 18-8电源压力控制阀恒压电 源 18-9没有连接 18-10报警灯接地报警灯接地线 18-11没有连接 18-12电源接地压力控制阀恒压电 源接地线 18-13输入/输出诊断线 K / RXD 18-14输入诊断线 L

12、 / TXD 18-15-报警灯弹簧触点 接线柱类型描述 18-16没有连接 18-17输出控制缓速器继电 器（选装） 18-18输出ABS报警灯 6-1输出转向轴左侧压 力控制阀的输出（蓝色线） 6-2输出转向轴左侧压 力控制阀的输入（棕色线） 6-3输出转向轴左侧压 力控制阀的接地（黄绿色线 ） 6-4输入转向轴左侧车轮 速度传感器 6-5输入转向轴左侧车轮 速度传感器 6-6输入制动灯开关（选装） 9-1没有连接 9-2没有连接 9-3没有连接 9-4输入转向轴右侧车轮 速度传感器 9-5输入转向轴右侧车轮 速度传感器 9-6没有连接 Date18东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 接

13、线柱类型描述 9-7输出转向轴右侧压 力控制阀的输出（蓝色线） 9-8输出转向轴右侧压 力控制阀的输入（棕色线） 9-9输出转向轴右侧压 力控制阀的接地（黄绿色线） 15-1输出驱动桥 左侧压 力控制阀的输出（蓝色线） 15-2输出驱动桥 左侧压 力控制阀的输入（棕色线） 15-3输出驱动桥 左侧压 力控制阀的接地（黄绿色线） 15-4没有连接 15-5输入驱动桥 左侧车轮 速度传感器 15-6输入驱动桥 左侧车轮 速度传感器 15-7没有连接 15-8输入驱动桥 右侧车轮 速度传感器 15-9输入驱动桥 右侧车轮 速度传感器 15-10输出驱动桥 右侧压 力控制阀的输出（蓝色线） 15-11

14、输出驱动桥 右侧压 力控制阀的输入（棕色线） 15-12输出驱动桥 右侧压 力控制阀的接地（黄绿色线） 15-13没有连接 15-14- 15-15没有连接 Date19东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 安全监控 电控单元（ECU）的双重布置的微机有主动的和被动的监控功能 ，无论故障是发生在初始的起动、行驶或制动时，整个ABS系统的故 障都可独立地被控制。 41静态系统的测试 接通电源后，系统立即进行一个静态系统的测试。静态系统的测 试包括电控单元（ECU）的自检、电磁阀，缓速器继电器和车轮速度 传感器的电路检查等。ABS系统自检时，调节阀会发出轻微的响声， 在安静的环境中可倾听到。 42

15、动态系统的测试 电源接通后，电控单元（ECU）一旦接收到从车轮速度传感器传 来的信号（通常车速需达至（在510公里小时），它立即对车轮 速度传感器进行一个动态系统 的测试。动态检查完成后，警告灯应熄灭；如果警告灯不能熄灭， 则表明系统存在故障。 4.3车辆行驶时的测试 在车辆行驶的全过程中，安全监控一直在起作用，并且连续地检 测系统部件电路的正确功能。 Date20东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 警告灯的功能 ABS警告灯的基本功能是告诉驾驶员系统的状况，警告灯也用来传递 系统闪光码和诊断信息。 电源接通后，警告灯接通（检查灯泡）。如果静态系统测试成功，警 告灯在电 源接通约2秒种后将熄

16、灭。当动态系统的测试成功结束后，警告灯保持 熄灭状态。 警告灯的工作情况见下图。 Date21东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 系统存在故障时的性能 如果电控单元（ECU）检查出一个电路故障，ABS装置或者 完全地或者部分地功能不起作用，或者ABS控制仍可以操作 但性能降低了。这由警告灯的点亮显示。系统性能取决于故 障的原因和系统的配置。 46驾驶员安全指导 ABS系统虽然提高了车辆的安全性，但它不能克服自然界 的物理法则。ABS系统只能优化轮胎和路面间附着力的利用 。 ABS系统不能弥补因拙劣驾驶而造成的后果，如：同前车 的行驶距离太近或在弯路上超速行驶。 Date22东风汽车有限公司商用车公司 培训讲义 车辆行驶时，电子系统通常监测所有ABS系统部件的功能。当点火钥匙 处于 “接通”的位置时，警告灯亮启。如果车辆起步时，警告灯不能熄灭 ，或车辆起步后，警告灯