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1、1 项目十 FANUC PMC认识 芜湖职业技术学院 朱强 数控系统连接与调试 2 1.机床控制类别 FANUC PMC简介 数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行 工作的，数控机床所受控制可分为两类： 数字控制与顺序控制 “数字控制”是最终实现对各坐标轴运动进行的控制， 如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴 的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字 控制”。 3 1.机床控制类别 FANUC PMC简介 对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以 CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关 量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑
2、顺序对诸如主轴的 起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却， 润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制 ”的信息主要是开关量信号。 数控机床用可编程机床控制器（Programmable Machine Control , PMC）可完成顺序逻辑控制 4 2.PMC的基本结构 PMC计算机 一种工业控制 用的计算机 含硬件和软件 硬件结构具有CPU/ROM/RAM等计算机的基本特征； 模块之间采用总线结构连接。 软件结构 系统程序：包括监控、编译、诊断程序等，由PMC厂家提 供，固化在ROM里，用户不能存取与修改； 用户程序：用户根据机床控制需要，用PMC语言自行编
3、制 的，用以实现各种控制的程序。 FANUC PMC简介 5 FANUC PMC简介 用户程序： 6 3.PMC的工作原理 FANUC PMC简介 循环扫描并顺序执行 7 4.PMC与外部信号交换 FANUC PMC简介 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。 “NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外 围设备如显示器，MDI面板等。 “MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑 、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线 路等。 PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行 处理。 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的
4、类型、结构、 辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装 置越多，最终受控对象也越多。 8 4.PMC与外部信号交换 FANUC PMC简介 数控系统 （CNC） 可编程控制器 （PMC） 机床（ MT） F G X Y F信号：来自CNC侧的信号地址，包括M、S、T的信息，手动、自动方式等信息； G信号：发送至CNC侧的信号地址，包括实现M、S、T功能的应答信息，各坐标轴 对应的机床参考点信息等。 F信号和G信号含义及其地址由系统厂家定义，用户只能使用，不能修改！ 9 4.PMC与外部信号交换 FANUC PMC简介 数控系统 （CNC） 可编程控制器 （PMC） 机床（ MT）
5、 F G X Y X信号：来自机床侧的信号地址，包括机床操作面板输入和机床状态输入信号； Y信号：发送至机床侧的信号地址，包括驱动电磁阀、继电器、接触器、状态指 示灯、以及各种报警信号等。 10 FANUC PMC简介 11 FANUC PMC简介 12 5PMC程序结构及执行过程 END1 (SUB1) END2 (SUB2) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72) SP (SUB71) END (SUB64) 1级程序 2级程序 子程序 PMC程序由第一级程序、第二级程序和 若干个子程序组成。 FANUC PMC简
6、介 13 5PMC程序结构及执行过程 一级程序又称高级程序，每8ms执行一次，用于处理短脉冲信号(例如：急停、限位 等）。 二级程序优先级别低于一级程序，每个8ms扫描周期都先执行一级程序。8ms当中 1.25ms用于执行一、二级程序，剩余的时间由CNC使用。在1.25ms中扫描完一级程序后 ，PMC扫描的剩余时间再扫描二级程序，如果二级程序在一个8ms中不能扫描完成，它会 被分割成n段来执行，在每个8ms执行中执行完一级程序的扫描后再顺序执行剩余的二级 程序。 因此，一级程序的长短也决定了二级程序的分隔数，同时也就决定了整个程序循环 处理周期。因此一级程序编制尽量短，可以把一些需要快速响应的程序放在一级程序中 。 FANUC PMC简介 14 FANUC PMC简介 15 FANUC PMC简介 16
