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1、DFDFDFDF400M400M400M400M 数控系统数控系统 滚齿机功能补充说明书滚齿机功能补充说明书 ( ( ( (版本版本 V5.18.24)V5.18.24)V5.18.24)V5.18.24) 南京达风数控技术有限公司南京达风数控技术有限公司 2 数控滚齿机功能描述：数控滚齿机功能描述： 数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现联动滚 齿轮或滚涡轮。 通过简单的编程指令设定加工齿数和工件旋转速度以及齿的加工 深度。 加工原理：加工原理： 滚直齿：滚直齿： X、Y、Z、A 共 4 个轴，均为伺服控制轴，X 轴为控制工件旋转轴，Y 轴为 控制滚刀旋转轴。加工时，使
2、用滚齿指令，实现 X 轴和 Y 轴的准确旋转关系和 旋转速度，实现齿轮的滚削；Z 轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位； A 轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控制沿齿轮轴向的移动进给。 滚涡轮用：滚涡轮用： X、Y、Z 共 3 个轴，均为伺服控制轴，其中 X 轴为控制工件旋转轴，Y 轴 为控制滚刀旋转轴，Z 轴为齿轮深度进给轴。加工时，将 Z 轴进给定位到齿轮外 圆面附近，然后使用滚齿指令设定，系统实现 X 轴和 Y 轴的准确旋转关系和旋 转速度，在旋转的同时 Z 轴依指令慢速进给齿深长度，加工到深度后，Z 轴快速 退回，然后 X 轴，Y 轴停止旋转，完成齿轮的滚削。 系统提供了各轴电机的传动
3、比设定，方便实现当有机械传动比时的准确滚 削。 主要参数说明：主要参数说明： 1参数 P011 Bit4 用于设定 X 轴为角度编程或长度编程方式； 1： 角度编程显示 0： 长度显示 2参数 P011 Bit6 用于设定 Y 轴为角度编程或长度编程方式； 1： 角度编程显示 0： 长度显示 因为 X 轴和 Y 轴为旋转轴，因此可设为角度显示； 3参数 P011 Bit3 用于设定 Y 轴和 X 轴的旋转方向关系；由该值设定 X 轴 Y 轴同向旋转或反 向旋转； 滚齿编程指令说明：滚齿编程指令说明： 滚齿启动：滚齿启动： 指令格式：指令格式：G24G24G24G24RxxRxxRxxRxxJx
4、x;Jxx;Jxx;Jxx; 其中：其中： Rxx：工件轴旋转转速，单位：转/分钟 Jxx： 工件齿轮齿数； 3 编程举例：齿轮 30 齿，工件转速 15 转/分钟 编程代码：G24R15J30； 指令执行时， 工件以 15 转/分钟的速度旋转， 滚刀以 450 转/分钟的速度旋转。 滚齿停止：滚齿停止： 指令格式：指令格式：G23G23G23G23 ; ; ; ; G23 指令停止 G24 设定的 XY 轴旋转运动。 滚直齿举例滚直齿举例：齿轮齿轮 36363636 齿齿，工件转速工件转速 15151515 转转/ / / /分钟分钟，齿轮齿高齿轮齿高 6mm6mm6mm6mm，齿轮宽齿轮宽
5、度度 20mm20mm20mm20mm，外径，外径 82mm82mm82mm82mm。 G0A10；滚刀轴向定位到顶部 G0 Z0；滚刀径向定位到外径位置 G1 Z2 F100；滚刀径向进刀 2mm G24 R15 J36；启动工件和滚刀 G01A40 F10；沿轴向移动 G0 Z40；快速退出 G0A10；快速定位到顶部 G0 Z4；再次径向进刀 2mm G01A40 F10；沿轴向移动 G0 Z40；快速退出 G0A10；快速定位到顶部 G0 Z6；再次径向进刀 2mm G01A40 F10；沿轴向移动 G0 Z40；快速退出 G0A10；快速定位到顶部 G23； 滚刀和工件停止 M30；
6、 程序结束 滚涡轮举例：蜗轮滚涡轮举例：蜗轮 22222222 齿，工件转速齿，工件转速 20202020 转转/ / / /分钟，蜗轮齿深分钟，蜗轮齿深 5mm5mm5mm5mm G0 Z1；滚刀径向定位到涡轮外径位置 G24 R20 J22；启动工件和滚刀 G01 Z5 F10；Z 轴向进刀移动 G04 X5； 光刀 G0 Z40；快速退出 G23； 滚刀和工件停止 M30； 程序结束 4 滚斜齿举例：齿轮滚斜齿举例：齿轮 z=32z=32z=32z=32，工件转速，工件转速 15151515 转转/ / / /分钟，齿轮齿高分钟，齿轮齿高 6mm6mm6mm6mm，齿轮宽，齿轮宽度度 w
7、=40mmw=40mmw=40mmw=40mm，外径，外径 82mm82mm82mm82mm，齿轮螺旋角，齿轮螺旋角 =12=12=12=12 度度, , , , 左旋，齿轮模数左旋，齿轮模数 m=4m=4m=4m=4。 X 轴的差动旋转角度计算公式如下：360*(h*sin )/(mz)/(mz)/(mz)/(mz) 其中 h 为 A 轴移动长度值，单位 mm； 例 1：假设滚齿 A 轴从坐标 0 走到坐标45mm；则 h45； 其 X 轴差动角度计算如下： X = 10*(45*sin )/(mz)/(mz)/(mz)/(mz) = = = = 0.731;0.731;0.731;0.73
8、1; 例 2：假设滚齿 A 轴从坐标 10 走到坐标55mm；则 h65； 其 X 轴差动角度计算如下： X = 10*(65*sin )/(mz)/(mz)/(mz)/(mz) = = = = 1.056;1.056;1.056;1.056; 以例 1 举例编程如下： G90; G0A0；滚刀轴向定位到顶部 G0 Z0；滚刀径向定位到外径位置 G1 Z2 F100；滚刀径向进刀 2mm G24 R15 J32；启动工件和滚刀 G91 G01A45 X0.7310.7310.7310.731 F10；沿轴向移动 G90 G0 Z40；快速退出 G91 G0A45X0.7310.7310.731
9、0.731；快速定位到顶部 G90 G0 Z4；再次径向进刀 2mm G91 G01A45 X0.7310.7310.7310.731 F10；沿轴向移动 G90 G0 Z40；快速退出 G91 G0A45X0.7310.7310.7310.731；快速定位到顶部 G90 G0 Z6；再次径向进刀 2mm G91 G01A45X0.7310.7310.7310.731；沿轴向移动 G90 G0 Z40；快速退出 G91 G0A45X0.7310.7310.7310.731；快速定位到顶部 G23； 滚刀和工件停止 M30； 程序结束 若齿轮为右旋： 则将 G91 G01A45 X0.7310.7310.7310.731 F10；更改为 G91 G01A45X0.7310.7310.7310.731 F10； 将 G91 G0A45X0.7310.7310.7310.731； 更改为 G91 G0A45 X0.7310.7310.7310.731； 5 南京达风数控技术有限公司南京达风数控技术有限公司 公司地址：南京市江宁区科宁路公司地址：南京市江宁区科宁路 789789 号号 公司网址：公司网址：WWW.WINDCNC.COMWWW.WINDCNC.COM 销售服务：销售服务：025-52793382025-52793382，1538075876615380758766
