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1、速度矢量法的辛普森式行星齿轮变速器传动比分析内容简介： 0引言 随着当今科技的发展，越来越多的轿车采用了液力自动变速器。它通常由液力变矩器、行星齿轮变速器和液压操纵及控制系统三部分组成。目前常用于轿车自动变速器的两种行星齿轮装置是辛普森式行星齿轮变速器和拉维娜式行 论文格式论文范文毕业论文0引言 随着当今科技的发展，越来越多的轿车采用了液力自动变速器。它通常由液力变矩器、行星齿轮变速器和液压操纵及控制系统三部分组成。目前常用于轿车自动变速器的两种行星齿轮装置是辛普森式行星齿轮变速器和拉维娜式行星齿轮变速器。其中辛普森式具有结构简单紧密、传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一
2、系列优点，因此获得了广泛的应用。相比解析法、图论法以及杠杆法等其它行星齿轮机构分析方法，瞬心-速度矢量法具有形象直观，分析简便的优点。只要根据约束关系，找到各行星排行星轮的瞬心，在确定输入或输出元件转速的情况下，即可得出所有元件的转动情况和整个机构的转动比大小。 1单行星轮行星排的简化 运用瞬心-速度矢量法绘制行星齿轮机构线速度矢量图的关键是首先必须确定等速点和零速点。等速点即两构件线速度相同的点，零速点即为各构件上线速度为零的点。1 所示单行星轮行星排共有3个等速点，1个零速点。其中A为行星轮与齿圈的啮合点，B为行星轮中心，C为行星轮与太阳轮的啮合点;U为太阳轮的回转中心，同时也是齿圈和行星
3、架的回转中心。为便于分析，将这4点投影到所示直线上。A,B,C 3点的速度方向均垂直于直线OA，分别代表齿圈、行星架和太阳轮的转速。 2辛普森式行星齿轮变速器的结构特点及瞬心-速度矢量法的基本原理 辛普森式齿轮变速器的特点是:双排结构，前后两排均为单行星轮行星排;前排行星架与后排齿圈或前排齿圈与后排行星架连为一体，通常作为固定输出元件;前后两排共用太阳轮。 1)按一定比例画出行星排简图，先从有固定元件的行星排分析，以便确定行星轮的瞬心。其中，瞬心的位置一定位于OA线或其延长线上。 2)当输入元件与固定元件不在同一行星排时，采用逆向分析法，从输出构件出发，反求输入构件线速度。 3)连接U点及各线
4、速度矢量末端即得各元件转速线，各元件的角速度等于它们转速线与OA线夹角的正切值。 3结论 辛普森式自动变速器是常见的行星齿轮式自动变速器。通过对以上6种典型传动方案速度矢量图的绘制和传动比的计算可知，瞬心-速度矢量法与解析法计算出的传动比完全一致。说明运用瞬心-速度矢量法分析计算辛普森式行星齿轮自动变速器是完全正确的。相对于解析法，瞬心-速度矢量法不只局限于数学上的理解，其更为直观，各构件的转速一目了然。根据瞬心-速度矢量法绘制速度矢量图，可以直观、清楚的反映行星机构中每一个元件的传动情况。进一步的研究还可以发现瞬心-速度矢量法对于分析所有采用单行星轮行星排的行星齿轮式自动变速器动力传递过程均
5、适用。从而为今后分析或设计其它自动变速器提供了很好的启示。内容简介： 随着国家对创新实践人才培养的大力支持与推动，工程训练己被作为高等学校培养高端工程技术人才的重要实践教学环节，特别是在先进制造方面，着重培养学生面对屏幕掌控制造过程的能力.因此，在实践教学中非常重视FMS的应用，许多高校纷纷 论文格式论文范文毕业论文随着国家对创新实践人才培养的大力支持与推动，工程训练己被作为高等学校培养高端工程技术人才的重要实践教学环节，特别是在先进制造方面，着重培养学生面对屏幕掌控制造过程的能力.因此，在实践教学中非常重视FMS的应用，许多高校纷纷与相关企业一起来设计和研发适用于高校人才培养需求的FMS实践
6、教学系统，但具体功能设计、系统集成及设备配置方案大不相同. 基于巨林科教实业有限公司研究开发的ETMS130S项目，对高等学校工程训练中FMS系统的总体设计策略、设备集成方案等做了探索与研究，并提出了适用于普通高等工科院校现代制造训练部分人才综合能力培养的途径，旨在为推动FMS系统在高校卓越工程师培养中的进一步研究探索提供借鉴. 1. ETMS建构 1.1 ETMS构建ETMS集成原则 柔性制造系统是由数控加工设备、物料运输和计算机控制系统组成的自动化生产系统，己经成为现代制造工业发展的关键技术之一，并在国内外企业中被成功应用.改革开放以来，随着我国对先进制造技术的日益重视，以FMS为代表的先
7、进制造技术也有了较快的发展.目前我国投入调试和使用约15个左右FMS系统虽然国内一些企业己经实施了柔性生产策略，但其实际效果距人们的期望值相差甚远，还存在许多问题甚至误区，特别是将其作为领衔新技术研发和应用的高等院校，由于在FMS的开发应用方面起步较晚，故滞后于工业技术的发展.有研究者认为柔性制造系统是对工程师和计划人员的挑战.而适于工程训练的柔性制造系统逐渐受到研究者的关注. 适用于工程训练的柔性制造系统构建方案原则是依据当前主流成熟技术、主流成熟装备，并尽量结合高校现有资源进行技术和系统集成，在确保每个组成单元稳定可靠的基础上，考虑技术的先进性、可行性和工业化，有机的将各个单元组合成具有一
8、定创新性、先进性和实用性的数字化柔性加工制造实践教学系统. 1.2 ETMS集成策略 ETMS系统的建设目标区别于一般企业的建设目标，其要求结合高校的现代教学特性，能满足机械设计与制造、电气与控制、机电综合、计算机网络、机器人技术、物流相关技术等方面的综合能力训练要求，也满足大学生实践教学中现代综合能力训练培养的要求，因此系统总体构建方案须真实地体现并服务于实践教学.系统构建要集成当前工业设计、生产和控制的前沿技术，完全采用工业化的元器件，模拟工业化的现场环境，以让学生能全面认识工业生产现场设备的组织形式和生产方式. 基于此，ET-FSM总体集成方案按功能划分，包含数字设计分系统、加工制造分系
9、统、检测分系统、生产物流分系统和信息管理分系统5部分，它包含了原材料管理、数字化设计加工、柔性化装配、混合输送、集中存储等一系列自动化过程，能充分展现复合型生产中数字化管理生产的各个环节.ET-FSM数字化柔性制造系统总体集成方案结构. 1.3 ET-FSM特性ET-FSM系统具有一些相关特性以满足高校大学生工程训练的的要求.具体来说，ET-FSM具有以下特点: 1)集成性.该系统采用ProfiBusP工业现场总线技术，在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等技术的基础上，将各个执行单元如物流系统、机器人、检测与装配、仓储系统和数字信息管理系统等进行有机集成，
10、以成为贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统. 2)开放性.该系统较容易和工业上其他工业装备进行技术集成，并可接受新的功能子模块及与同功能子模块进行置换.软件系统由于采用通用软件开发平台，故有利于教师和学生进行深层次的系统二次开发，为课题研究工作提供方便. 3)智能性.该系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能满足小批量、多品种的柔性制造要求，体现了夹具及刀具等加工的柔性生产工艺路线.由于采用了网络通讯、RFID, ZigBee物联网数据传输等先进技术，系统在执行控制任务时，具有根据知识信息进行行为规划及学习的能力. 4)可靠性.该系统的建立依据现有成熟技术、成熟装备进行技术集成，并专门设计了安全保护系统，确保每个组成单元在稳定可靠的基础上无控制错误. 5)适应性.该系统的单个加工执行单元如物流传输线、机器人、立体仓储、检测设备等具有联机单机两种操作模式，所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学，并可实时得出关于生产方案、工艺路线、资源分配的变动策略，以满足教学训练和小批量科研加工要求. 6)工业化.该系统构建虽然以实践教学为目标，但其所有构成单元设备以及整个系统都选用了先进的工业级标准装备和技术，真实贴近工业化生产，使学生熟悉真实的工业环境. ET-FSM集成方案将各个单元组合成具有一定创新性、先进性的数字化柔性集成制造系统.系统在满足教学的基础上
