深圳特尔斯异步伺服新型挂式简易操作说明书课案

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1、注塑机专用异步伺服操作手册 ASF860异步伺服驱动器操作手册功能表中符号说明如下:“”:表示该参数的设定值在驱动器处于停机、运行状态中,均可更改;“”:表示该参数的设定值在驱动器处于运行状态时,不可更改;“”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改;“*”:表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作;按键名称功能PRG编程键一级菜单进入或退出ENTER确认键递增键逐级进入菜单画面、设定参数确认数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位移位键RUN运行键在键盘操作方式下,用于运行操作S

2、TOPRES运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可用来复位操作,该键的特性受功能码 F7-02制约。停止 /复位多功能选择键菜单模式选择键根据 P7-01作功能切换选择,可定义为命令源、或方向快速切换MF.K根据 PP-03中值切换不同的菜单模式(默认为一种菜单模式)QUICK键盘按钮说明表: 电机参数功能码名称设定范围出厂值更改设定P1-01电机额定功率0.1KW1000.0KW机型确定P1-02电机额定电压1V2000V机型确定P1-03电机额定电流0.1A6553.5A机型确定P1-04电机额定频率0.01Hz最大频率机型确定P1-05电机额定转速1rpm65535rp

3、m机型确定P1-37调谐选择0:无操作1:静止调谐2:动态调谐0注;自调谐时必须确定油泵电机接触器吸合状态,再把P1-37选择1后,按输入面板上RUN键开始调谐,调谐需要2分钟左右,调谐成功显示50.00然后调整其他参数。注塑机控制模式选择参数代码名称设定值说明P0-02命令源选择1端子命令P0-03主频率源X选择2主频率源选择为模拟量AI1输入P0-04辅助频率源Y选择6辅助频率源为多段指令P0-07频率源叠加选择00频率源为主+辅P0-17加速时间10.3机型确定P0-18减速时间10.6机型确定P3-18过流失速动作电流200%根据现场设定P4-00DI1端子功能选择1使能信号P4-01

4、DI2端子功能选择12叠加指令1 P4-02DI3端子功能选择13叠加指令2P4-03DI4端子功能选择14叠加指令3P4-04DI5端子功能选择15叠加指令4P9-09故障自动复位次数20加速时间指驱动器从零频,加速到加减速基准频率(P0-17确定)所需时间,减速时间指驱动器从加减速基准频率(P0-17确定),减速到零频所需时间。输入模拟量标定功能功能码名称设定范围出厂值更改P4-33AI曲线选择个位:AI1曲线选择3211:曲线1(2点,见P4-13P4-16)2:曲线2(2点,见P4-18P4-21)3:曲线3(2点,见P4-23P4-26)4:曲线4(4点,见A6-00A6-07)5:

5、曲线5(4点,见A6-08A6-15)十位:AI2曲线选择,同上百位:AI3曲线选择,同上P4-13AI1曲线1最小输入0.00V P4-15 注10.00VP4-14AI1曲线1最小输入对应设定-100.0%+100.0%0.0%P4-15AI1曲线1最大输入P4-1310.00V 注210.00VP4-16AI1曲线最大输入对应设定-100.0%100.0%100.0%P4-17AI1波时间0.00s10.00s0.10sU0-09AI1该功能是监视AI1的模拟输入电压,方便于现场调试U0-10AI2该功能是监视AI2的模拟输入电压注1;底流调整,底流就是注塑机速度比例设定为0%时,比例流

6、量阀所输出的流量输出值, 每台机器都的底流都会不一样,所以P4-13一般不能调为0,调整的大小而是根据现场机器调整。注2;模拟比例校正,注塑机速度比例设定最大为99%时所输出的模拟量值,理论上为10V或者是1A,实际值输出一般是7V或者是0.7A左右,所以一般P4-15不能调为10.00,调整的大小而是根据现场机器调整。叠加参数功能码名称设定范围出厂值更改设定PC-00多段指令0 -100.0%100.0%0.0%PC-01多段指令1-100.0%100.0%0.0%PC-02多段指令2 -100.0%100.0%0.0%PC-04多段指令3 -100.0%100.0%0.0%PC-08多段指

7、令3 -100.0%100.0%0.0%DI5DI4DI3DI2指令设定对应参数OFFOFFOFFOFF多段指令0PC-00OFFOFFOFFON多段指令1PC-01OFFOFFONOFF多段指令2PC-02OFFOFFONON多段指令3PC-03OFFONOFFOFF多段指令4PC-04OFFONOFFON多段指令5PC-05OFFONONOFF多段指令6PC-06OFFONONON多段指令7PC-07ONOFFOFFOFF多段指令8PC-08ONOFFOFFON多段指令9PC-09ONOFFONOFF多段指令10PC-10ONOFFONON多段指令11PC-11ONONOFFOFF多段指令

8、12PC-12ONONOFFON多段指令13PC-13ONONONOFF多段指令14PC-14ONONONON多段指令15PC-15接线图 故障报警及对策ASF860变频器系统运行过程中发生故障,变频器立即会保护电机停止输出,同时变频器故障继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码,故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。表格中列举仅作参考,请勿擅自修理、改造,若无法排除故障,请向我司或产品代理商寻求技术支持。故障信息一览表操作面故障名称故障原因排查故障处理对策板显示1、排除外围故障1、变频器输出回路短路2、电机和变频器接线过长3、模块过热逆变单元保护 Err01 4、变频器内部接线松动5

9、、主控板异常2、加装电抗器或输出滤波器3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作并排除存在问题4、插好所有连接线5、寻求技术支持6、寻求技术支持7、寻求技术支持6、驱动板异常7、逆变模块异常1、变频器输出回路存在接地或短路1、排除外围故障2、控制方式为矢量且没有进行参 2、进行电机参数调谐数调谐3、加速时间太短3、增大加速时间4、调整手动提升转矩或 V/F曲线加速过电流Err02 4、手动转矩提升或 V/F曲线不合 5、将电压调至正常范围适5、电压偏低6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动6、对正在旋转的电机进行启动7、加速过程中突加负载8、变频器选型偏小7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变

10、频器1、变频器输出回路存在接地或短路1、排除外围故障2、控制方式为矢量且没有进行参 2、进行电机参数调谐数调谐Err03 3、减速时间太短4、电压偏低3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载减速过电流5、减速过程中突加负载6、没有加装制动单元和制动电阻6、加装制动单元及电阻1、变频器输出回路存在接地或短路1、排除外围故障2、控制方式为矢量且没有进行参 2、进行电机参数调谐恒速过电流Err04数调谐3、电压偏低3、将电压调至正常范围4、取消突加负载4、运行中是否有突加负载5、变频器选型偏小5、选用功率等级更大的变频器操作面故障名称故障原因排查故障处理对策板显示1、输入电压偏高2、加

11、速过程中存在外力拖动电机运行1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大加速时间加速过电压Err053、加速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻4、加装制动单元及电阻1、输入电压偏高2、减速过程中存在外力拖动电机运行1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大减速时间减速过电压恒速过电压Err06Err073、减速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻4、加装制动单元及电阻1、输入电压偏高2、运行过程中存在外力拖动电机运行1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻1、输入电压不在规范规定的范围内控制电源故障 Err081、将电压调至规范要求的范围内1、瞬时停电2、变频器输入端电压不在规范要求的范围1、复位故障2、调整电压到正常范围3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持欠压故障Err093、母线电压不正常4、整流桥及缓冲电阻不正常5、驱动板异常6、控制板异常1、负载是否过大或发生电机堵转 1、减小负载并检查电机及机

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