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1、目 录第一章 液压传动系统的设计11.1 机械动作要求及参数11.2 根据要求设计方案11.3 计算和选择液压元件11.4液压元件41.5 工作状态表51.6 电气控制系统51.7 电气控制系统的安装与调试6第二章 液压缸的设计与计算72.1 液压缸的内径D和活塞杆的直径d的计算72.2 验算最小稳定速度82.3液压缸主要零件材料选择和加工要求82.4 液压缸壁厚和外径的计算92.5 液压缸工作行程的确定102.6 最小导向长度的确定102.7 缸盖固定螺栓d3的计算102.8 活塞杆的校核102.9 活塞的宽度B确定102.10 缸体长度的确定112.11 缸体与缸盖采的联接及计算112.1
2、2 活塞与活塞杆的连接及计算122.13 活塞及活塞杆处密封圈的选用132.14 活塞杆导向部分的结构132.15 液压缸的缓冲装置14心得体会15参考文献16第一章 液压传动系统的设计1.1 机械动作要求及参数工进50快退快进200工作时最大负载F=13000N，液压缸的工作压力为P1=2.5MPa，快进、快退速度V快=5m/min，工进速度V工=0.6m/min，油缸内径与活塞杆直径比D/d=，回油腔背压P2=0.5MPa。油路压力损失；。1.2 根据要求设计方案 根据要求设计的控制系统图如图1-1所示:图1-1 液压传动控制系统图1.3 计算和选择液压元件1.3.1 液压泵的压力流量和选
3、择泵的规格1)泵的工作压力的确定。考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为: (1-1)式中 液压泵最大工作压力； 执行元件最大工作压力；进油管路中的压力损失，本设计中=2.5+0.3=2.8Mpa (1-2) 上式中计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足。中低压系统去小值，高压系统取大值。在本设计中=1.252.8=3.5Mpa (1-3)2)泵的流量确定。液压泵的最大流量应为 (1-4)式中 液压泵的最大流量；同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。
4、如果这时溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量23L/min； 系统泄露系数， (1-5)3) 选择液压泵的规格根据算得的和，选用CB-32限压式变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量，泵的额定压力，电动机转速，容积效率，总效率。1.3.2 与液压泵匹配的电动机的选定首先分别算出快进与工进两种不同工况的功率，取两者较大值作为选择电动机规格的依据。工进时的外负载为13000N ,压力损失为0.3Mpa. (1-6)快进时所需电动机功率为 (1-7)工进时所需电动机功率为查询电动机产品样本，选用Y100-4型电动机，其额定功率为2.2kW，额定转速为1430r/min。1.3.3 确定其它元件
5、及辅件1）确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如表1-1所列。表1-1 阀类元件及辅助元件规格序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降1外齿合单级齿轮泵CB-32104调速阀AminAmin=Qmin/Vmin （2-4）式（24）中：Qmin流量阀的最小稳定流量Vmin液压缸的最低速度要求Qmin=0.2L/min,Vmin=0.6m/minAmin=0.26/0.63=333mm2计算的 ，经验算满足要求。2.3液压缸主要零件材料选择和加工要求2.3.1 缸
6、体1）材料：无缝钢管 45钢无缝钢管作缸体毛坯加工余量小，工艺性能好，生产准备周期短，适合大批量生产，起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，常用45钢，大多属于薄壁圆筒结构。2）加工要求钢筒内壁表面加工公差为；表面粗糙度为。为了防止在装配时损伤密封圈，缸筒必须有倒角，倒角大小建议为2025。2.3.2 活塞1）材料：45钢无导向环活塞，采用45钢或球墨铸铁。2.3.3 活塞杆1）材料：45钢活塞杆常用35、45钢等材料。对于冲击震动很大的活塞杆，也可使用55钢。一般实心的活塞杆用35、45钢。2）加工要求压缸活塞杆用的材料通常要求淬火，深度一般为0.51.0mm，或活塞杆直径为1mm淬深0.03mm。活塞杆表面需要镀硬铬，厚1525um，也有要求镀硬铬3050um。塞杆外径公差为f7f9，表面粗糙度一般为Ra0.30.4um，精度要求高时，Ra0.10.2um，活塞端部需有1525倒角。装活塞的轴颈和外圆的同轴度公差不大于0.01mm，保证活塞杆外圆和活塞外圆的同轴度，避免活塞与缸筒、活塞杆和导向的卡滞现象。安装活塞的轴间端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm，保证活塞安装不产生歪斜。为是运行在低载荷情况下，所以省去了表面处理。2.3.4 前端盖1）材料：45钢缸盖常用35、45钢的锻造或铸造毛坯，也可以使用铸铁材料。2
