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1、液压主传动式数控冲床 使 用 说 明 书 (FANUC 电气部分) V9.1 中华人民共和国 江苏扬力集团有限公司江苏扬力集团有限公司 扬力数控冲床 2 V9.1 目目 录录 第一章第一章 前前 言言 3 第二章第二章 操操 作作 5 2.1 工作环境工作环境5 2.1.1 安全5 2.1.2 人员5 2.1.3 设备环境5 2.1.4 电源要求5 2.1.5.接地要求.5 2.2 操作步骤操作步骤.5 2.2.1 开机步骤5 2.2.2 关机步骤6 2.3 操作面板说明操作面板说明.6 2.3.1 NC 操作面板6 2.3.2 系统操作面板8 2.3.3 活动操作面板10 2.3.4 转盘操
2、作面板10 2.3.5 电气柜门按钮10 第三章第三章 编编 程程 11 3.1 编程零点编程零点.11 3.2 编程简介编程简介.12 3.2.1 程序12 3.2.2 程序段12 3.2.3 程序号12 3.2.4具体编程操作12 3.3 编程步骤编程步骤.17 3.4 编程代码编程代码.18 3.4.1 G 代码18 3.4.2 T 代码30 3.4.3 C 代码30 3.4.4 M 代码32 3.5 宏参数宏参数.34 3.6 宏转移宏转移.35 3.6.1 无条件转移35 3.6.2 条件转移（IF 语句）.35 3.6.3 循环(WHILE 语句).36 3.7 宏编程宏编程.36
3、 3.7.1.图形功能的存储与调用.36 3.7.2 宏程序调用38 3.7.3 宏程序的嵌套调用38 3.8 编程举例编程举例.40 3.8.1 旋转模编程40 3.8.2 模具调换40 3.8.3 加工程序.40 第四章第四章 维维 修修 42 扬力数控冲床 3 V9.1 4.1 工作原理工作原理.42 4.2 系统简介系统简介.42 4.3 夹钳保护夹钳保护.43 4.3.1 检测方法43 4.3.2 调整检测精度44 4.4 润滑油路的设定润滑油路的设定.44 4.5 报警信息及诊断报警信息及诊断.46 4.5.1 报警信息46 4.5.2 诊断47 第五章第五章 编程软件编程软件.
4、56 5.1 CNCKAD 软件简介软件简介56 5.2 功能介绍功能介绍.56 5.3 后置处理后置处理.56 5.4 CNC 程序的图形模拟程序的图形模拟 .56 5.5 从从 NC 到图形到图形56 5.6 数据报告数据报告.56 5.7 DNC 传输传输.57 第六章第六章 附附 录录 58 5.1 主要参数含义主要参数含义.58 5.2 数据通讯数据通讯.58 5.3 安全安全.63 5.4 哈雷卡介绍哈雷卡介绍.63 5.5 图形模拟功能图形模拟功能.66 5.6 使用特殊成型工具的注意事项使用特殊成型工具的注意事项.66 5.7 使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法.67 5.
5、8 转塔角度分布表转塔角度分布表.71 5.9 常用时间定时器定义及标准设置常用时间定时器定义及标准设置.72 5.10 PMC 常用常用 D 参数参数73 5.11 固定子程序固定子程序.73 扬力数控冲床 4 V9.1 第一章 前 言 本说明书内容为机床电气部分，版本 V9.1,适用于日本 FANUC 0i-P 数控系统， 液压系统为 ECO、HKL、HRE 及 HBL 等哈雷液压系统，机床型号主要为 MP 及 T30 系列。 该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防 措施等。工作人员在操作之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防 措施,在完全熟悉相关说明
6、书的内容后才能操作机床。 有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请 参考机械说明书及 FANUC 公司提供的随机资料： OPERATORS MANUAL 、 维修说明书 机床主要参数如下： 1.加工板厚最大为 6.35mm 2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等 3.一次最大冲孔直径 88.9mm 4.公称压力 30KN/40KN /50KN 5.冲孔精度 0.10mm 6.模位数 24/32/40 7.数控系统 FANUC 0IP 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分， T：30 转/分
7、C：30 转/分 9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2） 对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。 如需机床服务,请与公司售后服务部联系。 电话:0514-87848228/87848238 传真:0514-87848201 扬力数控冲床 5 V9.1 第二章第二章 操操 作作 2.12.1 工作环境工作环境 2.1.12.1.1 安全安全 在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随意打开机床护罩,尽量离机床 活动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关 断总电源,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。 2.1.22.1.2 人员人
8、员 为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应 经过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定。 2.1.32.1.3 设备环境设备环境 由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环 境较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查 清理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁。工作环境温度应在 5- 40C 范围内,相对湿度应该在 30-95% 范围内,机器的运输温度应该在-25-55% 范围内。 2.1.42.1.4 电源要求电源要求 电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必
9、要 时应增加稳压器。要求 380V(380V(+ +10%)10%)，50Hz50Hz，30kW30kW，实际进线电缆规格应大于等 于 4X10mm2 2.1.5.2.1.5.接地要求接地要求 数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好 地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否 已经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达 2m 以上。 2.22.2 操作步骤操作步骤 每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全! 2.2.12.2.1 开机步骤开机步骤 应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜
10、右侧总电源开关并打开气源； 2.按 NC 上的 POWER ON 按钮，接通 NC 电源，数秒后屏幕显示画面； 3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应 有接触器吸合声； 4.合上脚踏开关； 5.在参考点方式下回参； 6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮； 扬力数控冲床 6 V9.1 7在自动方式下,选择 O1000 号程序执行(HKL,HRE,HBL 液压系统需要执行此程序)， 目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。 8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工。 2.2.22.2.2 关机步骤关机步骤 1.选择手动方式，T 销插
11、入 2.关闭油泵电机 3.按下“急停”按钮 4.关闭 NC 电源 5.关闭总电源开关 6.关闭气源 2.32.3 操作面板说明操作面板说明 2.3.12.3.1 NCNC 操作面板操作面板 方式选择开关方式选择开关 本机有五种操作方式： a.自动方式 MEM 自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时， 选择此方式 b.编辑方式 EDIT 在执行以下几种操作时，选择此方式 当需要修改，插入，删除程序时 当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时 当需要检索存储器的程序号时 编辑操作详细的说明请参见系统随机资料 IFGOTO n n 如果指定的条件表达式满足时，转
12、移到标有顺序号 n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 IFTHEN 如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只 执行一个宏程序语句。 如果#1 和#2 的值相同，0 赋给#3。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0； 说明 条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中 间，并且用括号（，）封闭。表达式可以替代变量。 条件表达式 运算符由 2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一 扬力数控冲床 35 V9.1 个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。 运算符 含义 EQ 等于（=） NE 不等于（） GT 大于（） GE 大
13、于或等于（） LT 小于（） LE 小于或等于（） 示例程序 下面的程序计算数值 110 的总和 O9500； #1=0；存储和的变量初值 #2=1；被加数变量的初值 N1 IF#2 GT 10GOTO 2；当被加数大于 10 时转移到 N2 #1=#1+#2；计算和 #2=#2+#1；下一个被加数 GOTO 1；转到 N1 N2 M30；程序结束 3.6.33.6.3 循环循环(WHILE(WHILE 语句语句) ) 在 WHILE 后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从 DO 到 END 之间的程序。否则，转到 END 后的程序段。 说明：当指定的条件满足时，执行 WHILE 后从
14、 DO 到 END 之间的程序。否 则，转而执行 END 之后的程序段。与 IF 语句的指令格式相同。DO 后 的数和 END 后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为 1，2，3。 若用 1，2，3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。 3.73.7 宏编程宏编程 3.7.1.3.7.1.图形功能的存储与调用图形功能的存储与调用 当加工零件时，有一部分相同规律的图形，这些图形可以通 过宏指令进行存储，然后加以调用。 a. 存储 通过 A 后面加 1-5 中的一位数，然后将其加在某一图形功能之后。 例：A2 G76 I0 J0 K5； b. 调用 在 B 之后加入 1-5 中的一位数，
15、此位数应与 A 之后的数值相同即可。 例：B2； c. 例题： 当有一些圆心在（100，100） （200，100） （250，200） （150，200）的圆周均 布孔。 扬力数控冲床 36 V9.1 G72X100.Y100.； A2G26I50.J0K4； G72X200.Y100.； B2； G72X250.Y200.； B2； G72X150.Y200.； B2； 注意： a)同一程序不同的图形功能不可以定义相同的号码，否则以前的被抹去。 b)在 U 后面两位数（01-89） ，作为存储程序的头，在 V 后面加入相同的两位 数（01-89）作为程序的尾，这样被夹在 U 和 V 之间的
16、程序被存储。 c)我们称 U 和 V 之后的两位号为宏程序号。在宏程序号为 01-59 之间的任何 一位号时，宏程序可以边执行边存储，宏程序号在 60-89 之间，宏程序只被 存储，但不被执行。 例如：G92X1830.Y1270.； U02； G90X100.Y500.T32； G72X150.Y700.； G87I100.J300.P10； N10M00； 执行 G72X500.Y300.T26； A03G26I100.J0K4； G72X800.Y300.； 同时 存储 B03； V02； U70； G90X200. Y100.T20； 扬力数控冲床 37 V9.1 G79I80.J10.K10； G90X1000.Y500.T31； G76I25.J60.K6； V70；
