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1、停车模块的信号输入到单片机I/O口，如上图；2、为了确保停车成功，共两个停车模块，六只干簧管；3、PA0对应蓝宙主板的CCD1 CLK; PA1对应蓝宙主板的CCD1 SI;4、原理为：当干簧不导通是模块输出为低电压，当干簧管由于赛道磁场作用导通时输出为高电平，单片机以此判断停车信号。
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