欧陆随机说明书资料

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1、 1 目 录 一、性能介绍 1 二、接线端子说明 1 三、操作面板说明 3 四、参数设定的操作过程 5 五、各种故障的处理方法 16 六、关于590C与590或591P两种型号的说明 17 七、电气原理图 21 1 一、性能介绍一、性能介绍 590系列直流电机调速器。 本调速器是英国欧陆公司所产590系列全数字可逆直流调速器。它适用于它激电动机和 永磁电动机的控制。电动机电枢控制装置为再生控制装置，有两个全控晶闸管和高级电子 控制装置构成，在两个旋转方向上能控制加速和减速及速度和转矩，为四象限运行。励磁 调节器由一个单相全波半控晶闸管桥构成，有瞬间过载保护。控制电路自动调节可接受 4070Hz

2、范围内的电源频率而且有抗干扰性能。电枢控制装置不受相序旋转影响。 在调速器前面板的左上部，设有一块液晶显示屏，它用于显示设备当前的运行状态、 运行参数以及发生故障时故障类型。 在显示屏的右边，设有四个按键，它们用于参数设定、修改、选择查看等要求。 在按键的右边，还安装着六个指示灯，它们也用于指示设备当前的工作状态。 在调速器下边和上边分别安有若干接线端子， 这些端子是设备的输入输出信号接线端。 技术内容包括：控制电路与电源电路完全隔离。控制功能为全数字，先进的PI（比例- 积分）调节，具有自适应电流环以达到最佳动态性能。电流具有自整定功能可调的PI速度 环具有积分分离功能。 保护功能：1）励磁

3、故障；2）速度反馈故障；3）晶闸管组成热；4）晶闸管触发电路 故障；5）堵转保护；6）过电流。 诊断功能为完全计算机数字化，锁存第一故障，自动显示，发光二极管电路状态显示。 工作温度：0 +55 湿度：最大为85%的相对湿度 环境：不易燃，不冷凝 二、接线端子说明二、接线端子说明 1、L1，L2，L3：三个大线端子，在调速器最下边（右边三个），三相交流电源输入 端，线电压约380伏，上边安有快速熔断器作为外部保护器件，外接整流变压器副边。 2、A+，A- ：两个大线端子，在调速器最下边（左侧两个），直流输出端，接电机电 枢。这两个端子输出电流的实际正负决定于控制信号，并使电机正转或反转。 3、

4、D3，D4：调速器上边，励磁电流输出端，外接直流电机励磁线包（LC1，LC2）。 4、D5，D6：调速器上边，主接触器控制端，外接主接触器线包（JC1，JC2）。 5、D7，D8：调速器上边，控制（辅助）电源输入端，为本调速器提供控制用电源， 2 交流220伏（D7接地线N，D8接火线）。掀起调速器下盖，可以看到三个绿色插件，每个 10位，这三个端子分别称为A，B，C相应每位分别编号A1- A10，B1- B10，C1- C10。各有 关端子说明如下： A1 （AGND0V）：公共参考电位端。 A4 （TSGD）：调速器速度给定输入端，有效电压（相对A1）为- 10V至+10V，相 应电机转速

5、为反向，最大至正向最大。 A6 ：调速器最大限制输入端。与B3（+10V）相连时限定最大输出电流为额定电流 的200%。 G1 ，G2：交流模拟测速仪输入端，最大输入电压为220V。 G3 ，G4：直流模拟测速仪输入端，最大输入电压为200V。 B3 ：+10伏电压输出端，最大输出电流10mA，有短路保护。 B4 ：- 10伏电压输出端，最大输出电流10mA，有短路保护。 B5（LSJC）：零速信号输出端，当电机转速为零时，该端输出+24伏，不为零时输 出零伏。 B6 故障输出端，当调速器一切正常时，输出为24伏，有故障时输出为0伏。 B7 ：调速准备好输出端，当主接触器吸合，且三相电源正常，

6、输出励磁电流和其 它各方面均正常时，该端输出+24伏，否则输出为0伏。 B8 ，B9：急停控制端，当这两端与C9（+24V）相连时，调速器正常工作，当断开 时立即停车。 C1 （AGND）：0V参考电位。 C2 ：电机热保护输入端。可外接热保护断电器，当此端与0V相连时，表示切一切 正常，断开时表示过热，立即停止工作。不用热保护时，应与0V相连。 C3 （STA）：主接触器吸断控制端，当此端与C9相连后，调速器上边D5，D6端输 出交流220V电压使主接触器吸合，并检查三相电源是否正常，随后调速器自动输出励磁电 流，并检查励磁电流是否正常，若均正常，则B6为+24V否则为0V，当此端于C9断开

7、后， 主接触器也断开，励磁电流也随之消失。 C5（ENA）： 调速器开工输入端， 当此端与C9 （+24V）断 开时，直流电流 输出 （A+， A- ）为零，电机不转，当此端与C9相连后电机转速将跟随给定电压（TSGD）而变化，即 设备处于正常工作状态，电机抱闸控制与此信号同时进行。 C9 ：+24V输出端，为其它控制信号提供电源。 3 三、操作面板说明三、操作面板说明 1、指示灯说明 在每个指示灯左右，均用英文标明该灯作用，当该灯不亮时其意义分别为： Health- - - - - - - - - - - - - - - - 调速器故障停机 Run- - - - - - - - - - -

8、- - - - - - - - 调速器尚未开始工作 Start Contactor- - - - - - 主接触器尚未吸合 Over current Trip- - - 过流跳闸动作 Program stop- - - - - - - - 程控停止（用于急停） Coast Stop- - - - - - - - - - - 惯性停止（用于急停） 当调速器正常工作，电机受控旋转时，各指示灯均应亮。 2、液晶显示说明 液晶显示器用于显示调速器当前的运行状态、 运行参数、 以及发生故障时的故障原因。 现仅将故障显示简要说明如下： 正常运行时，如果未按任何按键则显示如下： DIGTIAL DC DRI

9、VER MAIN MENEU 一旦发生故障，调速器会自动将主接触器切断，并再第一行显示*ALARM* 第二行显示故障类别，一般有以下几种： 3PHASE FAILED：三相电源不正常，应检查三根大线是否未通电 FIELD FAILED：励磁电流没有 STALL TRIP ：过流与堵转过流 SPEED FBK ALARM：速度反馈报警 出现故障后先停工，再按主回路停止按钮，即可使调速器复位，原因查清后再重新开 机。 3、功能键 在显示器附近有4个功能键，其中： “M”为进入菜单选择键 “E”为当前菜单退出键 “”上升，向上选择菜单项，或向上选择某菜单预置参数项 4 “”下降，向下选择菜单项，或向

10、下选择某菜单预置参数项 4、用开关控制的参数予置板（见下图） 开关调整的测速仪标准板式 开关调整的校准板 测速仪输入： IACAL电枢电流设定，用3个排列成3位（个、十、百）的旋转开关设定 IFCAL励磁电流设定，用3个排列成3位（小数点后一们、个、十）的旋转开关设定 VACAL电枢电压设定，用4路开关设定，单位为伏，查下表（图中VACAL为220伏） Armature Volts Va(Volts) 电枢电压Va伏 VA Switch 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1

11、 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 注：Switch开关， “1”表示这一开关为接通状态， “0”表示这一开关为关断状态。 测速反馈电压设定：交流反馈使用接线端G1和G2，选择开关位于AC位置，直流反 馈使用接端G3和G4，选择开关位于DC位置。反馈校准电压用两个10路直排开关为个位和 十位，用一路开关百位，选择个位开关为0，十位开关为1，可设定最小值为10V，上图中 反馈电压设定为62伏，

12、实际原则：设定电压值/最大反馈电压值=1.1- 1.25。 5 四、参数设定的操作过程四、参数设定的操作过程 1、菜单树结构 控制电源（辅助电源D7接N，D8接C）接通后，首先显示： DIGITAL DC DRIVE（数字直流驱动器） ISSUE：4.4（版本4.4） 稍后第二行变为：MENU LEVEL（菜单级） 按“M”键，显示： MENU （菜单级） DIAGNOSTICS（诊断） 按“”或“” ，第二行循环显示以下内容： DIAGNOSTICS （诊断） SETUP PARAMETERS （设定参数） PASSWORD （口令或密码） ALARM STATUS （报警状态） MENUS

13、 （菜单） PARAMETER SAVE （参数存储） SERIAL LINKS （串行连线） SYSTEM （系统） 按“E”键退回原状态，按“M”键，进入相应下级显示。 2、诊断 当第二行显示DIAGNOSTICS（诊断）时按“M”键，则显示变为： DIAGNOSTICS （诊断） SPEED DEMAND (速度要求、给定) 按“”或“” ，第二行循环显示以下内容： SPEED DEMAND (速度要求、给定) SPEED (速度反馈) SPEED ERROR (速度误差) CURRENT DEMAND (电流要求、给定) 6 CURRENT FEEDBACK （电流反馈） POS I

14、CLAMP （正电流钳位） NE I CLAMP （负电流钳位） ACTUAL POS I LIM （有效正电流极限） ACTUAL NEG I LIM （有效负电流极限） INVERSE TIME O/P （反时限输出） AT CURRENT LIMIT （处于电流极限） AT ZERO SPEED （处于零速） AT ZERO SETPOINT （处于零设定值） AT STANDSTIL （处于静止状态） STALL TRIP （堵转跳闸） RAMPING （斜坡） PROGRAM STOP （程序停止） DRIVE START （驱动启动，主通） DRIVE ENABLE （驱动允许，开

15、工） OPERATING MODE （操作模式） FIELD ENABLE （励磁允许） FIELD DEMAND （励磁要求） FIELD I FBK （励磁电流反馈） FLD.FIRING ANGLE （励磁触发角） ANIN 1（A2） （模拟输入1） ANIN 2（A3） （模拟输入2） ANIN 3（A4） （模拟输入3） ANIN 4（A5） （模拟输入4） ANIN 5（A6） （模拟输入5） ANOUT 1（A7） （模拟输出1） ANOUT 2（A8） （模拟输出2） START （C3） （起动） DIGITAL INPUT （C4） （数字输入，点动） 7 DIGITAL INPUT （C5） （数字输入，允许） DIGIN 1 （C6） （数字输入1） DIGIN 2 （C7） （数字输入2） DIGI