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1、滑块式分拣机是一种水平、高速的物流输送设备。分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运各种尺寸的物品。1)基本结构滑块式分拣机是一种水平、高速的物流输送设备。分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运各种尺寸的物品。承载板连接着驱动链条，在焊接成的钢制机身内的支撑和导向轮上运行。塑料滑块嵌在承载板之间。通常包括以下组件：含张紧的驱动单元；床体；从动辊端；上包皮带输送机；卸包输送机；换向开关架；分拣预备组件；支撑；承载板；自润滑单元(用于链条)；底面和侧面的盖板。控制系统采用工业控制器，并包括以下主要部件：本地控制盒(多个)；驱动控制面板(用于控制电机及变频器)；驱动端和
2、张紧端的连线盒；换向拨叉机构开关控制盒。另外，为保证安全与故障处理，分拣机通常还配多种传感器，比如滑块脱落传感器、链条断裂传感器、链条松弛传感器等。滑块式分拣机通常由板式输送机、滑块、道岔等组成，它根据控制系统的指令，并通过滑块将分拣物品分发到不同的场地。(2)基本原理滑块式分拣机的供包端有一个上包皮带输送机，用来将物品调整到一个正确的速度，输送到分拣机上。分拣机的承载板互相平行地排列在垂直于链条的位置之上，相互之间保持很小的间距。这样就提供了一个平整面，能输送哪些一般被认为不可分拣的、不规则形状的物品。承载板上装有滑块。它们是注塑件并能沿着板条间的间隙滑动。在每一个滑块的下面都装有一个导向轮
3、。这些导向轮在机体段内的导轨里运动，它控制着滑块的运动方向。分拣机机体的每个分拣位置上都装有模块化的换向开关。在分拣位置，滑块被开关导向30角，使它们垂直于载运机滑动，轻轻地推着物品花巷格口。使物品转向的滑块数量取决于每个物品实际的长度。分拣前不需要物品对齐。双侧分拣机根据相应的输出，需要在分拣机的前端有一个滑块预分单元。(3)性能参数滑块式分拣机适宜各种纸箱、塑料箱及其他不规则物品的分拣，它不要求物品有一个平整、稳定的底面，这点与其他类别的分拣机有所不同，其各种性能参数如下：基本分拣模块：单/双侧分拣；分拣长度：最大140m；分拣速度：最大132m/min；分拣机的尺寸由被分拣的物品尺寸、分
4、拣机的基本模板和输出的长度决定。单侧分拣的机体宽度：8561356mm，以100mm为单位增加。双侧分拣的机体宽度：10561556mm，以100mm为单位增加。分拣机的效率由被分拣物品的长和宽、分拣速度、调整类型和其他操作因素决定。通常不低于6000件/h，属于高处理量的分拣机。国外相关工业公司分拣机主要性能参数:效率：6000件/h。操作条件：温度：040；湿度：最大95%，无冷凝。设置CP343-1、CP343-IT模块的参数，建立一个以太网，MPI、IP地址：二、 网络组态组态完2套系统的硬件模块后，分别进行下载，然后点击Network Configration按钮，打开系统的网络组态
5、窗口NetPro，选中CPU314，如下图：在窗口的左下部分点击鼠标右键，插入一个新的网络链接，并设定链接类型为ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下图：点击OK后，弹出链接属性窗口，使用该窗口的默认值，并根据该对话框右侧信息进行后面程序的块参数设定：当2套系统之间的链接建立完成后，用鼠标选中图标中的CPU，分别进行下载，这里略去CPU314C-2DP的下载图示：三、 程序编程到此为止，系统的硬件组态和网络配置已经完成。下面进行系统的软件编制，在SIMATIC Ma
6、nager界面中，分别在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1，DB2，并在两个OB35中调用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序块，如下图：创建DB1、DB2数据块，如下图：2套控制程序已经编制完成，分别下载到CPU当中，将CPU状态切换至运行状态，就可以实现S7-300之间的以太网通讯了。如下界面说明了将CPU314C-2DP 的DB1中的数据发送到CPU314C-2PTP 的DB2中的监视界面：a 选择Data View，切换到数据监视状态：b CPU314C-2DP 的DB1中发送出去的数据：c CPU314C-2P
7、TP 的DB2中接收到的数据1 CP343-1作为共享设备功能介绍1.1 描述在较大或广泛分布的PROFINET系统中，通常有许多IO控制器；如果一个通过CP343-1处理器连接到PROFINET网络上的控制器需要和另外两个IO控制器做数据交换时，则可以通过CP343-1的共享设备功能来实现，参考图1。图 1 CP343-1共享设备功能为了方便理解，本文介绍了如何实现一个CP343-1作为共享设备同时被两个集成PN接口的控制器访问的功能，包括基本的配置步骤、编程及测试等内容。使用共享设备功能，需要使用Step7 V5.5和支持共享设备功能的IO控制器和IO设备；对于支持共享设备功能IO控制器和
8、IO设备，请参考如下链接：443839542 CP343-1作为共享设备功能组态2.1 硬件设备实验的硬件设备：1、CPU315-2PN/DP（6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2），两台2、CPU317-2DP（6ES7 317-2AJ10-0AB0 V2.6），一台3、CP343-1 Lean （6GK7 343-1CX10-0EX0 V3.0），一台4、SCALANCE X216交换机，S7-300和PC通过交换机互连起来5、PC机（带以太网卡）；TP以太网电缆2.2 软件环境1、Windows XP SP32、STEP7 V5.5 SP2 HF12.3 系统网络以下例子描述
9、了PROFINET共享设备功能，参考图2。图 2 PROFINET IO系统网络2.4 通信任务本例中所要完成的通信任务定义为：1、 将CP343-1组态为共享设备，配置输入、输出数据字节分别为10个字节。2、 CPU317-DP通过CP343-1发送数据MB100109，其中MB100103共计4个字节发送到IO控制器1；MB104109共计6个字节发送到IO控制器2。3、 CPU317-DP通过CP343-1接收数据存放到MB110119，其中MB110113接收来自IO控制器1的4个字节；MB114119接收来自IO控制器2的6个字节。3 CP343-1作为共享设备功能组态3.1创建新项
10、目在Step7中新项目中创建三个S7-300站，参考图3。站名称分别为315 PN-1，315 PN-2，CP343。图 3 创建项目3.1.1 组态CP 343站在STEP7中打开CP 343站对应的硬件组态，配置CPU317-2DP，注意配置CP343-1 Lean时选择版本V3.0，参考图4；设置IP地址和新建网络Ethernet(1) 网络，且设备名为share-IO，参考图5。图 4 CP 343站的组态图 5 设置IP和新建网络双击“share-IO”打开属性窗口，在属性页“I 设备”中选中如图6中的复选框。图 6 设置CP343-1 Lean属性点击“新建”按钮，弹出窗口如图7，
11、设置数据传送区。图 7 设置数据传送区按任务要求设置4个数据传送区，参考图8。图 8 设置4个数据传送区设置数据传送区完成后，保存编译。然后创建共享设备GSD文件，并将其安装到硬件目录中，参考图9、10。图 9 创建GSD文件图 10 GSD文件安装成功至此，CP343站配置完毕。3.1.2 组态315 PN-1站在STEP7中打开315 PN-1站对应的硬件组态，配置 CPU315-2PN/DP，注意配置时选择版本V3.2，设置IP地址并选择Ethernet(1) 网络，且设备名为PN-IO-1，参考图11。图 11315 PN-1站的组态接着，在硬件目录中找到之前创建的GSD文件安装后生成
12、的共享设备“share-IO”，将其拖拽到PN总线Ethernet(1)上，参考图12。然后，鼠标双击共享设备“share-IO”打开其属性界面，参考图13。注意：必须更改设备名称，使此处组态的设备名称和CP343站的CP343-1 Lean的设备名称保持一致。图 12共享设备share-IO的组态图 13 更改共享设备share-IO的设备名称最后，再次打开共享设备“share-IO”的属性界面，参考图14设置IO访问权限。参考图15确认IO访问权限和地址。图 14 设置共享设备的IO访问权限图 15 确认IO访问权限和地址编译保存，至此，315 PN-1站配置完毕。3.1.3 组态315
13、PN-2站在STEP7中打开315 PN-2站对应的硬件组态，配置CPU315-2PN/DP，注意配置时选择版本V3.2，设置IP地址并选择Ethernet(1) 网络，且设备名为PN-IO-2，参考图16。图 16315 PN-2站的组态接着，必须到315 PN-1站的硬件组态中，对共享设备share-IO，也就是1号站，使用鼠标右键点击弹出菜单，选择“复制”或者使用快捷键“Ctrl+C”，拷贝该设备。参考图17。图 17 在315 PN-1站中拷贝共享设备然后，回到315 PN-2站的硬件组态中，使用鼠标右键点击Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)总线，即
14、，弹出菜单选择“粘贴共享”命令，粘贴共享设备，参考图18。图 18 粘贴共享设备这样在315 PN-2站的硬件组态中就出现该共享设备，参考图19，可查看共享设备和315 PN-2站通信的IO数据，其中“完全”访问表示控制器可以对完全访问的模块或子模块进行读写。参考图20确认IO访问权限和地址。图 19 查看共享设备的IO访问权限图 20 确认IO访问权限和地址编译保存，至此，315 PN-2站配置完毕。3.2 编程作为共享设备的CP343站，需要对发送、接收的数据区进行编程，在OB1中调用通信指令FC11/FC12，填写参数后下载到CPU，参考图21。图 21CP343站的通信程序其中主要的参
15、数的义如下：1）CPLADDR: 模块起始地址2）MODE: CP操作模式3）LEN: 以字节为单位的将要传送的数据区的长度4）SEND: 发送数据区的地址和长度5）RECV: 接收数据区的地址和长度关于指令FC11/12各个引脚的详细说明，请通过鼠标点击相应的指令块，通过键盘“F1”查看帮助信息。3.3 通信结果图 22 监控变量通信实验结果，如图22：1）CP343站发送数据MW100102，其中MW100102共计4个字节发送到315 PN-1站的PIW256258；MW104108共计6个字节发送到315 PN-2站PIW256260。2）CP343站接收数据存放到MW110118，其中M
