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1、STEP机器人操作软件机器人操作软件使用说明书使用说明书STEP机器人操作机器人操作软件使用说明书软件使用说明书适用机型：全系列出版状态：标准产品版本：B中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统用户操作及编程指南的编制、印刷。版权所有，保留一切权利。未得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。AllCopyrightreservedbyShanghaiSTEPRoboticsCo.Ltd.China.ShanghaiSTEPRoboticsC
2、o.Ltd.authorizesinthedocumentingprintingtothisrobotcontrolmanual.Allrightsreserved.Theinationinthisdocumentissubjecttochangewithoutpriornotice.Nopartofthisdocumentmayinanyorbyanymeans(electronicmechanicalmicro-copingphotocopyingrecordingorotherwise)bereproducedstoredinaretrialsystemortransmittedwith
3、outpriorwrittenpermissionfromShanghaiSTEPRoboticsCo.Ltd.空12行，五号STEP机器人操作软件机器人操作软件使用说明书使用说明书ISPD-12-00-B序言序言内容提要内容提要本操作指南对STEP机器人软件功能进行了全面系统地阐述。本手册可作为使用STEP机器人操作软件的参考资料。为了确保能够正确地使用STEP机器人软件功能，请在使用前仔细阅读本使用说明书。阅读阅读对象对象操作人员机器人编程人员工程维护人员用户技术支持人员内容内容说明说明本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公司网址：。主要主要特点特点STEP机器
4、人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用方法符合人类感观认识，简单易懂。安全标记安全标记本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、内容重要，请务必遵守。危险危险！错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。！注意注意错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害和设备损坏。重要重要用户需要遵守和重点注意的部分。上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司IISPD-12-00-B第一章第一章说明说明第第二二章章安全安全第第三三章章功能界面功能界面第第四章四章机器人运动机器
5、人运动第第五五章章程序编写说明程序编写说明STEP机器人操作软件机器人操作软件使用说明书使用说明书IIISPD-12-00-B目目录录第一章第一章说明说明.11.1文档作用.11.2目标群体.11.3其他相关文档.11.4注意事项.1第二章第二章安全安全.22.1机器人安全防护装置.22.1.1安全防护装置预览.22.1.2紧急关断按键.22.1.3运行方式选择开关.22.1.4点动运行.32.1.5机械终端限位.32.1.6软件限位开关.32.2相关人员.32.3培训.42.4安全措施.5第三章第三章功能界面功能界面.63.1状态栏.63.2管理设置界面.73.2.1设置.83.2.2用户管理.93.2.3配置.113.2.4回零.143.2.5IO监视.193.3工作空间和信号配置界面.223.3.1工作空间配置.233.3.2信号配置.303.4变量维护界面.
