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1、. . . . .自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量（吨）。 本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二
2、部分为机构力分析，采用矩阵法。机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。 列出失量方程：LAB+ LBC= LAD+ LDC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。矩阵法1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂；对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出33=9个方程，未知量的数目：共 9 个。（R14x , R14y）、（R12x , R12y）、（R23x , R23y）、（R34x , R34y）、符号示例：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）；：是构件1对构件2的作用力在X方向的分力；：是构件1对构件2的作用力在Y方向
3、的分力；构件2对构件1的作用力为，分力也分别为 ，。 ：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）；：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）；：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式 构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力 G：取代数量值为正 构件2（三角臂）：受三个外力1、车箱1对三角臂2的作用力2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力 构件3（拉臂）：受两个外力1、车架4对拉臂3的作用力2、三角臂2给拉臂3的作用力 三组方程可整理为： 将以上方程缩写成：
4、未知力列阵已知的系数矩阵GR14xR14yR12xR12yR23xR23yR34xR34y123456789101-(XG-XA)00-(YA-YB)XA-XB0000020-10-10000003-10-10-100000400000-(YB-YC)XB-XC00(XB-XE)TY-(YB-YE)*TX500010-1000-TX6000010-100-TY700000YD-YC-(XD-XC)00080000010-100900000010-10输入下表中的值就可球出，机构位置XA=0YA=0XB=1916.042YB=109.962XC=2378.438YC=-141.379XD=133
5、6YD=81.5XE=2265.624YE=92.872TX=32.33026油缸推力在X轴方向分力TY=5.683347油缸推力在Y轴方向分力XG=1290.1车箱重心座标利用Mathematica 4.0软件可求解上述线方程中的未知数结果为：GR14xR14yR12xR12yR23xR23yR34xR34y12.392915.6766-3.14888-15.6766-9.2439916.6537-3.5606416.6537-3.56064GR14xR14yR12xR12yR23xR23yR34xR34y12.392915.6766-3.14888-15.6766-9.2439916.65
6、37-3.5606416.6537-3.5606415.9897227218.1990971917.0300875217.03008752参考文献：1 蔡高厅，高等数学； 2 线性代数；3 机械原理；3 Mathematica 4.0；4 理论力学；5 visual basic 6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：TR12R23R34R14G1000554.4518.8518.8487.1377.532.82618.198734417.030128817.0301315.989544612.39182可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。作图法虽然简单易行，但要用于机构优化改进时，非常烦锁，这时用解析法的优势非常明显。附：计算机程序部份界面。宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练好腿。什么是奋斗？奋斗就是每天很难，可一年一年却越来越容易。不奋斗就是每天都很容易，可一年一年越来越难。能干的人，不在情绪上计较，只在做事上认真；无能的人！不在做事上认真，只在情绪上计较。拼一个春夏秋冬！赢一个无悔人生！早安！献给所有努力的人. 学习好帮手
