智能SCHIEBEL调试说明书西贝执行器资料

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1、MMMAA AXX XOO ONN NII ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 1 of 8 智能智能 SCHIEBEL 调试文件调试文件 智能 SCHIEBEL 是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能 SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。 一、 界面操作与

2、一、 界面操作与 LED 提示灯介绍提示灯介绍 1. 界面与操作界面与操作 通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式： OFF 停止 L 就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作. 远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制. 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“选择开关在“OFF”位置位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S 项及 H 项） ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P 项） 在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关

3、 15 度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入 （如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” ）. MMMAA AXX XOO ONN NII ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 2 of 8 如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L 位置即可。 选择开关在选择开关在“REMOTE”位置位置 这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定 选择

4、开关在“选择开关在“LOCAL”位置位置 操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置 2. LED 指示灯指示灯 各指示灯不同状态所表示的含义 名称 颜色 亮 闪烁 不亮 L1 红 开 正在开启 没到开位 L2 绿 关 正在关闭 没到关位 L3 黄 转矩正常 转矩故障 - L4 黄 就绪 报警 故障 二、 调试说明二、 调试说明 调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项进行调试，如果您需要其

5、他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。 （一）基本项调试 1、 执行器的限位 最重要的也是首当其冲的问题！ 第一步:关限位。 首先进入 P1.2 的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示MMMAA AXX XOO ONN NII ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 3 of 8 “teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置,并用选

6、择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时关限位机械位置已限好。 第二步：S4 调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图 3 1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮 通过旋转操作开关进入 S4 项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图： 我们通过旋转旋钮 2 使百分数变为 5%. 第三步：关限位确定，再次进入 P1.2 选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。 第四步： 开限位。 首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“e

7、dit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。 注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。 2、 远程控制及死区的设置 首先要在 P13.1 中激活选项，然后在 P13.4 中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于 OFF 位置，通过操作开关进入 P13.1 选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save” ，再用操作开关将“

8、0”设为“1” ，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit” ，这样就激活的整个的 P13 中的选项，接着用操作开关选择 P13.4 项， 再通过选择开关使屏幕左下角的 “edit” 变为 “save” ，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是 0.1%-10%，一般设定为 1.0%-1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit” 。 注意：只有 P13.1 项保持为“1”时，才能实现远程控制。 3、 阀门反馈位置的设置 如果要采集阀位反馈信号，就必须激活 P11.1 项(使其设定值为“1”)，具体MMMAA AXX XOO ONN NII

9、 ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 4 of 8 操作：通过操作开关进入 P11.1 选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save” ，再用操作开关将“0”设为“1” ，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit” ，这样就激活了 P11.1 选项。 4、 正反作用的实现 执行机构的正反作用是在 P1.5 的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的 OFF 位置，通过操作开关进入 P1.5 项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下

10、脚的“edit”变成“save” ，选择值是“0”为正作用， “1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit”以确定正反作用形式。 （二）扩展项调试设置 1、 步进动作 步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。 例如要求在开方向上先匀速走过 20%的行程， 然后开始步进运动，一次步进为 2 秒，然后停顿 3 秒，这样一直动作到 75%的位置后又开始匀速的运动直到达到 100%的行程。操作为将选择开关置于 OFF 的位置，然后调节操作开关到 P12.1 选项，将值由“0”设定到“1-4” （0 为不激活，1 为任何情况下激活，2 为仅在就

11、地状态下激活，3 为在远程控制状态下激活，4 为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择 P12.2 项，将起始位置设为 20%，将 P12.3 开方向结束位置设为 70%，P12.4 步进的动作时间设为 2 秒，P12.5 步进停顿的时间设为 3 秒。这样就完成了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为 P12.6-P12.9。 2、 断信号保护 执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3 全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在 P13.6 中实现的 （0 为不支持，1 为保持阀位，2 为全开，3 为全关，4 为紧急动作） ，如

12、果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在 P13.6 选项中选择“4” ，然后在 P13.7 中确定紧急位置的百分数(也可在 P8.5 中实现紧急位置的设定)。 3、 数字输入和数字输出 对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自己的要求对照说明(见下表)找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点都是有源(24VDC)开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入输出回路可从执行机构信号接线端子 1、2 端直接取出24VDC 进行控制（具体接线详见接线图，程序前版本须外供 24VDC） ，输入通道有 24V 时执行机构才能响应其

13、功能动作, 输出回路当设置功能的条件参数满足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪烁电平（24V和 0V 交替） 。 出厂的数字输入设置如下 MMMAA AXX XOO ONN NII ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 5 of 8 可能设定 解释/标注 可能设定 解释/标注 No function 无功能 CLOSE/OPEN 当有 24V 时执行机构向 CLOSE方向运动，一旦信号消失执行机构转向 OPEN 方向运动 OPEN 当有

14、 24V 时使执行机构向 OPEN方向运行直到全开（远程有效） OPEN INV 当没有 24V 时执行机构向 OPEN方向运动（远程时低电平有效）CLOSE 当有 24V 时使执行机构向 CLOSE方向运行直到全关（远程有效） CLOSE-INV 当没有 24V 时执行机构向CLOSE 方向运动 （远程时低电平有效） STOP 当有 24V 时停止执行机构（远程有效） 。 STOP INV 当没有 24V 时停止执行机构（远程时低电平有效） OPENLOCK 使执行机构向 OPEN 方向运动-远程时触发 24V ，执行机构到开位后又按电流大小关闭阀门； 若常给 24V 执行机构到达开限位 O

15、PEN LOCK INV. 功能同 OPENLOCK， 但激活的是低电平 CLOSELOCK 使执行机构向 CLOSE 方向运动-远程时触发 24V， 执行机构到关位后又按电流大小开启阀门；若常 给 24V 执行机构到达关限位 CLOSE LOCK INV. 功能同 CLOSELOCK，但激活的是低电平 Emergency OPEN 在就地或远程时有最高优先级使执行机构向 OPEN 方向运行到开位 Emergency OPEN INV 在就地或远程模式中开启具有最高优先级,（低电平有效） Emergency CLOSE 在就地或远程时有最高优先级使执行机构向 CLOSE 方向运行到关位 Eme

16、rgency CLOSE INV 在就地或远程模式中关闭具有最高优先级（低电平有效） RELEASE 锁定，执行机构只当有 24V 时才转动(在就地或远程) BLOCK 在执行机构就地操作时激活信息模块 OPEN/CLOSE 当有 24V 时执行机构向 OPEN 方向运动，一旦 24V 消失执行机构转向 CLOSE 方向运动 出厂定义的四个初始输出信号如下: 可能设定 解释/标注 可能设定 解释/标注 User defined 用户经 SMARTCON 软件定义输出参数 PosIntermed.1 位置中间位置 1 发出信号 READY 执行机构正常，准备就绪 PosIntermed.1 位置

17、70%后给出一个信号,这时就得在 P8.1 中先定义这个位置并保存,然后再进入P10.1中找到相应的PosInt.1这项功能并选中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号(24VDC). 5、 转矩的设定 转矩的设定在P2.1和P2.2项中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同的转矩，调节范围是最大转矩的 1%-100%。比如执行机构的最大转矩是 1000NM，要在开方向上设定 500NM 的转矩，而在关方向上设定 750NM的转矩，那么进入菜单 P2.1 将值设为 50%,进入菜单 P1.2 将值设为 75%即可. 6、 力矩开关动作的设置 通过力矩开关

18、的动作可将阀门关死或开到最大位置， 开方向力矩开关的动作是在 P1.3 选项中实现的, “0”表示开方向行程开关动作， “1”表示开方向力矩开关动作。关方向动作是在 P1.4 中实现的， “0”表示关方向行程开关动作， “1”表示关方向力矩开关动作。 MMMAA AXX XOO ONN NII ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 7 of 8 7、 输入输出电流的调整 当输入电流有一定的误差时， 可以进入 P13.8 中进行输入电流的微调,一般在20MA 处便于

19、调整,它能实时在屏幕下方显示电流值大小； 输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配,它可在 P11.4 中对满度反馈进行调整,一般改变其百分数值,可以使现场执行机构和二次仪表能得到完全一致的阀位显示， 零位有较小误差时可进入 P11.2 中对零位反馈电流进行微调。 8、 密码的设置 密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变.步骤是:在 P7.2 中写密码,然后用 P7.2 的选项确认,最后要断电重启,这样密码才被接受.密码为三位,具体可以由数字和字母自由组合.出厂时默认值为”000”. 9、 语言的选择 是在 P20.1 中实现的,0 为德文,1 为英语. 10、屏幕旋转

20、是在 P20.2 中实现的,0 为标准显示,1 为旋转 180 度显示. 11、菜单的恢复 在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱,这时可进入P20.3中进行菜单恢复,具体操作是: ,通过操作开关选择P20.3的选项,再通过选择开关和操作开关的配合我们可以将“0”变为“1-4”(1 为恢复用户菜单不包括P1.11.6,2 为恢复用户菜单包括 P1.1-1.6,3、4 为恢复出厂菜单)，再用选择开关将此值确认，这样就完成了恢复。 三、 三、 参数设置对照参数设置对照 菜 单位 置 参数释义 设定值 菜 单位 置参数释义 设定值 P1.1 开限位 Teach-i输入P10.8

21、数字输出 8 0 P1.2 关限位 Teach-i输入P11.1 位置反馈激活 1 激活 P1.3 开力矩 0 P11.2 在 0%输出电流 4MA P1.4 关力矩 0 P11.3 在 100%输出电流 20MA P1.5 正反作用 0 P11.4 满度反馈微调 0%(-10%10%) P1.6 反转感观位置 0 P12.1 步进激活 0 不激话 P2.1 开方向力矩调节 100% P12.2 步进开方向开始 0-100% P2.2 关方向力矩调节 100% P12.3 步进开方向结束 0-100% P2.3 力矩限制 100% P12.4 开方向动作时间 1-20s P7.1 读密码 00

22、0 P12.5 开方向停顿时间 2-20s P7.2 写密码 000 P12.6 步进关方向开始 0-100% P8.1 中间位置 1 20% P12.7 步进关方向结束 0-100% P8.2 中间位置 2 40% P12.8 关方向动作时间 1-20s MMMAA AXX XOO ONN NII ICC C 万万万万万万讯讯讯讯讯讯自自自自自自控控控控控控 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page 8 of 8 P8.3 中间位置 3 60% P12.9 关方向停顿时间 2-20s P8.4 中间位置 4 80% P13.1

23、 远程控制激活 1 激活 P8.5 紧急位置 50% P13.2 在 0%输入电流 4MA P9.1 数字输入 1 Open P13.3 在 100%输入电流 20MA P9.2 数字输入 2 Stop P13.4 死区 1.0、1.5% P9.3 数字输入 3 Close P13.5 电位器零位增益 5% P9.4 数字输入 4 Emergency open P13.6 断信号 1(03) P9.5 数字输入 5 Emergency close P13.7 紧急位置 P8.5 设置 P10.1 数字输出 1 Ready P13.8 满度输入微调 0%(-10%10%) P10.2 数字输出

24、2 0 P14.1 PID 控制 0 不激活 P10.3 数字输出 3 Limit open P20.1 语言选择 1 英语 P10.4 数字输出 4 0 P20.2 旋转显示 0 标准 P10.5 数字输出 5 Limit close P20.3 菜单恢复 必要时使用P10.6 数字输出 6 0 P20.4 菜单备份 必要时使用P10.4 数字输出 7 Local P20.5 信息栏提示 0 四、 常见问题处理四、 常见问题处理 1、 问：客户在接线调试智能 SCHIEBEL 时，通电后发现开关均不动作， 怎么办？ 答： ，如果显示屏出现“motor trip”闪烁字样，请检查有无三相电源或

25、更换三相电源相序，然后检查接线是否可靠、有无虚接，包括电源线和信号线。正常情况下 L3、L4 黄色指示灯是常亮的。 2、 问：用户调试时，发现就地一切正常，远程无法控制，怎么办？ 答：1、进入 S3 记录项检查 IN 通道有无信号输入。 2、参数 P13.1 的设置是否被激活为“1”。 3、 问：用户调试执行机构时，发现没有反馈，怎么办？ 答：1、进入 S3 记录项检查 OUT 通道有无信号输出。 2、检查 P11.1 设置是否被激活为“1” 。 4、 问：智能 SCHIEBEL 黄色指示灯闪烁，怎么办？ 答： 这是一种警告或故障提示， 它表明超转矩或执行机构未准备就绪，这时可反方向动作，如果动作不了或指示灯仍闪烁，请对照 S4 中调整机械零位电位器，再反方向动作执行机构直到使 L3、L4 指示灯不再闪烁。电位器调整过后，需重新限位调试。 5、 问：一客户在接线调试一台 SCHIEBEL，发现给信号或就地操作，电机有声音但阀位不转动，怎么办？ 答：电源缺相。请检查电源连接情况。 若三相电机转动正常,请检查机械传动输出部分。 6、 问：如果出现四个 LED 指示灯闪烁，怎么办？ 答：请打开信号盖检查 POT 电位器线是否正常。