第三节数控车常用的各种循环指令与实例

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1、. . . .第三节 各种常用循环程序一、单形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 (1)外圆切削循环 指令格式:G90X(U) _Z(W) _F_刀具从循环起点开始按矩形循环,最后又回到循环起点。细实线表示按R快速运动,粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值,U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按B、A、D、E进行。例:如图3.1所示%O1234G00 G97 G40 T0101;M03S500;M08;G00 X100.Z100. ;快速定位 B点G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A点G90 X60.Z-80 F

2、0.25;直线插补 C点X50.;直线插补 D点G00 X100. ;退刀 E点G00 Z100.;M01 M09;M30;%(2)锥面切削循环 指令格式:G90X(U) _Z(W) _I_F_I为锥体大小端的半径差。采用编程时,应注意I的符号,确定的方法是:锥面起点坐标大于终点坐标时为正,反之为负。例:如图3.2所示%O1234G00 G97 G40 T0101;M03S500;M08;G00 X100.Z100. ;快速定位 B点G00 Z5. ;G00 X100. ;G90 X30.Z-50,I-15. F0.25;直线插补 C点 X20.;直线插补 D点G00 X100. ;退刀 E点

3、G00 Z100.;M01 M09;M30;%二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。w是轴向精车留量;u2是径向精车留量。d是切削深度,e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给,(F)表示切削进给。 外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程): G71U(d)R(f) ;G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F S-;程序段中各地址的定义为 ns-循环程序中第个程序段的顺序号, nf-循环程序中最后个程序段的顺序号, u-径向(X轴方向)的精车余量(直径值); w-轴向(z轴方向)的精车余量; d-每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA方向);

4、 f-退刀距离 上述程序指令的是工件内径轮廓时,G71就自动成为内径粗车循环,此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。 例:如图3.3所示%O1234G00 G97 G40 T0101;M03S500;M08;G00 X100.Z100. ;G00 Z5. ;G71 U2.5 R0.5; U2.5为切削深度 R0.5退刀距离G71U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25;x向余量0.5 z向余量0.1 循环程序为N10和N20之间N10 G00 X20.; G01 Z0.;A点 锥度编程 指定起点坐标 G01 X30. Z-10.;B点 锥度编程 指定终点坐标 Z

5、-15.;C点 X40.;D点 Z-25.;E点 G02 X60.Z-35.R10.;F点 顺时针圆弧 G02 G01 Z-50.;G点N20 X80.H点G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.;M01 M09;M30;%三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车,从外径方向往轴心方向车削端面循环。 端面粗车循环指令格式为: G72 W(d)R(f);G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)FS-;G72程序段中的地址含义与G71的相同,但它只完成端面方向粗车。 程序段中各地址的定义为 ns-循环程序中第个程序段的顺序号, nf-循环程序中最后个程序段的

6、顺序号, u-径向(X轴方向)的精车余量(直径值); w-轴向(z轴方向)的精车余量; d-每次吃刀深度(沿Z轴线方向);f-退刀距离 例:如图3.4所示%O1234G00 G97 G40 T0101;M03S500;M08;G00 X100.Z100. ;G00 Z5. ;G72 W5.R0.5.; W5为切削深度 R0.5退刀距离G72 U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25;x向余量0.5 z向余量0.1 循环程序为N10和N20之间N10 G00 Z-40.;编程时候是从A点向B点方向编程 G01 X50.走到路径是由B点向A点方向 G01 X20. Z0.;N20 X0.;G

7、00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.;M01 M09;M30;%4、 固定形状粗车循环G73 指令格式: G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt 指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件. 指令说明: i 表示X轴向总退刀量(半径值); K 表示Z轴向总退刀量; d 表示循环次数; ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号; nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号; u 表示X方向的精加工余量(直径值); w 表示Z方向的精加工余量。固定形状切削复合循环指令的特点:a.刀具轨迹平行于工件的轮廓,故适合加工铸造和锻造成形的坯料

8、;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量i和Z轴方向总退刀量K除以循环次数d求得;c.总退刀量i与K值的设定与工件的切削深度有关。使用固定形状切削复合循环指令,首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A和切削终点B的坐标位置。分析上图,A点为循环点,AB是工件的轮廓线,AAB为刀具的精加工路线,粗加工时刀具从A点后退至C点,后退距离分别为iu /2,kw,这样粗加工循环之后自动留出精加工余量u /2、w。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例:如图3.5所示%O1234G00 G97 G40 T0101;M03S500;M08;G00 X100.Z100. ;G00 Z5. ;G73

9、 U3. W3. R3.; X轴向单边退3mm Z轴向退3mm R3.为分三刀G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25;x向余量0.5 z向余量0.1 循环程序为N10和N20之间N10 G00 X0.;G01 Z0.;A点G03 X30. Z-15.R15.;B点 绝对编程Z-30.;C点U10 W-10.;D点 增量编程Z-67.;E点G02 U3.W-3.R3.;F点 增量编程N20 G01 X80.G00 G40 X80.;Z100.;G28 U0. W0.;M01 M09;M30;%五、精车循环G70当用G71、G72、G73粗车工件后,用G70来指定精车循环,切除粗加工

10、中留下的余量。 指令格式: G70 P(ns)Q(nf)F- S-;式中ns指定精车循环的第一个程序段的顺序号;nf指定精车循环的最后一个程序段的顺序号。 在精车循环G70状态下,(n3)至(nf)程序中指定的F、S、T有效;当(ns)至(nf)程序中不指定的F、S时,粗车循环中指定的F、S有效。例:如图3.6所示%O1234(样式一)O1234(样式二)G00 G97 G40 T0101;G00 G97 G40 T0101;M03S500;M03S500;M08;M08;G00 X100.Z100. ;G00 X100.Z100. ;G00 Z5. ;G00 Z5. ;G73 U3. W3.

11、 R3.; G00 G42;G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25;G70 P10 Q20 F0.15 S800;N10 G00 X0.;G00 G40 X80.; G01 Z0.; Z100.; G03 X30. Z-15.R15.;G28 U0. W0.; Z-30.;M01 M09; U10 W-10.;M30; Z-67.;% G02 U3.W-3.R3.;N20 G01 X80.G70 P10 Q20 F0.15 S800 G42;G70精车循环 F0.15精车插补速度 转速800 G00 G40 X80.;G42刀补(可写在G70前) G40 取消刀补 Z100.;G28 U0. W0.;M01 M09;M30;%六、螺纹切削指令 (1) 螺纹切削指令(32) 该指令用于切削圆柱螺纹,圆锥螺纹和端面螺纹。指令格式:32 X_Z_F_其中值为螺纹的螺距。例:如图3.7所示 %O1234G00 G97 G40 T0101;M03S500;【 常规刀具 右旋螺纹设M03左旋

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