伺服电机选型手册

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1、 1BONMET SA Smart & Accurate BONMET SERVO SYSTEM 性能卓越 多合一控制方式 利用参数切换可分别使用：位置控制；速度控制；转矩控制；JOG控制；点对点控制。 单轴定位功能 SA 系列伺服驱动器内置了 16 节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的 RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。 伺服系统分析功能 SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。 种类齐全 与机器匹配的伺服电机种类齐全 BONMET伺服电机现在拥有S

2、M系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。 多种配套类型伺服驱动器 SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。 质量保证 伺服电机 选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65 的防护等级，特别适用于工业环境。 伺服驱动器 采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。 适配类型 型号说明 SA系列伺服电机 JSF系列伺服电机 伺服驱动器规格 伺服驱动器连接图 控制软件 伺服产品选件

3、Contents 2型号说明 BONMET SA SM系列伺服电机型号说明 SM 110 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 7 8 1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 2：表示电机外径，单位：mm。 3：表示电机零速转矩，其值为三位数0.1，单位：Nm。 4：表示电机额定转速，其值为二位数100，单位：rpm。 5：表示电机适配的驱动器工作电压，LAC220V，HAC380V。 6：表示反馈元件的规格，F复合式增量编码器（2500 C/T）；F1省线式增量编码器；R1 对极旋转变压器。 7：表示电机类型，B基本型。 8：表示电机安装了失电制动器。 JSF系列伺

4、服电机型号说明 JSF 60 40 30 D F 1000 1 2 3 4 5 6 7 1：表示电机无刷直流伺服电机。 2：表示电机外径，单位：mm。 3：表示电机额定功率，以10w为单位，40表示4010w=2000w。 4：表示电机额定转速，以100rpm为单位，30表示30100rpm=3000rpm。 5：表示电机的额定电压，A：24V；B：36V；C：48V；D：72V。 6：表示装配选项，K键槽；F扁平轴；S光轴；G减速机适配；P特殊制作。 7：表示编码器分辨率。 SA系列伺服驱动器型号说明 SA 3L 10 B XX 1 2 3 4 5 1：驱动器类型：SA通用型伺服驱动器； 2

5、：驱动器外接电源：1L单相AC220V（1220V）；3L三相AC220V（3220V）;3H三相AC380V(3380V)。 3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。 4：驱动器功率规格代码。 5：表示驱动器软件订制标志。 3适配类型 BONMET SA 伺服电机 主要参数 BONMET伺服驱动器型号 电机系列 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 SFC配置 SFC+配置 高压配置 JSF系列 42系列 JSF 42- 3-30-AS-1000 0.1Nm 3000rpm 32w SA3L04C SA3L04C 57系列 JSF 57-15-30-BF-1000 0.5Nm

6、 3000rpm 0.15Kw SA3L04C SA3L04C 60系列 JSF 60-15-30-CF-1000 0.5Nm 3000rpm 0.15Kw SA3L04C SA3L04C JSF 60-40-30-DF-1000 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SA系列 80系列 SM 80-013-30 LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SM 80-024-30 LFB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3L04C SA3L06B SM 80-033-30 LFB 3.3Nm 3000rpm

7、1.0Kw SA3L04C SA3L06B 110系列 SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6 Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2 Kw SA3L04C SA3L10B SA3H10C SM 110-050-30 LFB 5 Nm 3000 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-060-20 LFB 6 Nm 2000 rpm 1.2 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-060-30 LFB 6

8、Nm 3000 rpm 1.6 Kw SA3L10B SA3L10C SA3H10C 130系列 SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0 Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3 Kw SA3L04C SA3L10B SA3H10C SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-077-20 LFB 7.7 Nm 2000 rpm 1.6 Kw SA3L10B SA3L10C SA3H1

9、0C SM 130-077-30 LFB 7.7 Nm 3000 rpm 2.4 Kw SA3L10B SA3L10C SA3H10C SM 130-100-15 LFB 10 Nm 1500 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-100-25 LFB 10 Nm 2500 rpm 2.6 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-150-15 LFB 15 Nm 1500 rpm 2.3 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8 Kw

10、SA3L15C SA3L25C 150系列 SM 150-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8 Kw SA3L15C SA3L25C SM 150-180-20 LFB 18 Nm 2000 rpm 3.6 Kw SA3L15C SA3L25C SM 150-230-20 LFB 23 Nm 2000 rpm 4.7 Kw SA3L15C SA3L25C SM 150-270-20 LFB 27 Nm 2000 rpm 5.5 Kw SA3L15C SA3L25C 配置说明：SFC 配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用

11、于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工业用电。 4SM系列交流伺服电机 BONMET SA 80系列电机参数表 电机型号 SM80-013-30 LFB SM 80-024-30 LFB SM 80-033-30 LFB 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1.0 额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 2.6 4.2 4.2 转子惯量 (Kgm2) 0.6110-4 1.0610-4 1.3710-4 机械时间常数 (Ms) 1.38 0

12、.95 0.85 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 2.1 2.7 3.2 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3L06B） 工作电压 (AC) 3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：

13、040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B） 转矩转速图（Mn）： 图1 图2-A 图2-B 图3-A 图3-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 5SM系列交流伺服电机 BONMET SA 110系列电机参数表 电机型号 SM 110-020-30 LFB SM110-040-30LFB SM110-050-30LFB SM110-060-20LFB SM 110-060-30LFB 功 率

14、 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯量 (Kgm2) 0.3310-3 0.6510-3 0.8210-3 1.010-3 1.010-3 机械时间常数 (Ms) 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 编码器线数 (C/T) 2500C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：8Nm 转动惯量：0.6410-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 B