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1、数控机床安装与调试一、数控设备调试验收的必要性 数控机床是现代制造技术的基础装备，随着数控机床的广泛应用与普及，机床的验收工作越来越受到重视，但很多用户对数控机床的验收还存在着偏差。新机检验的主要目的是为了判别机床是否符合其技术指标，判别机床能否按照预定的目标精密地加工零件。在许多时候，新机验收都是通过加工一个有代表性的典型零件决定机床能否通过验收。但是对于更具有通用性的数控机床，这种切削零件的检验方法显然得不能提供足够信息来精确地判断科浦机床的整体精度指标。只有通过对机床的几何精度和位置精度进行检验，才能反映出机床本身的制造精度。在这两项精度检验合格的基础上，然后再进行零件加工检验，以此来考
2、核机床的加工性能。对于安置在生产线上的新机，还需通过对工序能力和生产节拍的考核来评判机床的工作能力。但是，在实际检验工作中球体磨床，往往有很多的用户在新机验收时都忽视了对机床精度的检验，他们以为新机在出厂时已做过检验，在使用现场安装只需调一下机床的水平，只要试加工零件经检验合格就认为机床通过验收。这些用户往往忽视了以下几方面的问题： 1、新机通过运输环节到达现场，由于运输过程中产生的振动和变形，其水平基准与出厂检验时的状态已完全两样，此时机床的几何精度与其在出厂检验时的精度产生偏差。 2、即使不计运输环节的影响，机床水平的调整也会对相关的几何精度项目产生影响。 3、由于位置精度的检测元件如编码
3、器、光栅等是直接安装在机床的丝杠和床身上，几何精度的调整会对其产生一定的影响。 4、由检验所得到的位置精度偏差，还可直接通过数控机床的误差补偿软件及时进行调整，从而改善机床的位置精度。 5、气压、温度、湿度等外部条件发生改变，也会对位置精度产生影响。 6、由检验所得到的位置精度偏差，还可直接通过数控机床的误差补偿软件及时进行调整，从而改善球面磨床机床的位置精度。 检验新机床时仅采用考核试加工零件精度的方法来判别机床的整体球体磨床质量，并以此作为验收的唯一标准是远远不够的，必须对机床的几何精度、位置精度及工作精度作全面的检验，只有这样才能保证机床的工作性能，否则就会影响设备的安装和使用，造成较大
4、的经济损失。 在数控机床到达用户方，完成初次的调试验收工作后，也并不意味着调试工作的彻底结束。在实际的生产企业中，常常采用这样的设备管理方法：安装调试完成后，设备投入生产加工中，只有等到设备加工精度达不到最初的要求时，才停工进行相应的调试。所以在日常的工作中也可以按照“六自由度测量的快速机床误差评估”方法解决这个问题，大量减少测试时间，这样小车间也可以提前控制加工过程，最终通向零故障以及更少对事后检查的依赖。 六自由度测量的快速机床误差评估方法是测量系统一次安装调试后，可同时测量六个数控机床精度项目的误差值，与传统的单一精度项目测量方法相比，可大大缩短仪器的装调、检测时间。 二、数控设备调试验
5、收的流程 就验收过程而言，数控机床验收可以分为两个环节： 1、在制造厂商工厂的预验收 预验收的目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率，检查供应商提供的资料、备件。其主要工作包括： （1）检验机床主要零部件是否按合同要求制造。 （2）各机床参数是否达到合同要求。 （3）检验机床几何精度及位置精度是否合格。 （4）机床各动作是否正确。 （5）对合同未要求部分检验，如发现不满意处可向生产厂家提出，以便及时改进。 （6）对试件进行加工，检查是否达到精度要求。 （7）做好预验收记录，包括精度检验及要求改进之处，并由生产厂家签字。 如果预验收通过，则意味着用户同意该机床向用户厂家发运，当货
6、物到达用户处后，用户将支付该设备的大部分金额。所以，预验收是非常重要的步骤，不可忽视。 2、在设备采购方的最终验收 最终验收工作主要根据机床出厂合格证上规定的验收标准及用户实际能提供的检测手段，测定机床合格证上各项指标。检测结果作为该机床的原始资料存入技术档案中，作为今后维修时的技术指标依据。 不管是预验收还是最终验收，根据GB9061-1988金属切削机床通用技术条件标准中的规定，调试验收应该包括的内容如下： （1）外观质量 （2）附件和工具的检验 （3）参数的检验 （4）机床的空运转试验 （5）机床的负荷实验 （6）机床的精度检验 （7）机床的工作实验 （8）机床的寿命实验 （9）其他。
7、三、数控设备调试验收的常见标准 数控机床调试和验收应当遵循一定的规范进行，数控机床验收的标准有很多，通常按性质可以分为两大类，及通用类标准和产品类标准。 1、通用类标准 这类标准规定了数控机床调试验收的检验方法、测量工具的使用、相关公差的定义、机床设计、制造、验收的基本要求等。如我国的标准GB/T17421.1-1998机床检验通则第1部分在无负荷球面磨床或精加工条件下机床的几何精度、GB/T17421.2-2000机床检验通则第2部分数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定、GB/T17421.4-2003机床检验通则第4部分数控机床的圆检验。这些标准等同于ISO230标准。 2、产品类标准
8、这类标准规定具体型式的机床的几何精度和工作精度的检验方法，以及机床制造和调试验收的具体要求。如我国的JB/T8801-1998加工中心技术条件、JB/T8771.1-1998加工中心检验条件第1部分卧式和带附加主轴头机床几何精度检验(水平Z轴)、GB/T18400.6-2001加工中心检验条件第6部分进给率、速度和插补精度检验等等。具体型式的机床应当参照合同约定和相关的中外标准进行具体的调试验收。 当然在实际的验收过程中，也有许多的设备采购方按照德国VDIDGQ3441标准或日本的JISB6201、JISB6336、JISB6338标准或国际标准ISO230。不管采用什么样的标准需要非常注意的
9、是不同的标准对“精度”的定义差异很大，验收时一定要弄清各个标准精度指标的定义及计算方法。数控机床的安装、调试及验收| 第一节数控机床的安装、调试 数控机床的安装调试，是指机床从生产厂家发货到用户后，安装到工作场地直到能正常工作所应完成的工作。 对于小型的机床，安装和调试工作比较简单，到安装场地后不需组装连接，由于它的整体刚性较好，一般只要通上电，调整机床水平后就可正常使用，大中型机床，由于运输等原因，在机床发货之前，已经解体成几个部分，分箱包装运输，当机床到达用户单位后要进行组装，重新调试。 现以不需要组装的机床为例，介绍数控机床的安装和调试过程。一、数控机床的安装 1、对安装地基和安装环境的
10、要求機械安裝的地方儘量避免易傳導震動，濕氣重，靠近熱源及陽光直射的地方，地基的安裝地面因地質的不同而有所差異，為了防止地基下沉或傾斜，需用混凝土固定地面。卵石層的地耐力需在 5t/m2 (0.05 Mpa or 0.5 Bar) 以上。混凝土的壓縮強度需在 180kg/cm2 (18 Mpa or 180 Bar) 以上。混凝土不可產生龜裂。周圍需加防震材料（如柏油.） 使用之鋼筋需用19mm以上 150mm之節距格子狀排列。 地基之螺栓孔穴，內部以凹凸來固定時，必需在第一次時，以混凝土充分固定。 地基之螺栓孔穴，如以開放狀態使用時必需先將第一次灌漿之混凝土打洞，待乾燥後將機器的暫時水平校出，
11、並將地基螺栓；地基墊塊以及其它組件組合之，然後再將螺栓孔穴在第二次混凝土時固定。 在第二次灌混凝土時，為防止水平調整單元及地基墊塊落下，先用螺栓暫時固定，混凝土完全乾了以後，再調整真正的水平，後用 M14 的螺帽將機器固定在地基上。 如果安裝的地方附近有震動源，而考慮其影響的話，請在機器的周圍挖掘避震坑。 安裝面積除了機器外觀面積之外，尚需考慮包含機械維修面積。 2、数控机床的安装步骤 拆箱 A、未拆箱前的注意事項箱板標示：拆箱或搬運前作業人員應特別注意其包裝上所標示的符號，俾避免不當的作業方法毀損產品。 B、拆卸工具： a天車或叉车 b美工刀或剪刀 c開口扳手、活動扳手、螺丝刀 d扶手梯 e
12、拔釘器 f鐵錘 C、拆箱注事事項： a外包裝之拆除以扶手梯或其它爬升工具，將人員移至本箱頂層，以刀、剪或其它代用工具，將套 於木箱頂層之帆布，沿箱周圍剪開，將帆布去除。以拔釘器將頂蓋鐵釘拔除，卸除頂蓋。將箱內頂層之加強樑兩側之木螺釘以氣動螺釘扳手取出，然後拆除頂層之加強樑。（註：至少需二人以上同時拆卸兩端，以避免一邊拆卸後，再拆另一端時，因兩端同時鬆脫致加強樑摔落，損傷機台。）加強樑拆除後，以同工具或扳手，先拆左右兩側邊板之木螺釘，將兩側邊板先行卸除。依上項同理，再將前後兩側邊扳卸除。 b內部包裝去除外銷機台之內部，均採真空包裝，或以上、下兩層防銹袋包裝。拆除內部包裝時，以刀、剪或其它代用工具
13、，由地面 3045cm之高度，將包裝袋沿機台周圍剪開後拆除。 c裝箱底板之去除以開口扳手或活動扳手，將機台固定於底板上之四支螺栓螺帽拆除，並將固定底板上之標準附件或特殊附件之固定繩索切除，把附件搬離或以天車吊離。以刀、剪及香檳錘，將固定操作箱之固定支架拆除。 d注意：先放鬆上方鐵釘，掀開上蓋。再放鬆四周鐵釘，將邊板拆下，否則機械容易因拆箱不當而損壞。 就位 A、吊装：机床的起吊应严格按说明书的吊装方法进行。用吊車移機時，需配合吊架使用。若使用堆高機移機時，必須是兩牙式，移動時需緩慢進行並注意平衡。 B、机床定位為便於維修，機台之存放位置，必須預留電氣箱之全開空間。機台移至定位時，須讓每一支地腳
14、螺栓對準腳墊之圓孔，必要時使用千斤頂（嚴禁將手放置於腳墊上方，以免壓傷）。機台安裝 A、動力源安裝 a負載電源動力系統：電壓 220V、三相電源 50HZ、電流 50 安培以上。 b外部電源動力導線之線徑需 1625mm2及加裝一個 75A的無熔絲開關（NFB 斷路器）。 c完成配線後檢查電壓是否符合 220V10%。 d確認電器馬達相序是否正確。 e壓縮空氣規格：壓力 68 Kgf/cm2 (0.60.8Mpa or 68Bar)。供應量 200公升B、拆除固定塊及防潮設施 a以手動模式 Z軸正方向移動 3mm，取下主軸與工作台間之固定架。 b取下 X軸固定塊 c取下 Y軸固定塊 d機台上(含電氣箱內)如掛有防潮袋，應將所有防潮袋拆除。 清潔： A、機台在出廠前為防止腐蝕，均在機台上未噴漆的部位塗上防銹油，故機台安裝妥，需以棉布沾清潔溶劑擦拭，將防銹油清除乾淨，惟清潔時需特別注意毋將清潔溶劑流入主軸或其它三軸內。 B、清潔後需在原處表面再塗一層薄薄的潤滑油。 水平調整方法 A、水平調整必須使用兩支水平儀，精度 0.02mm/每格
