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1、JLYY-JT -08基于CAN线诊断技术规范编制: 校对: 审核: 审定: 标准: 批准: 浙江吉利汽车研究院有限公司二八年五月GEELY 基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -08目 次前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 缩略语 14 CAN线诊断系统原理 25 CAN通讯协议 26 诊断应用层服务 8GEELY 基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -08前 言为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。本技术规范中，各ECU诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。本技术规范没有定义的诊断服务应遵循ISO 1422
2、9:2006，ISO 142303：1996和ISO 157653:2004中的诊断服务相关规定作扩展定义。本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草。本标准主要起草人:郑士岑。本标准于2008年5月30日发布并实施。 GEELY 基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -081 范围本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（
3、不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。ISO 14229 ：2006 道路车辆 统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求ISO 14230-3 ：1996 道路交通工具诊断系统：KWP2000案例ISO 15765-2 ：2004 道路交通工具CAN诊断：网络层服务ISO 15765-3 ：2004 道路交通工具CAN诊断：应用层服务ISO 15765-4 ：2005 道路交通工具CAN诊断：排放相关系统要求3 缩略语下列术语和缩略语适用于本标准。3.1 ABS Antilo
4、ck Braking Systems 防抱死系统3.2 ACU Airbag Control Unit 安全气囊控制单元3.3 BCM Body Control module 车身控制模块3.4 BS Block Size 块大小3.5 CF Consecutive Frame 后续帧3.6 DA Destination Address 目标地址3.7 DLC Data Length Code 数据长度代码 3.8 DTC Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码3.9 ECU Electronic Control Unit 电子控制单元3.10 EMS Engine Ma
5、nagement Systems 发动机管理系统3.11 EOL End Of Line 下线诊断3.12 FC Flow Control 流控制3.13 FF First Frame 首帧GEELY 基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -083.14 ICU Instrument Cluster Control Unit 组合仪表控制单元3.15 ID Identifier 标志符3.16 NA Network Address 网络地址3.17 PCI Protocol Control Information 协议控制信息3.18 PID Parameter Identifier 参数标
6、志符3.19 SA Source Address 源地址3.20 SF Single Frame 单帧3.21 SID Service Identifier 服务标志符3.22 ST Separation Time 间隔时间3.23 TPMS Tire Pressure Monitoring Systems 胎压监测系统3.24 WUP Wake Up Pattern 唤醒模式4 CAN线诊断系统原理 基于CAN线的诊断可以提供迅速存取信息的能力以及无需断开线缆就可以运行控制单元的能力。提供的诊断服务的作用有：a） 确定ECU;b） 读取ECU的输入信号;c） 将输出信号写入执行器;d） 读取
7、ECU内部信息，比如故障存储的内容。本规范提供的诊断服务可以用作扩展诊断测试，也可以在维修车间中使用。提供的诊断服务可以明显地降低测试时间。5 CAN通讯协议5.1 数据流5.1.1 ECU支持CAN诊断消息使用ISO 15765-2:2004中指定的分段数据传送装置（USDT）。即支持两种类型的CAN数据流非分段的数据流和分段的数据流。5.1.2 非分段的数据流非分段数据流由单帧（SF）构成。它的使用条件是：正常寻址模式时单帧长度不超过7或扩展寻址模式时单帧长度不超过6。一个非分段消息传送的示例见图1所示。GEELY基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -08图15.1.3 分段的数据流分
8、段数据流由多帧分段的CAN消息构成。它的使用条件是：正常寻址模式时数据长度大于7或扩展寻址模式时数据字节长度大于6。该数据流包含一个首帧（FF）和多个后续帧（CF）。接收器在接收了首帧（FF）后必须发送一个流控制（FC）。流控制中包含的信息是：块大小（BS）和间隔时间（ST）。其中块大小（BS）表示接收器允许发送器发送的最大后续帧数量。间隔时间（STmin）表示两个后续帧之间发送者所必须等待的最小时间。一个分段消息传送的示例见图2所示。图25.2 消息类型5.2.1 单帧（SF），首帧（FF），后续帧（CF）或流控制（FC）都包含有一个8字节的数据域，该数据域由以下两部分构成，表1显示了各类C
9、AN消息的PCI字节的结构。GEELY基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -08a) 协议控制信息（PCI）,指示了帧类型，帧编号，数据长度等;b) 传输数据,包含被发送的数据。表1数据域结构帧类型字节1字节2字节3字节48位74位30单帧（SF）0000SF_DL数据1数据2数据37首帧（FF）0001FF_DL数据1数据26后续帧（CF）0010SN数据1数据2数据37流控制（FC）0011FSBSStminN/A注：SF_DL表示4个位的单帧数据长度；FF_DL表示12个位的首帧数据长度；SN表示序列编号 FS表示数据流状态；BS表示块大小；Stmin表示最小间隔时间。5.2.2 单
10、帧正常寻址模式下，单帧消息类型的最大数据长度为7个字节，其中PCI的高半字节设置为0000b。PCI的低半字节表示单帧的数据长度。5.2.3 首帧 正常寻址模式下，首帧消息类型的数据长度大于7字节，它和一个或多个后续帧并用。其中PCI第一个字节的高半字节设置为0001b，第一个字节的低半字节和第二个字节表示首帧的数据长度。首帧的数据长度FF_DL计算如表2所示。表2十六进制值数据长度FF_DL描述000h007h保留008hFFFh首帧数据长度（FF_DL）包含数据字节个数。12位FF_DL理论上支持发送多达4096个数据字节。然而当前实例无需支持4096个数据字节这样的最大值。5.2.4 后
11、续帧后续帧在首帧之后，其中PCI的高半字节设置为0010b。它的低半字节是一个序列编号（SN），SN的值根据以下规定来计算：a） 首帧的SN值为0;b） 第一个后续帧的SN值为1;c） 每增加一个后续帧，SN值是以“1”来增加的;d） 流控制帧的发送影响SN值的计算;e） 当SN值达到了15，那么下一个后续帧的SN又会被设置为0。序列编号（SN）值的定义具体如表3所示。GEELY基于CAN线诊断技术规范JTYY-JT -08表3协议数据名字FFCFCFCFCFCFCFCFCFSN（16进制）0h1h2hEhFh0h1h5.2.5 流控制5.2.5.1 首帧或数据块的最后一个后续帧之后，当需要更
12、多的后续帧（CF）来完成数据流传输时，接收节点就必须发送一个流控制消息，其中PCI第一个字节的高半字节设置为0011b。流控制PCI的第二个字节表示两个流控制帧之间最大消息块的大小（BSmax），第三个字节表示两个后续帧之间的时间（最小间隔时间，Stmin）。流控制PCI第一个字节的低半字节是一个流控制状态（FS），数据流状态（FS）的定义如表4所示。表416进制描述0h继续发送（CTS）接收器已经准备好并且等待BS时间1h等待（WT）流控制的等待参数用设置N_PCI字节1的低半字节为“1”来编码。它会导致发送者继续等待一个新的流控制N_PDU并且重启它的N_BS定时器2h过载流（OVFLW）流控制的过载流参数用设置N_PCI字节1的低半字节为“2”来编码。它会导致发送者中止分段消息的传输并且作出一个N_USData.confirm服务应答，该应答带参数N_Re
