《电动葫芦毕业设计讲解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动葫芦毕业设计讲解（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘 要电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行
2、了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。目录前言11 电动葫芦的组成及运动形式32 电动葫芦的主电路及控制电路的分析43 电动葫芦的原理图工作过程及接线图53.1电动葫芦胡工作过程：73.2用CAD制图软件生成新元件84 元件的选型原则124.1 元件明细表124.2 元件选型原则124.2.1 断路器的选择124.2.2 熔断器的选择144.2.3 常用熔断器型号及含义：164.2.4 交流接触器的选择164.2.5 热继电器的选择184.2.6 按钮的选择214.2.7 导线的选择23参考文献25致谢26克拉玛依职业技
3、术学院电子与电气系毕业设计（论文）前言以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机
4、的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上
5、世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制
6、初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。CD型电动葫芦能在国内市场使用近30多年，有其成功的方面，但是在其使用过程中也暴露了一些亟待改进的不足。1 电动葫芦的组成及运动形式 下面就我国自行联合设计的CD型钢丝绳电动葫芦所述：如图所示，它是由两个结构上相互联系的升降机
7、构和移动装置组成，分别由升降电动机和移动电动机拖动。升降机构电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒。升降的钢丝卷筒1由电动机2经减速箱3拖动，住传动轴和电磁制动器4的锥形圆盘相连接。电动葫芦是借导轮的作用在工字梁上来回移动，而导轮由另一台电动机5经圆柱形减速箱驱动。电动的行走机构设有电磁制动器，并用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 电磁制动器对主传动轴制动，在升降吊钩的极限位置装有行程限位开关，移动机构电动机经减速箱拖动行走导轮，行走导轮可以在工字轨道上来回滚动。当它超出行程时，行程限制开关进行限位保护。为了安全，电动葫芦采用电动控制，当操作人员离开岗位时，为了安全，电动葫芦就自动停车，避免事故发生
8、。252 电动葫芦的主电路及控制电路的分析 电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。YB为吊钩电动机M1的电磁制动器，它的线圈两端与电动机M1的两项电源线并联在一起，当M1得电时，YB也得电松阀，让电动机M1转动；M1失电时，YB也失电，靠弹簧力将M1制动。根据电动机M1主电路控制电器主触头文字符号KM1、KM2。SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。由于无自锁触头，因此松开按钮SB1或SB2，KM1或KM2就失电释放，电动机M就停止转动。SQ1、SQ2为上下
9、限位行程开关。M2为移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器KM3、KM4进行正反转控制，采用复合按钮和接触器双重连锁，实现电动机M2的水平移动，M2停止时不需要电磁制动，控制电路中设有限位开关SQ3、SQ4进行限位保护，防止电动葫芦移位时超出允许范围。3 电动葫芦的原理图工作过程及接线图图3-1、电动葫芦的原理图图3-2、端子接线图3.1电动葫芦胡工作过程：(1)钓钩上升 SB1（1-6）+ KM2，实现互锁SB1+ YB+ SB1（1-2） KM1+ 其主触头闭合 M1正+，吊钩上升。 KM1（7-8）+ KM2，实现互锁当吊钩上升到需要位置时，松开SB1 SB1(1-6)-SB1-
10、 YB- SB1(1-2)- KM1- 其主触头断开 M1正-，吊钩提升 KM1(7-8)-(2)吊钩下降吊钩下降的动作过程与吊钩提升过程相似，动作电器为SB2、KM2。（3）吊钩向前移动 SB3(1-13)+ KM4,实现互锁SB3+ SB3（1-9）+ KM3+ M2+吊钩向前移动。 KM3（15-16）+ KM4，实现互锁当吊钩前移到预定的位置时松开SB3 SB3（1-13）- SB3- SB3（1-9）- KM3- M2正-，吊钩停止移动 KM3（15-16）-（4）吊钩向后移动吊钩向后移动的动作过程与吊钩向前移动相似，动作电器为SB4、KM3.2用CAD制图软件生成新元件打开CAD制
11、图软件，点击端子设计选择引线，如图添加数量3，分别生成左右引线。连续标注：首先在首字内写A、起始内写1、单击标注添加到左引线里，右引线同左引线一样标注。单击图库弹出对话框选中逻辑图块，选中逻辑绘制弹出接线图块控制，选中图框添加在左右引线上，单击逻辑图块工具，选择计算标注位置，在新元件上生成端子。单击图库选中逻辑图库，弹出接线图编辑，选择添加索引弹出逻辑图库编辑，输入索引名称“按钮”点击确定，出现“按钮”输入对话框，点击添加输入逻辑元件名称“按钮1”点击确定。选择要的生成元器件，点击一下右键、在双击左键，弹出逻辑元件对话框编写端号，然后点击确定，新元件就生成了。4 元件的选型原则4.1 元件明细
12、表表4-1元件明细表序号器件名称数量型号规格参数备注1电动机2Y90S-4380V 2.7A 1.1KW2断路器1DZ47LE-32/3N380V 6A正泰 3熔断器3RT28-32/6380V 6A正泰4交流接触器4CJ20-10380V 4A5行程开关3JLXK1-41150-60Hz AC380V,5A6导线若干BVR接地线主电路用黑铜线1.5平方毫米控制线路红线0.75平方毫米接地线黄绿色4平方毫米软线7端子排2TB-151015A 10组正泰4.2 元件选型原则4.2.1 断路器的选择a,一般低压断路器的选择（1）低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压。（2）低压断路器的额定电流不
13、小于线路的计算负载电流。（3）低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流。（4）线路末端单项地短路电流/低压断路器瞬时（或短延时）脱口整定电流1.25.（5）脱口电流的额定电流不小于线路的计算电流。（6）欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。b,配电用低压断路器的选择（1）长延时动作电流整定值等于0.81倍导线允许载流量。（2）3倍延时动作电流整定值的返回时间不小于线路中最大启动电流的电动机启动时间。（3）短延时动作电流整定值不小于1.1（Ijx+1*35KIdem）。其中，Ijx为线路计算负载电流；K为电动机的启动电流倍数；Idem为最大一台电动机额定电流。（4）短延时的延时时间按被保护对象的热稳定校核。（5）无短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1倍下级开关进线端计算短路电流值。c,电动机保护用低压断路器的选择（1）长延时电流整定值等于电动机的额定电流。（2）6倍长延时电流整定值的可返回时间不小于电动机的实际启动时间。按启动时负载的轻重，可选用可返回时间为1、3、5、8、15s中的某一档。（
