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1、了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承的结构特点； 初绘装配草图及验算轴与轴承； 在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上，完成装配图。 掌握“边绘图，边计算，边修改”的交替工作法，复杂装配（工作）图设计程序。,减速器装配图设计,减速器的基本结构由传动零件（齿轮或蜗杆、蜗轮等）、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。下面的附图1、附图2分别为圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器(蜗杆减速器)的典型结构。,减速器的结构,减 速 器 的 结 构,减 速 器 的 结 构,附图1,减 速 器 的 结 构,附图2,装配图设计基本程序：,一、装配草图设计： 装配图反映各个零件的相互关系，结构形状以及
2、尺寸，是绘制零件工作图的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图和剖面图表达清楚。 草图设计（按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略，如：不画剖面线，不标注配合及尺寸等） 教师审阅 装配工作图设计,装 配 草 图 设 计,装配草图设计阶段： 1、草图第一阶段 2、精算 3、草图第二阶段 4、草图第三阶段,装 配 草 图 设 计,装配草图设计草图设计第一阶段,二、草图设计第一阶段： 设计内容： 1、完成轴的结构设计： dmin： 按扭矩初估而得的作为轴端直径。 确定轴各段直径 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离） 轴承型号的确定,可初选
3、（2）系列。,2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。 设计过程： 1、绘制前的准备： 由电机型号出其外伸轴径d和外伸长度l，中心高H； 确定联轴器型号：两端轴孔直径和轴孔长； 初选轴承类型（径向力和轴向力作用）； 轴承润滑方式：浸油齿轮V2 m/s时，可采用脂润滑；浸油齿轮V2 m/s时，可采用油润滑（飞溅润滑）。蜗杆轴承用油润滑，蜗轮轴承用脂润滑。油润滑需要开导油沟，脂润滑需要加挡油环，见P208,图16-12）。,装配草图设计草图设计第一阶段,齿轮润滑： V12 m/s时可采用浸油润滑。 注意油池深度与浸油。一般浸油深度：浸油齿轮一个齿高，但10 mm；锥齿轮：整齿宽（至少半齿）。齿顶
4、圆至油池底面距离3050 mm。 确定密封方式： V轴5 m/s时采用毡圈密封； 封油环（齿状） 按照表11-1计算结构尺寸（指导书P158) 轴承盖结构：（P166）,装配草图设计草图设计第一阶段,2、草图设计过程：参看手册图样 （P265，P272273,P276277） 1)比例 M 1：1，0号图纸； 2)合理布置图面；估计减速器轮廓尺寸; 3)画法：,装配草图设计草图设计第一阶段,由里向外，先画中心线和轮廓线，再画细部结构。,画出传动零件的中心线和轮廓线，机件内壁线和机体对称线，定出轴承和轴承座端面位置，设计轴的结构，由dmindi。,装配草图设计草图设计第一阶段,装配草图设计草图设
5、计第一阶段,步骤及要点： 画出箱座、箱盖的内外壁（小齿轮一侧箱壁稍后确定） 画出传动件，即齿轮、蜗轮、蜗杆的主要轮廓（中心距，分度圆、齿顶圆，齿宽） 轴结构设计：考虑轴上零件的定位、安装、标准等因素，确定各轴段径向尺寸。注意区别定位和非定位轴肩。 确定轴承的型号和位置：由轴颈直径确定轴承型号（先选2系列），由轴承润滑方式确定轴承轴向位置（P208，图16-12), 小齿轮及蜗杆加一挡油环（P217,图1635）。,装配草图设计草图设计第一阶段,确定轴承座孔端面：(P209,图16-16） L=+C1+C2+(510)mm， C1、C2由轴承旁螺栓确定。 确定轴伸出箱外的长度：(P209，图16
6、-17） L=1520 确定轴各段轴向尺寸：由轴上零件的位置和宽度确定。 确定键的规格：选用普通平键，截面尺寸由轴径确定，长度短于轴段，取标准值。,三、精算： 轴的安全系数校核，弯扭组合强度计算 （低速轴） 轴承寿命（低速轴轴承） 键 （低轴上键）,四、草图第二阶段： 任务:轴系结构设计 内容：设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。,装配草图设计精算阶段,传动件结构设计： 小齿轮多用齿轮轴，但x2.5mt时（P211, 图16-20），齿轮与轴分开制造。大齿轮多用辐板式，蜗轮常用装配式。,2.轴承组合设计： 跨度300mm可用两端固定，否则用一端固定一端游动； 锥齿轮轴
7、为悬臂结构，可参考P212图16-24，加套杯；,装配草图设计草图设计第二阶段,装配草图设计草图设计第二阶段,五、装配草图第三阶段： 内容：1、设计减速器机体 轴承旁凸台结构尺寸（P222，图16-48),先确定螺栓轴线位置，由扳手空间尺寸C1定凸台高度。轴承端盖见P166表11-10。 小齿轮一侧箱壁位置确定：先画出凸台，箱盖包容凸台，由此定出外壁、内壁。 中心高：考虑浸油深度H1和油池深度H2（图16-54） H110mm, 或0.71齿宽（锥齿轮），H1d分/3 H2=3050mm,兼顾油量，中心高最后圆整。 机体工艺结构（沉头座、凸台、铸造圆角等） 联接螺栓、螺钉的尺寸、位置：相距适当
8、距离l 底座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度 油沟：P224,图16-53，注意布置。,装配草图设计草图设计第三阶段,2.完成减速器附件： 检查孔,视孔盖： P161表11-4，可见到啮合区； 通气器： P162表115，使内外气压一致，防漏油； 油标： P8889； 排油孔螺塞 P89，表7-11，置油池最低处； 起盖螺钉： P228，图16-66； 定位销： P228，图16-67 ，两个； 起吊装置：吊耳、吊钩 P161； 吊环螺钉：P46表3-18。,装配草图设计草图设计第三阶段,装配草图设计草图设计第三阶段,六、完成减速器装配图： 装配图内容包括各个视图、尺寸、技术要求、零件编号
9、、明细表、标题栏等。 1.标注尺寸：特性尺寸（a）；配合尺寸(P230表16-2）；安装尺寸；外形尺寸。 2.零件序号、明细表、标题栏 3.技术特性：P231 4.技术要求：P231, P251 5.检查装配图,装 配 工 作 图 设 计,装 配 工 作 图 设 计,装配图的检查 1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确； 4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；,5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法； 6、尺寸标注是否完整且不多余； 零件序号是否按顺序编制完整，不遗 漏、重复；且与明细表一一对应，注意材料牌号与设计一致； 标出技术特性、撰写技术要求。,1、不合理结构：插孔位置太高，测油杆不便插入和拔出，凸台无法加工。,2、不合理结构：放油孔位置偏高，箱内的油放不干净,3、不合理结构：轴承盖螺钉设计在剖分面上。,4、不合理结构：各轴承座孔外端面不平齐，不利于加工。,5、不合理结构：定位销孔位置不当。,
