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1、第一节 气压传动的工作原理、组成及优缺点 一、气压传动的工作原理,剪切机气动系统工作原理示意图 a）结构原理 b）图形符号 1空气压缩机 2冷却器 3分水排水器 4气罐 5空气干燥器 6空气过滤器 7减压阀 8油雾器 9机动阀 10气控换向阀 11气缸 12工料,二、气压传动系统的组成 (1)气源装置 (2)执行元件 (3)控制元件 (4)辅助元件,三、气压传动的优缺点 1优点 1) 以空气为工作介质，不仅易于取得，而且用后可直接排入大气，处理方便，也不污染环境。 2) 因空气的粘度很小，在管道中流动时的能量损失很小，因而便于集中供气和远距离输送。 3) 气动动作迅速，调节方便，维护简单，不存
2、在介质变质及补充等问题。 4) 工作环境适应性好，且工作安全可靠。 5) 气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化。 2缺点 1) 运动平稳性较差。 2) 不易获得较大的输出力或力矩。 3) 有较大的排气噪声。,第二节 气动元件 一、气源装置及辅助元件 1空气压缩机,活塞式空气压缩机的工作原理 1吸气阀 2排气阀 3气缸 4活塞 5活塞杆 6滑块 7滑道 8连杆 9曲柄,2气动辅助元件 (1) 冷却器,冷却器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号,(2) 分水排水器（油水分离器）,分水排水器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号,(3) 过滤器,过滤器的结构原理和符
3、号 a）结构原理 b）符号 1旋风叶子 2存水杯 3滤芯 4挡水板 5排水阀,(4) 干燥器,空气干燥器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号,(5) 气罐,(6) 油雾器,油雾器的工作原理和符号 a）工作原理 b）符号,(7) 消声器,消声器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号,(8) 转换器 1) 气电转换器,压力继电器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号 1定压螺母 2弹簧 3微动开关 4爪枢 5圆盘 6膜片,气液转换器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号,2) 气液转换器,二、气动执行元件 (一) 气缸 1气缸的分类 (1) 按压缩空气的作用方向分 有单作用气缸和双作用气
4、缸。 (2) 按气缸的结构特征分 主要有活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、伸缩式气缸等。 (3)按气缸的功能分 有普通气缸和特殊气缸。常用的特殊气缸如气液阻尼缸、冲击气缸、回转气缸、无油润滑气缸等。,2几种典型的气缸 (1) 气液阻尼缸,气液阻尼缸,冲击气缸的结构原理 1活塞杆腔 2活塞腔 3蓄能腔 4喷嘴口 5中盖 6活塞 7缸体,(2) 冲击气缸,(3) 薄膜式气缸 (4) 无油润滑气缸,薄膜式气缸 1缸体 2硬芯 3膜片 4活塞杆,(二) 气马达 气马达具有尺寸小、重量轻、可正反转且无级调速、起动转矩较大、操作简单、维修容易、工作安全等优点，但它的输出功率较小、效率低、耗气量大、噪声大
5、。,叶片式气马达的工作原理 1定子 2转子 3叶片,三、气动控制元件 (一) 压力控制阀 压力控制阀按其功能分为减压阀（调压阀）、顺序阀和安全阀（溢流阀）三种。,直动型调压阀 a）结构原理 b）符号 1调压手柄 2调压弹簧 3下弹簧片 4膜片 5阀心 6阀套 7阻尼孔 8阀口 9复位弹簧,(二)流量控制阀 包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。,排气节流阀 a）结构原理 b）符号 1节流口 2消声套,(1) 排气节流阀,(2) 快速排气阀,快速排气阀,快速排气阀的应用,(三)方向控制阀 1单向型控制阀 (1) 或门型梭阀,或门型梭阀,或门型梭阀在手动自动换向回路中的应用,(2) 与
6、门型梭阀,与门型梭阀,与门型梭阀的应用 1、2机动阀 3与门型梭阀 4换向阀 5气缸,2换向型控制阀 气压传动对电磁控制换向阀的应用较为普遍。常用电磁换向阀的工作原理和符号分别如图a、b、c所示。,直动型单电磁铁电磁换向阀的工作原理和符号 a）电磁铁不通电时的工作状态（常态） b) 电磁铁通电时的工作状态 c) 符号,双电磁铁直动型电磁换向阀的工作原理和符号 a）左位工作状态 b）右位工作状态 c）符号,双电磁铁先导型电磁换向阀的工作原理和符号 a）左位工作状态 b）右位工作状态 c）符号,第三节 气动基本回路及系统实例 一、压力控制回路 1一次压力控制回路 2二次压力控制回路,二次压力控制回
7、路 a）二次压力控制回路 b）组合件的简化符号,二、速度控制回路 1单作用气缸的速度控制回路,单作用气缸的速度控制回路 a）双向速度控制 b）单向速度控制,2双作用气缸的速度控制回路,双作用气缸的速度控制回路 a）换向阀前节流控制 b）换向阀后节流控制,3缓冲回路,缓冲回路,三、气液联动回路 1气液转换器的速度控制回路,气液转换器的速度控制回路 1、2气液转换器 3液压缸,2气液阻尼缸的速度控制回路,气液阻尼缸的速度控制回路,3气液增压回路,气液增压回路 1气液增压器 2气液缸,四、延时控制回路和同步动作回路 1延时控制回路,延时控制回路 a）延时输出回路 b）延时退回回路,2同步动作回路,同步动作回路 1、2气液缸 3截止阀,五、逻辑回路 1与门回路,与门回路及其应用 a）、b）与门回路 c）安全连锁回路,2或门回路,或门回路及其应用 a）、b）或门回路 c）自动手动并用回路,六、气动系统实例 (一) 气液动力滑台气动系统 1快进慢进 (工进)快退停止 2快进慢进慢退快退停止,气液动力滑台的气动系统 1、3、4手动阀 2、6、8行程阀 5节流阀 7、9单向阀 10补油箱,
