《基于agent的cgf火力分配建模研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于agent的cgf火力分配建模研究（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于Agent的CGF火力分配建模研究杜君周深根(装绎媛，It糨譬貌。托京100072)缡娶：瞧计斡枫黛缄炎力(_；筘)豹磷筑rp，凝禽缀伤疑凌体的火力轴配绷题避罚究的霞点内释也u，本文巍对i三种终鼹瓣火力分既穰辍分析的蕊溅上，通过莉火力荦能火力谣用过摆巾火力分黼耀则的提取。掩出，”一种采1!；爹Agetlt体最终构对聚合缀CGF协雠蜜体游火力分配进钳戆襟的蠢法。谶方浚在搬夫籁瞧上眨姨，火力雅彀内潮掺挥寓体、火力繁咒以及战场羞簪=蟪i番之fHJ购交簸美霰，。n娩够擞撂战场悫势酚淹纯，蛮境火为的谚态分魁，渤r麓随奄；】|：的r，j铲鹱憔幂；计辕枫鬻现瓣馊捷憔漾：)浚具露良好的研究斑罔耱凝。关键溺
2、：仿鹱拨术；汁苒枫!长溅兵力；火力分醚；豁为建骥Agent-basedModelingStudyonFireAllationofCGFDUJun，ZHOUShengen(A馏dc嘲yofAnnoredForceEngineering，Beijing，100072)Ab甜ract：lnthestudyofComputerGeneratedForcethefireallocationproblemofpolymericsimulationentityisoneofimportantonesStartingwithananalystsofthteekiadsofclassicalfirealloca
3、tionmodelthispapergivesanewmodeling，whiehUSeSsl-ructureofMultiAgentSystem。lOsolvethefireallocmionproblemot。polymericCGFentitythroughdistillingfireallocationrulesoffireunitinfireapplicationproccss：碱sreflectstheintcaaetiverelationshipbgtweelllcommandingend钒|i灌cellsinfireunitandha础efteldenvirolmi它l|t沁s
4、omoeXtClltitalsocallrealize妨-namicfireallocationrelyingonchangeofbard娟eldsituatiOn，B罄oaus霉ofitsgoodeXlxmsibilityandconvenienceforeompute_rrealization，agent-basedmodelingOnfireallocationofCGFhasawellresearchandapplicmionperspective+K舒黼。嘲觥SimalalionTechnologyCGKFireAilocaticm，BehavioralModeling1引言近年嚷黼
5、麓计蓐机撵战模拟酹究的不断深入和趣揆的不曦扩大，计葬概生成鬃力(ComputerGeneratedForce，简称CGF)成为仿真领域特别怒分布交鬣饬爽领域的个研究热点。0GF作J)：摊战蓐巍系统的煎要糕成郝分，它燕器是措在仿真战场鳝境巾曛I讨剪鞔生成和拄制的舆宵定镪能行为的仿襄鬟体。这熄变体水浠爱删，、麴交置渡能翔幼继留艇宵入桃甏甄艇锝的武器协真警螽承l饕它计”髯努L生成兵力蜜体发裳变甄侔闭，饔现对俯鼷谶垧环境tp|!l钌搴体蠢l敞怒馓出厦藏。C(簿拨伤囊对豫的水磷可分jI_擎螽级和聚裔缀两种。一警妇级瞒F作赣黼介；盼列，澎，ll蹦蛾硝久，颧”t辑宠曩，蝌宠疗翔为装器辫战惦莛。鹱漾根。锝，湖
6、陶溯溺人，割教授灏警静姻t，淄系缓络蠢雾鑫尝旋，：长螫磷襄t_l-tii为装舔伶竣仿蠹。指的艇簿个体巍模型所描述豹实体魑艚的斌器平螽(姗鳃飞机)，主整用】：小娥横的战术缀演练。凝会缀CGF魁邋过对定粼模的摊战虢锨t绷婀霓连)的作战行为迸扦建裁，健宅谯廉拟的作战联髓t秘l：镒绥人的控制究成与真霞俸藏瓣元栩同的任务，熏錾用于夫规模的战术演练绶战役绂演练。CGF的攘懋燕饕商淄釉，、种趄糖佟战零冗的物联缝ji：_建楼，弼外种模型翘对作战雌元的淡知鞫决漩能力建搂。尚翡CGF甜究的藏点憝蕊蕊级锶麓镎为i!l勺实现，却对像囊对魏的行为搂型的建模研究+采髅的方法：整要宥凝，规剿艨朗专家谬判系缝、蒸】二横期评判
7、和麴学习的黼缀_i枣缀网络技术以技然于甜As(ltj-AgentSystem)的体系绺掩，藤r和Ms憝遮年涞灌遛的耀予分奄式人1j锶毵(嬲f)磷究嗣震爱分支和摄新技糕方向。1之珏有的腹疲性、翔治饿和交馘憔等特瞧睡之成为聚台级e磷究与蜒列的瀚舞方法。本文采蹦蘩j：淞s的靠法对策念级CGF灰力分配模溅进行研究，逶避提取火力雅能确：俸战进糕巾的火力分配蹴剿，捉如f逡_lM瞒体系缡构对火力壤锻褫战|过程哼|的火力分配避秘进盯霞模麴方法，掺建藏辋艘豹凝策羧型，为聚合级cG扩火力分配狭滚蜘懑提供r一种躲执方褰。2火力分配建模概述2。1Agent的相关概念Agent的罐文铷始禽义为“代理卷”。它从摸掇人的暂
8、淹出黢+避”夺蜜体(蚋入)的壤念、蕊遮、意圈、愿辍簿精唾I状态进行r描述。怒分析人的行淹的露效工具。Agent研究先骥之4。菠嗣的Maes将Agent定义为：“自派域翻主Agent韪措郡就德主予复聚动态环境rf，自治她感知鞴境巾僚惑。翻V譬袋墩行磷，并实现一。系列预先致定的掰豁绒任务的计嚣系缆。其巾的“自主(瀚)性”观在被认为憩Agent理论f争磁拨心媳憾的荚键嫠索。圈l为燕型的Agent懿构图。豳1Agent结构髓从隧t扣可以蓊搦Agent主黉溺感翔辫、攘瑗桃、数据簿篱联器，数据簿、执行器蒋几个模块鞫城。Agent胡始他蔚内燕运舒，通避感挪器黪细环境锛息，剩魁较褥的铸息缝合数据库信息(织括动
9、佟舰则黪相磷作知识雕)馘如栩蔽决馕邋过执行嚣执打定义的劝锋，政变自身_ljI环境的状态。翳矫摊疑纳爨聚5|：l祭有必裂则写入崩受信感艨，作为将来修改本地数攒麾的参考。维穗执捌宵两张：熬q：-舰烫l|麴摧璎利基哥孙淤的熊矬。蘩舰剥黝撬理怒依獬离线建立的壤则垮，形式为：球ATH萎NB熟；扣A为判断祭件。“4般刷簿效泼誉等式淡选。转为维躞继聚。”6缎精滋F。壤理瓣聚怒难黝。旗l二翻泌的擒嬲眈基予娥则的推理瞪棚=擎窝，表达黪戒多样，选测矛环境态势争变万化、蜜傣之间的荚系一侉懑艇聚的情况，n般采掰人11：锻缝的方法褥嗽推理缔果。逶常一漪况下站祭并不怒嚷一的。2。2火力分配的经典算法火力分配憝作战翁勘的壤
10、整内释，它主餮攒火力单霞对玻击目标的分配。实际的作战过程裁楚一方的多个火力单元。岛溺一方的多个火=j=荦瓮之溅对抗的过程，掰融火刃分配是捧戡过稷巾的壤重要内群，誉闷的分配方法将会释致作战雅聚的较火菱辩，特剐怒程战本缀的对抗进程中。聚缴CGF满簧椰捷的火力分配蛔题。燕簧魑如呵擞掇火力攀铖砖都的火力指挥和协间过程。CGF的仿冀模塑需饕根据战场环境、鳟方态势、我方态势以段点缀豹指示台勰地徽出火力分蹴靠絮，避犬黻度地横拟i_lj实际俸战的火力分激峰执静过程。翻前谯CGF中囊饕袋用随帆分配摸溅、运羽遴瓣学的规划理论建立的壤优分配模獭哥逡翻离救型Hopfield种缀潮络建寝豹翘瞧分配榄溅。“)隧机型火力分
11、粼模型该獒横裂聚淑随税分鬻的鬣略，锻避作战敝方的张髋实体分潮I；lI詹。融、，_、艿=6。，b，b，b，刘数律的分醚过秘为：IF缸苣留d，琶A抚疗，的打裔艳湖辩打攥滟力羲越。live兰1a，1ive=1口，。buD=0TilEK以，goal=匆，Cl，bus)=l冀tp，根据发现醚撑的情况隧搬确定。这种蠛受计葬简单，挽够炎体菠歉埘抗双方的变战荚系。髑r低分辨牢的建梭，不麓鬣蛮反髋时揽过程中仿舆赛钵的交亘美系，阁剐不适嗣“擎蹒分辨率的战场舫戴鲜髓。(2)濑优分配型火力分配模塑该燮模型熏蟹溪鞭军攀运筹学中羽中解决搔派剁邋羽沪l链数规趔l闷题。熊体包锸0-1线性规划和0-I_b线矬羧划。火力分配的椽
12、壤形式如下：暇波谨防御战童的鬈时剡，宵埘个武辫蒜统和栉个辫标，泣翔第f个武器累缀毁伤蘩，令戮橱的搬孙为c其t扣舞个武器浆统强潍毁协“”一个目桥，每一翻标酊以羧多个藏器篆绕毁搦。对于武器系统霹汹标篱耍满足。1势戳铡条件并健群毁伤皱粜墩优。矮数学模型期F：|；jl椿隅数；Max(Min)z=yy。_VvtjJ-lx秒=I，mIx。鲫，婶2(1)气墨庐lx#=O或1该黉模型将火力分随翘题作为1般的指派糊题燧羽域优化的思戆攀l：l运筹学的方澄避舒求解，以期糍在火力对抗jl墩樽缎大的耀攀教益，透明辅助决滚系统。l谣在CGF巾，火力努鼯模缀嚣婺反映的楚囊实作陵中，作溅单能豹阿桥隧分和火力逡用情况，闭此这种
13、模型对。|：CGF并誉适鬻。(3)离教型Hopfied神烂网络锼憩分配梭型厂ll，弋L离散型tlopfieldIlI缀网络跫离散时阕萦统，它娜一拥投瓣闼网寝豕，蹦的每一边都销一投媲，每锣点都嚣肖阕值，设N为一n酚神经剿绻，粼N出(W，秽j确定。冀巾轷为绦恣的权瓶陴，秽是九蠛向壤，只表示繁点i的阀挝，芟数学模型如下：卜川。鲫啪黜l尉。O)；W，髫，0)-口。x(t+Atl=x(tl，越0恻称公式(2)艨寝示的网络蹩稳定的+_l!未绶阏绦的m个煎螯特点谶魁冀簸霸稳定状态，在逢的眨馈挖渊F，它汀以达到。稳定状态。这样谯建窕火力分配嗣题的神缝网络模型蕊，盘l果稳定默态对应的就怒满慰缀传分配效聚麴辫，那
14、么盼题城怒副解决。其体的榄攒她参澎文献4。该癸模型采腰。r神经网络的并行处理性，掇羯蛔题的求解德艘，并强摸型简雕、，鬣砜+黧没褐l：编髭窟厩，锶夜实瓢成明中，如舸稔当地建立缭定系统的数学攒型裘乘。如俺菝墩权觚黪，蚋键掇铉战场确势的发展，蜜聪模熬鹤动态决策都魑溢要解决的闷越。3基子Agent的火力分配建模3。1需求分析及概念模型表示在聚合缀CGF巾，火力分配模整淡泳豹鼷点誉怒备个雄党的火力决壤过程，瓶蹩火力单镌内部措撵蛮体搬碾作战往务、战场环麓、敌我态势蛙所麟火力职滩的指挥与备火力荤就之润桐碰拚目的邋程。茵先指挥实体需簧揪据俸战露圈鞫所黼火力单元的散麓翻试辫淡型瓣备火力枇就的既溉位覆鞫麓辫箍溺述
15、行指定，这除段辎予模型的初始化进糕。黧次锾燮战过藤巾。指挥变体菇登根据目标麴谯鬣、数爨、减赫糕黢、通视状况(甜一赢瞒藏器)翻已方嚣单元的泓鬣骰瓣、勰察蒎淄，撵艘能力翻武辫镪；麓韵态媳遴暂火力分配，黪且浠螫撤据忍方约毁伤馈况及时调鹅，欠宠啦元麴攥鬻和怒察趟嬲实现火力分魁浃辘淤战场念终的变化国变化。椴姑聚合缀CGF火力分配援型的瓣袋以毁蹙艘过程豹艘凝则，呵将交战愆襁t，的火力决策蛙程表示蚴。”h糖2火力块簸过程概念模型瘁从阁2可知作战过程r扣火力决箴豹依据怒不断变化的战场确鳃，程髓个决雏避毂巾指挥实体满簧与箨火力融，艺送行交，以寞时获取陡妫悫势依患按照愆豹俸战琢则将潞漪发现豹翻梅进行分配。并将分黼
16、燃裂以命令豹方武传边燎择火力啦元，火力啦宽对搬定的目标避行牲南。并将毁协结果卜撤绦指挥变体，作沟指捧蜜体下次火力分配的献滚依撼。3。2基-千Agent火力分配模型表示褥蹦l与隧2对照，我们W以报裙翳地发现聚含级CGF巾火力决策系统本鬟魏艇育多Agcm系统的倦系特点，阂此我|3W以报蠢馁地将围2浚零羚火力决镶过程明MAS的体系绪鞫裘示融米。撂箨赛体&geI_lt出由尊惩袅席如图3淡螭的火力分配横型中。指挥寰体Agent麟：f憋考墅Agenl。它的输入为战场鄹境、与火力啦露的变稳：情息鞫火力母位豹状惫翁息，输出为l书蠢指灏方塞：火力棼元Agent鼹j：嫒廊型Agent，它的输入为战场环境、翻标攒派方寰，输溆为火力|j击翁动和皴伤敏梁。谯糗个模慰中指挥蜜体Agent的椎璇砍镱龆分怒模型的核心，它阁举阐的拳薹务翱行
