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1、 分类号： 了尸JJ 3 2 密级： 单位代码：1 0 4 2 2 学号：2 口o7 ，2 2 荔力耋 硕士学位论文 S ha nd o n gU n iv er s i t yMaster SThesiS 论文题目 甚于A1 ) 4 川! 彷葺新型蕨号链 链龙者形酌研究 作者姓名 专业 专业技术职称 2 0 l o 年斗月JoE I AT h e s i sS u b m i t t e dt oS h a n d o n gU n i v e r s i t yf o r T h eM a s t e r SD e g r e e S t u d yo nN e w P r o f i l
2、 eo fR o l l e rC h a i nS p r o c k e tB a s e d o nA D A M S C a n d i d a t e ：S h e nZ h a o l i a n g S p e c i a l t y ：M e c h a n i c a lM a n u f a c t u r ea n d A u t o m a t i o n S u p e r v i s o r ：P r o f W a n gY o n g S c h o o lo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g ，S h a n
3、d o n gU n i v e r s i t y A p r i l ，2 0 1 0 5 舢9胂4 l9M 7 i“il-舢Y 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或者集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 生型B ! 垂一 日期： 盈应。丕 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交
4、论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：生型匕互导师签名： 口录 目录 摘要I X A B S T R A C T X I 第l 章绪论1 1 1 引言l 1 2 滚子链传动的研究背景及现状2 1 2 1 滚子链传动研究背景2 1 2 2 我国链传动的行业现状3 1 2 3 滚子链传动国内外研究现状4 1 3 多体系统动力学发展及研究现状5 1 4 课题的主要工作内容6 第2 章链传动理论概述9 2 1
5、滚子链机构的技术参数一9 2 1 1 滚子链结构与尺寸参数9 2 1 2 滚子链轮齿形l O 2 2 滚子链传动的运动学l l 2 2 1 链传动的多边形效应l l 2 2 2 链条的速度变化l2 2 2 3 从动链轮的角速度变化1 3 2 2 4 多边形效应的补偿措施15 2 3 链传动动力学1 6 2 3 1 传动链条受力分析1 6 2 3 2 链条运动轨迹变化引起的附加动载荷1 8 2 4 链传动的啮合过程1 8 2 5 滚子链系统多体动力学建模基础1 9 2 5 1 滚子链传动模型建立1 9 2 5 2 滚子链传动运动方程l9 2 6 本章小结21 l 山东人学硕+ 学位论文 第3 章
6、新型滚子链三维实体建模2 3 3 1 链轮齿形标准2 3 3 1 1 国家标准G B12 4 4 8 5 滚子链轮齿形2 3 3 1 2R 本J I SB1 8 0 1 9 0 滚子链轮齿形2 4 3 2 外摆线等距线滚子链轮2 5 3 2 1 外摆线方程2 6 3 2 2 新型链轮齿廓方程的建立2 7 3 3 新型齿廓链轮三维实体模型的建立3 0 3 4 本章小结3 3 第4 章基于A D A M S 多体动力学建模3 5 4 1A D A M S 简介3 5 4 1 1A D A M S 软件模块组成3 5 4 1 2A D A M S 分析方法3 6 4 1 3 动力学方程的建立与求解3
7、 7 4 1 4 计算方法一3 8 4 1 5 计算分析过程综述4 0 4 2M E C H A N I S M P r o 模块4 1 4 2 1M E C H A N I S M P r o 简介4 l 4 2 2M E C H A N I S M P r o 的设计流程4 l 4 3 机械系统在A D A M S 中仿真分析基本过程4 2 4 4 滚子链传动系统仿真模型4 3 4 4 1 滚子链传动模型简介一4 4 4 4 2M E C H A N I S M P r o 中的模型设置4 4 4 4 3A D A M S 中约束的添加4 5 4 5 仿真前的验证工作4 8 4 6 本章小
8、结4 9 第5 章滚子链传动系统仿真结果及优化方法。 5 1 滚子链传动系统的仿真结果5 l H 日录 5 1 1 滚子传动系统的链条波动量5 1 5 1 2 啮合冲击力5 7 5 1 3 从动链轮角速度变化6 0 5 2 外摆等距线链轮的优化6 3 5 2 1 外摆线等距线链轮齿形修正机理6 3 5 2 2 外摆等距线链轮齿形的修正方法6 4 5 4 外摆等距线链轮修J 下后的动态特性“ 5 4 1 外摆等距线链轮修正后的波动量6 4 5 4 2 外摆等距线链轮修J 下后的啮合冲击力6 7 5 4 3 新型外摆等距线链轮的从动轮角速度变化6 9 5 5 本章小结7 0 结论与展望7 3 全文
9、总结7 3 工作展望7 4 参考文献7 5 攻读硕士学位期间参与课题幽。7 9 j C谢8 l C O N T E N T S C o N T E N T S A B S T R A C T X I C h a p t e rlI n t r o d u c t i o n 1 1 1I n t r o d u c t i o n 1 1 2B a c k g r o u n da n dS t a t u so f R o l l e rC h a i nD r i v e 2 1 2 1B a c k g r o u n do fR o l l e rC h a i nD r i v e
10、2 1 2 2S t a t u so fC h i n a Sc h a i nd r i v ei n d u s t r y 3 1 2 3P r e s e n tR e s e a r c hS i t u a t i o no nR o l l e rC h a i nD r i v ea tH o m ea n dA b r o a d 4 1 3D e v e l o p m e n ta n dR e s e a r c hS t a t u sQ u oo fM u l t i - b o d yD y n a m i c s 5 1 4M a i nC o n t e n t so f t h eT h e s i s
