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1、,什么叫做顺序控制？ 为什么要顺序控制？ 哪些场所用到顺序控制？ 如何实现顺序控制？,思考？,2019/11/9,沈阳航空职业技术学院,4,按顺序工作时的联锁控制,机床电气控制技术及应用直接启动控制,在生产实践中，常要求各种机械运动部件之间或生产机械之间能够按照设定的时间先后次序或者启动的先后顺序工作。这种工作形式简称为按顺序工作。 例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑油，主轴停止运转后油泵方可停止润滑。 其控制线路主要有：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。,任务一 顺序起停电路分析,常用的顺序控制电路有两种： 主电路顺序控制和控制电路顺序控制 一、主
2、电路的顺序控制 主电路的顺序控制是电动机的顺序起动是由主电路完成的。 如M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机,CA6140型车床主轴电动机和冷却泵电动机是采用的转换开关连接的主电路顺序控制电路。,图5-1 主电路顺序控制,合上QF,按下SB1,KM1线圈得电,KM1主触头闭合,KM1辅助常开闭合,M1电机运转,按下SB2,KM2线圈得电,KM2主触头闭合,KM2辅助常开闭合,M2电机运转,一、主电路实现顺序控制,M1 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,SB1,SB2,KM,KM,U,V,W,QS,主电路,FR1,SB2,SB3,FR1,KM,KM1,KM1,L1L2L3,FU
3、1,FU2,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,合上电源开关QS,M1 3,M2 3,FR2,一、主电路实现顺序控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,只能先按下SB1,M1 3,M2 3,FR2,一、主电路实现顺序控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,电动机M1起动,M1 3,M2 3,FR2,一
4、、主电路实现顺序控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,按下SB2电动机M2起动,M1 3,M2 3,FR2,一、主电路实现顺序控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KM2,FR1,U,V,W,QS,按下SB3 KM1线圈KM2线圈同时失电,M1 3,M2 3,FR2,一、主电路实现顺序控制,二、控制电路的顺序控制,主回路控制的顺序起动是控制三相主电源，如果KM1的主触头不闭合，KM2的主触头进线是不会得电的
5、。 控制回路控制的顺序起动，是在控制回路上入手，如果电机M1没有起动，电动机M2就不会起动。,按先后顺序起动,2019/11/9,14,控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。,将KM1的常开触点串在第二台电动机的控制线路中。,图53a 控制电路的顺序控制电路,我们可以看到，控制KM2线圈的起动按钮SB2是接在KM1的辅助常开的下面，如果KM1的辅助常开不闭合，即使按下SB2，KM2线圈也不会得电，从而实现顺序起动。,同学们分析一下该控制电路的工作原理,顺序起动同时停车,试分析图5-3的工作原理，并加以比较,b ) c ) 图5-3控制电路的顺序控制电路,顺序起动逆序停止,顺序起动
6、，M2可单独停车亦可同时停车,SB2,L1L2L3,KM1,FR1,SB1,KM1,KM1,KH1,U,V,W,FU1,FU2,QS,M1 3,控制电路实现顺序控制（一）,启动顺序：M1rrrrrrM2,停止顺序：同时停,（一）,KM,KM,KM,KH,KH,SB2,SB3,L1L2L3,KM1,KM2,FR1,U,V,W,合上电源 开关QS,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,FR1 FR2,SB3,KM1,KM1,SB1,FR1,SB3,KM1,KM1,L1L2L3,KM1,KM2,FR2,SB1,FR1,U,V,W,按下SB1， KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,M1
7、3,M2 3,KH2,FR1,KM1,KM1,L1L2L3,KM1,KM2,FR2,SB1,SB3,FR1,U,V,W,KM1自锁触头闭合,对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,FR1 FR2,KM1,KM1,L1L2L3,KM1,KM2,SB1,SB3,KM1,FR1,U,V,W,松开SB1 电动机M1 继续运行,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,FR1 FR2,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,L1L2L3,KM1,KM2,SB1,SB3,KM1,FR1,U,V,W,按下SB2， KM2线圈得电,FU1,FU2
8、,QS,M1 3,M2 3,FR2,L1L2L3,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB3,KM1,KM1,FR1,U,V,W,KM2自锁触头闭合,对KM2自锁 KM2主触头闭合，电动机M2正转,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,L1L2L3,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB3,KM1,KM1,FR1,U,V,W,松开SB2， 电动机M1、M2继续正转,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,L1L2L3,KM1,KM2,FR1 FR2,SB1,SB3,KM1,KM1,FR1,U,V,W,按下SB3, KM1， KM2线圈失电， 动合辅助触头断开,解
9、除自锁 动合主触头断开 电机停转,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,SB2,L1L2L3,KM1,FR1,SB1,KM1,KM1,U,V,W,FU1,FU2,QS,M1 3,KM,KM,KM,SB2,SB3,控制电路实现顺序控制（二）：,启动顺序：M1rrrrrrM2,停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12M1、M2同时停,按下SB4M2,按下SB3,FR1,SB 2,L1L2L3,控制电路实现顺序控制（一）,（二）,KM,FR1,U,V,W,FU1,FU2,QS,M1 3,KM1,SB11,SB12,KM,KM,启动顺序：M1rrrrrrM2,停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12M1、M2同时停,SB1,按下SB22M2,按下SB12,KM1,KM1,FR1,L1L2L3,KM1,KM2,FR1,U,V,W,合上电源 开关QS,FU1,FU2,QS,M1 3,M2 3,FR2,SB11,SB12,KM1,KM1,SB21,SB22,KM2,KM2,KM1,FR1 FR2,
