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1、第5章 顺序控制设计法,5.1 顺序控制设计法与顺序控制功能图,5.2 顺序控制梯形图的设计方法,5.1 顺序控制设计法与顺序控制功能图 5.1 .1 顺序控制设计法 一、什么是顺序控制？ 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 二、什么是顺序功能图？ 描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。,顺序控制,顺序功能图,PLC梯形图,例：锅炉引风机与鼓风机控制。 要求：按动启动按钮后，应先开引风机，延时12秒后再开鼓风机。按停止按钮后，应先停鼓风机，10秒后再停引风
2、机。,启动,停止,引风机,鼓风机,状态1,状态2,状态3,I0.0,I0.1,Q0.1,Q0.0,1、根据锅炉控制流程绘出时序图：,2、把状态把时序划分为步：,3、按步绘制控制时序图：即顺序功能图,5.1.2 顺序功能图,一、 顺序功能图的组成,1、步,2、有向连线,3、转换,4、转换条件,5、动作,顺序功能图,1）什么是步：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，称为步。,在任何一步内，各输出量的状态不变，但相邻两步输出量的状态是不同的；,用编程元件M和顺序控制继电器S来代表各步；,M Q,二、 各组成部分的功能,顺序功能图,1. 初始步,与系统初始状态相对应的步称为初始步,初始步用
3、双线方框表示,每个顺序功能图有一个初始步,2. 动作,在步内向被控制系统发出的 “命令”,3. 活动步,系统处于某一步所在的阶段，称该步为活动步,活动步对应的动作才能执行；,2）步与动作,保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。,3）有向连线与转换条件,顺序功能图,1. 有向连线,习惯方向：上下，左右,非习惯方向，箭头不能省略；,2. 转换条件,外部的输入信号：按钮、开关,PLC内部信号：定时器触点；,只有当某一步的前级步为活动步时，该步才有可能变成活动步,例：画出小车控制的顺序功能图,要求：下图中小车开始时停
4、在最左边，左限位开关I0.2状态为1，按下启动按钮后，小车向右运动，碰到右限位开关后小车改为左行，返回到起始位置时，小车停止运行并延时10s制动。,5.1.3 顺序功能图的基本结构,1.单序列,2.选择序列,3.并行序列,5.1.4 复杂功能顺序图的绘制,5.1.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。,3绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4顺序控制设计法的本质,例：指出顺序功能图中的错误,（1）初始步应为双线框； （2）最上面的转换没有转换条件； （3）步M0.2和M0.0间没有转换条件； （4）输入I0.5不能为动作； （5）不采用Q作转换条件； （6）步M0.3后面没有转换和步； （7）最上面水平有向连线应在转换之下,5.2 顺序控制梯形图的设计方法,
