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1、激光焊接培训,沈阳新松机器人自动化有限公司 殷德洋,培训内容,Tip1. 激光安全 Tip2. 激光器使用与维护 Tip3. 激光焊接站的使用方法 Tip4. RLSK振镜使用与维护 Tip5. 影响激光焊接的因素分析 Tip6. 现场问题分析与解答,激光安全,由于激光属于高能量密度光源，光纤激光器发出的波长在1060nm左右，为不可见光源，因此大家一定注意安全。激光对人体的伤害主要有对皮肤的灼烧和视力的损伤。,不同波长的激光对人眼的伤害,激光安全等级划分,Company Logo,根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级： Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。
2、 Class1M：激光波长在302.5nm到4000nm之间，如有合理的防护则对人体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。 Class2： 激光波长在可见光范围内，400nm到700nm,操作时眼睛需要采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。 Class2M：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm，操作时需要采取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。,激光安全等级划分,Company Logo,Class3R：波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，损伤比Class3 B略低。 Class3B: 波长在302.5nm到
3、100mm之间，直视激光将造成伤害，只能通过适当的衰减片来观察。 Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训。,激光安全标识,Company Logo,IPG高功率激光器介绍,水冷机和激光器,高功率光纤激光器系统包括以下几个模块： 传输光纤/操作光纤 光闸/光光耦合器 激光模块 激光模块电源 制冷机组 控制接口 监控软件,高功率光纤激光器构成,光纤,QBH,光纤的结构,光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。 光纤中心部分(芯Core)同心圆状包裹层(包层Clad)涂覆层,特点：ncorenclad
4、光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。,光纤的类型,光闸,激光模块,如果激光器中有多个模块，可以通过LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或几个 如果激光器中含有备用模块，如其中的某个模块损坏，备用模块会自动开启,激光模块内部结构,激光电源,激光模块电源,激光器控制的几种模式,内控模式 激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制 模拟量控制 激光功率和开关光均由外部信号控制 外控模式 激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制 Hardwiring控制模式 所有激光参数都由机械手控制,激光器外围相关接口,网线接口,模拟信号接口,安全信号接口,机器手接
5、口,制冷机接口,光闸通道选择接口,激光器常见报警与处理,E-STOP 原因：由于内部或者外部安全回路被打开 处理方法：检查是否有安全按钮被按下。 E-STOP external 原因：由于外部安全回路被打开 处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。 Laser over heat 原因：由于激光模块温度过高。 处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降到正常温度范围。,激光器常见报警与处理,Laser fiber interlock 原因：光纤出现问题 处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。 Laser module failure 原因
6、：激光模块出现问题 处理方法：联系IPG更换模块 Chiller failure 原因：水冷出现问题 处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。,激光器常见报警与处理,Low water flow: Laser 原因：通往激光器的冷却水流量过低 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。 Low water flow: fiber con 原因：通往光纤的水流量过低。 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。 Power supply failure 原因：电源供电出现问题 处理方法：3相电源是否波动过大,激光器常见报警与处理,Company Logo,
7、如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？ IP地址是多少?,Company Logo,激光器冷却水问题,对于tab water和DI-Water的要求 tab water：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500m。 DI-Water：去离子水，要求电导率小于10 S。 纯净水与去离子水是工厂的消耗品，需要有一定的备货。同时还要定期检查激光器附近是否有漏水。定期检查水箱的水位，避免由于冷却水问题出现报警和停产。,激光器日常维护,Company Logo,每周需要的例行检查 tab water和DI-Water水位线 激光器冷水机的空气过滤网 激光光纤QBH与RLSK的连接端 每季度的例行检查 两
8、路循环水管及接头的连接 两路循环水的水箱内部清洁 激光器外部及外光路周围的清洁,激光器日常维护,每年的检查项 对tab water和DI-Water两路冷却水全面检查 激光器的功率测量 BPP测量 FFBD信号测量,激光器易损部件及问题,出现漏水问题：30M;IPG 漏水传感器:30M;IPG 更换操作光纤:60M;IPG 更换传输光纤:4H:IPG 更换激光模块:3H;IPG,激光焊接站的开机与关机,激光焊接站的开机顺序没有严格要求，但是为了节约开机时间，请按下列顺序。 1. 开启RLSK振镜控制器主电源,激光焊接站的开机与关机,2. 开启机器人控制柜电源，待机器开启后注意是否切换到自动模式
9、。,激光焊接站的开机与关机,3. 开启激光器的冷水机电源，再开启激光器电源，钥匙打到robot模式。然后再按绿色START按钮。,激光焊接站的开机与关机,4. 将工作站的安全门锁好,RLSK振镜,RLSK振镜的构成与作用 RLSK振镜的相关技术参数 RLSK振镜工作中的注意事项及维护,RLSK振镜,防飞溅气刀,状态显示灯,保护镜片,RLSK振镜焊接头,EPS控制柜,电源显示灯,状态显示灯,电源开关,RLSK振镜头的光学原理,RLSK振镜焊接系统组成,RLSK振镜的相关参数,承受的最大激光功率：6Kw,RLSK振镜studio作用,Company Logo,设定焊接工艺参数 调整焊缝位置以及形状
10、 监控RLSK振镜,RLSK振镜studio作用,Company Logo,IP地址192.168.0.2.,RLSK振镜使用要求,焊接过程中必须将横向气刀打开，保证气体流量，不小于0.7MPa。 焊接过程中保证振镜冷水机开启，定期检验冷却水位和更换冷却水。 定期检查振镜保护镜片，当镜片表面出现较大飞溅时，需要更换镜片。,RLSK振镜出现问题时处理,当振镜出现问题时，需要将其中的Log发送给RLSK供应商。,RLSK振镜日常维护工作,更换保护镜片,RLSK振镜日常维护,检查并清理保护气刀 清洁内部镜片及部件（HIGHYAG负责) RLSK的冷水机及相关管路 RLSK的工作状态 RLSK头部的清洁,焊接生产过程中的注意,焊缝表面出现塌陷 焊缝熔深不够 焊缝漂移，激光焊到夹具表面 工作站排烟是否良好 夹具是否出现被激光焊过部分,谢谢大家！,
