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1、项目十五 转向系统,学习目标,1明确转向系统的类型、基本组成及工作原理； 2说出转向系统各部件的装配关系及动力传递路线； 3说出转向操纵机构的组成及功用； 4转向器的作用及工作原理； 5说出转向传动机构的主要类型及结构组成； 6正确地使用工具和设备分解转向器总成； 7与同学密切合作规范、安全地拆装转向系统各总成。,课题一 转向系统的结构与工作原理,一、转向系统概述 二、转向操纵机构 三、转向器 四、转向传动机构 五、传统液压式助力转向系,一、转向系统概述,（一）转向系的作用 根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽车保持稳定的直线行驶。 （二）转向系的类型
2、、组成及特点 汽车转向系按转向动力源的不同，常用的可分为机械式转向系，液压式助力转向系和电控电动式助力转向系三类。,（三）转向车轮的偏转规律,汽车转向时，要保证每个车轮都是纯滚动而不发生滑转，必须使汽车车轮转向轨迹符合一定的规律。即转向轮的行驶方向应和转向半径垂直，同时所有车轮的转向中心必须是同一点，该点O称为汽车转向中心，如图15-4所示。内侧转向轮偏转角大于外侧转向轮偏转角。从转向中心到外侧转向轮中心的距离称为转弯半径，用R表示。当外侧转向轮偏转到最大允许转角时的转弯半径，称为最小转弯半径,二、转向操纵机构,（一）转向操纵机构的作用 转向操纵机构的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器
3、。 （二）转向操纵机构的结构组成 转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，如图所示。,1转向盘结构组成 转向盘由轮圈、轮辐和轮毂组成，如图所示。,2转向轴和转向柱管 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩，如图所示。,3.可调整式转向操纵机构 可调整式转向操纵机构根据其结构特征不同主要有可倾斜式如图（a）所示和可伸缩式如图（b）所示两种。,（a）,（b）,三、转向器,1转向器的功用 是通过降低转向盘转速，增大驾驶员作用在转向盘上的转矩，并改变转矩的传递方向，然后将转矩传给转向传动机构。 2转向器的类型 车用转向器类型较多，根据结构和力源不同有以下分类情况。 （1）按
4、其结构不同可分为：蜗杆滚轮式、齿轮齿条式、循环球式、曲柄指销式等几种。 （2）按所采用动力源不同可分为：机械式转向器、液压助力转向器和电动助力转向器三大类。,3转向器结构组成 1）齿轮齿条式转向器 该转向器采用一级传动副, 主动副是齿轮，从动副是齿条。主要由壳体、转向齿轮及齿轮轴、齿条、转向减振器、转向补偿机构、橡胶防尘套等组成，如图所示。,2）循环球式转向器,（1）结构组成：循环球式转向器由侧盖、底盖、壳体、钢球、带齿扇的垂臂轴、圆锥轴承、制有齿形的螺母、转向螺杆等组成，如图所示。 （2）工作原理：当驾驶员向左或向右转动转向盘时，经转向柱使转向螺杆转动，带动钢球在球道内作循环运动，形成”球流
5、”,并推动齿形螺母沿螺杆轴线前、后移动，然后通过齿条带动齿扇摆动，并使垂臂轴旋转带动垂臂摆动，最后由传力机构传至转向轮，使其偏转，从而实现转向。,四、转向传动机构,转向传动机构的作用是将转向器输出的转向力传递给转向轮，并推动转向轮发生偏转，以实现汽车转向；同时，还衰减因路面不平引起的振动，以稳定汽车行驶方向，避免转向盘打手。转向传动机构的组成结构和布置形式因所选择的转向器和前悬架结构类型的不同而异。,（一）与独立悬架配用的转向传动机构,如图所示，转向横拉杆分成左、右两根，其内端为与杆身一体的不可调的圆孔接头，孔内压装有橡胶金属缓冲环，与转向齿条通过支架用螺栓铰接。 横拉杆外端为带球头的可调式球
6、接头，又称球头销，球头销与转向臂相连。通过调节横拉杆长度可调整前轮前束值。,（二）与非独立悬架配用的转向传动机构,与非独立悬架配用的转向传动机构主要由转向垂臂、横、直拉杆、转向节臂和左右梯形臂等机件组成，如图所示。,转向梯形：对于非独立悬架所配的整体式转向系统，其梯形机构由前轴、横拉杆、左右梯形臂等构成，如图所示。,五、传统液压式助力转向系,（一）作用 利用液体的压力差，对驾驶员的转向操纵力进行助力，使转向轻便灵敏，以减轻驾驶员的疲劳强度。 （二）类型 1按助力装置布置不同分为：整体式和分置式两种； 2按助力装置液流型式不同分为：常压式和常流式两种； 3按助力装置控制阀型式不同分为：滑阀式和转
7、阀式两种。,（三）结构组成,传统液压助力转向系统在原有转向基础上增加了液压助力泵，储液罐，控制单元及电磁阀等，如图所示。,（四）工作原理,1汽车直行：当汽车直行时，转向盘处于中间位置。由于转阀内进油通道与左右两侧通道均相通，因此储油罐内的油液经油泵泵入转阀进油口及阀套、阀芯和扭杆之间的缝隙回油管回到贮液罐，动力缸左、右腔均为低压油，故不起助力作用。 2汽车左右转向：当汽车要向左右转向时，由于驾驶员刚转动转向盘时，轮胎受路面阻力较大，因而转向齿轮暂时不能随转向轴转动，由于动力缸一腔油压大于另一腔油压，从而推动活塞由高压油腔向低压油腔一侧移动，并带动齿条一起移动，起转向助力作用。 3汽车停止转向：
8、当转向盘转至某一位置不动时，车轮转角也就保持一定。而当转向盘继续转动时，转向动力缸又继续工作。,转向控制阀,液压助力转向系工作原理图,项目十五 转向系统,课题二 转向系统主要零件的拆装,一、工具、设备和材料的准备 （1）卡罗拉轿车专用工具一套，工具车，工具架，工作台； （2）卡罗拉转向系统台架一台或整车一辆； （3）与台架相匹配的转向器及转向传动机构一套； （4）齿轮油及油盆一套； （5）卡罗拉轿车维修手册。,二、作业前的准备 （1）实习台架或车辆进入工位前，将工位清理干净； （2）将工具车，工具架，工作台摆放到位； （3）实习台架或车辆摆放到位； （4）在维修手册中查找相关资料及操作标准。,三、结构拆装步骤（见教材165页）,结束,
