串口通讯中数据发送的有关问题分析

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1、成都英创信息技术有限公司 串口通讯中数据发送的有关问题分析 1 / 3 串口通讯中数据发送的有关问题分析 异步串口( UART)通讯是嵌入式设备中最常见的通讯方式之一。本文主要针对预装 Windows CE操作系统的英创主板,分析用户层程序在使用 UART 进行发送时的几个有关问题,供客户在设计应用程序时参考。 问题 1:数据是否发送出去了? WriteFile 函数是发送串口数据的基本 API,具体函数形式及参数定义如下: BOOL WriteFile( HANDLE hFile, /CreateFile返回函数 Handle LPCVOID lpBuffer, /装载发送数据的 Buffe

2、r指针 DWORD nNumberOfBytesToWrite, /待发送数据的字节长度 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, /返回的实际发送的字节数 LPOVERLAPPED lpOverlapped / = NULL, CE未使用该参数 ); WriteFile 的返回值为 TRUE 并不代表发送 Buffer 中的数据已全部发送出去了,需要检查返回的实际字节长度 lpNumberOfBytesWritten。所以推荐的调用方法为 / 发送缓冲区 pTxBuff, 发送长度 dwLen DWORD dwNumberOfBytesWritten = 0; BOOL

3、 bRet = WrietFile(hFile, pTxBuf, dwLen, &dwNumberOfBytesWritten, NULL); if(bRet & (dwLen = dwNumberOfBytesWritten) /发送缓冲区中的数据已成功送入 UART硬件的发送端口,大多数情况数据已从 /物理端口发送出去,但此时可能还有若干字节还在 UART的硬件 TX FIFO中,等 /待硬件控制器顺序发送。 / 发送成功 else 成都英创信息技术有限公司 串口通讯中数据发送的有关问题分析 2 / 3 /发送出错处理。 问题 2: WriteFile 函数的阻塞问题 CE 串口驱动的执行

4、数据发送时,为了保持代码的高效率,没有在驱动程序中层另外分配 Buffer,把应用层需发送的数据先 Copy 到内部再发送,而是直接利用用户层的 pTxBuf。因此原则上说,当数据没有发送完前, WriteFile 函数是不会返回,处于阻塞挂起状态的。进一步,可能存在某种原因,数据始终没有发送完毕,则 WriteFile 将永远阻塞而不会返回。不少应用程序并不希望这样的永远阻塞,而是希望WriteFile 能在一定时间内返回,即使出错,也让应用程序有机会进行出错处理。 CE 驱动为此专门设置了超时机制,其数 据结构如下: typedef struct _COMMTIMEOUTS DWORD R

5、eadIntervalTimeout; /与接收有关,本文不讨论 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; /与接收有关,本文不讨论 DWORD ReadTotalTimeoutConstant; /与接收有关,本文不讨论 DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; /发 送超时倍数因子 DWORD WriteTotalTimeoutConstant; /发送超时固定常数值 COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS; 实际在驱动中,发送超时的计算及使用方法如下: DWORD dwTimeout = CommTimeouts.W

6、riteTotalTimeoutMultiplier*dwLen + CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant; if ( !dwTimeout ) dwTimeout = INFINITE; /等待来自发送中断线程的发送结束事件 ULONG WaitReturn = WaitForSingleObject(hTransmitEvent, dwTimeout); 上面的代码中 dwTimeout 的单位为 ms,在第一次打开串口驱动” COM#”时,超时数据结构中的WriteTotalTimeoutMultiplier 和 WriteTotalTimeout

7、Constant 均为 0,所以就有发送超时无穷的问题。为了让 dwTimeout 为有限值,需要设置超时参数如下: 成都英创信息技术有限公司 串口通讯中数据发送的有关问题分析 3 / 3 COMMTIMEOUTS CommTimeouts; /定义局部变量 GetCommTimeouts(hFile, &CommTimeouts); /读取串口的超时参数 /假设应用程序设置的串口波特率为 baud CommTimeouts. WriteTotalTimeoutConstant = baud / BR9600 + 1; CommTimeouts. WriteTotalTimeoutMultiplier = CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant * 2; SetCommTimeouts(hFile, &CommTimeouts); /重新设置串口超时参数 上述代码大致设置了一个 2 倍发送时间长度的超时时间,其中选取 BR9600 为单位时间,是因为9600bps 波特率基本对应一个字节的发送时间为 1ms。

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