电梯控制原理及维修

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1、2.2 轿厢,2.1 驱动系统,2.3 平衡装置,第二章 电梯的机械系统,2.4 电梯门系统,2.5 引导系统,2.6 机械安全保护系统,电梯系统组成,电梯系统组成,曳引驱动电梯提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。 强制驱动电梯用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯 。 液压电梯 通过液压驱动的电梯。,2.1 驱动系统,2.1曳引驱动,现代电梯广泛采用曳 引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。,组成:曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动

2、。 一般由曳引电动机、减速器、曳引轮、联轴器、导向轮及制动器等组成。,2.1曳引驱动,1曳引电动机 电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机两大类，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力来源。电梯曳引电动机应具有以下特点： （1）能频繁地起动和制动。 （2）起动电流较小。 （3）电动机运行噪声低。,2减速器,（1）蜗轮蜗杆传动减速器 蜗轮蜗杆传动减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其特点是传动比大、噪音小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠。蜗杆、蜗轮传动示意图如图2-2所示。,（2）斜齿轮传动（齿轮减速箱）减速器 斜齿轮传动示意图如图2-3所示，20世纪70年代国外

3、就开始将此项技术应用于电梯传动方面。例如，日本的三菱电机株式会社开发并应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系统相结合的新型高速电梯系统。,3曳引轮,（1）曳引轮绳槽的形状 半圆槽： 楔形槽： 带切口的半圆槽（凹形槽）：,掌握不同槽型的优缺点及适用范围,（2）曳引轮直径等参数与电梯运行速度的关系 电梯的运行速度与曳引机减速比、电动机转速、曳引比、曳引轮直径等参数有关，通常按2-2式计算：,4联轴器 电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴延续到另一根轴上的扭矩。联轴器还是制动器装置的制动轮。联轴器在曳引电动机

4、轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。 联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器两类。,刚性联轴器：,弹性联轴器：,5导向轮 导向轮外观与曳引轮相似，它具有滑轮结构，作用是滑轮组省力和导向的作用。 6直流制动器 直流制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。它的作用是能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停，另外在电梯停止运行时，制动器应能保证在125%的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。电梯直流制动器如图2-8所示。,a）直流电磁制动器外观图 b）直流电磁制动器内部结构图,7曳引机的分类 （1）按减速方式分类 有齿轮曳引机：有齿轮曳引机是拖动装置的动力通过中间减速

5、器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。有齿轮曳引机曳的引比通常为35：2，一般用于25m/s以下的低中速电梯。 无齿轮曳引机：无齿轮曳引机是拖动装置的动力不用中间的减速器，而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。无齿轮曳引机曳引比一般是2：1或1：1，载重为320kg2000kg，一般用于25m/s以上的高速电梯和超高速电梯。,柔性传动机构曳引机。 （2）按驱动电动机分类 直流曳引机

6、：又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机。 交流曳引机：又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。,2、曳引钢丝绳 619S+NF （1） 分类 819S+NF （2） 结构,2.1.2 曳引钢丝绳,2.1.2 曳引钢丝绳,(3)曳引钢丝绳的数量及直径要求 从安全角度考虑，电梯钢丝绳有一定的根数要求，通常要求乘客、载货和医用等有乘客需求的电梯钢丝绳根数应不少于4根；杂物梯应不少于2根。 为了提高电梯钢丝绳的强度，延长使用寿命，通常按D/d40选取电梯钢丝绳的直径，其中d为钢丝绳直径，要求不小于

7、8mm，D为曳引轮直径。,2.1.3 绳头组合,（1）作用 曳引钢丝绳连接轿厢与对重装置的一种过渡器件。 （2）如何连接 轿厢及对重装置上方焊接有一钢板（绳头板，20mm以上），绳头板上钻有孔，拉杆下部穿过孔后，先套一弹簧，下设一弹簧垫，再用螺母固定，上部插入锥套后用铆钉紧固；绳和锥套固定时，先把绳穿入锥套，然后用巴氏合金熔液浇铸。 （3）注意事项：见书,视频资源,1.更换电梯曳引钢丝绳流程 2.三洋电梯曳引機 3.电梯曳引机维修拆卸及安装流程 ,2.1.3 绳头组合,2.2 轿厢,1、轿厢 （1）组成 （2）注意问题：见书,2.2.3 轿厢超载保护装置,（1）轿底超载装置,2.2.3 轿厢超

8、载保护装置,（2）轿顶称量式超载装置,2.2.3 轿厢超载保护装置,（3）机房称量式超载装置,作业,设计电梯轿厢的安装方案（包括材料、操作步骤）,视频资源,各种电梯安装教程 电梯安装 宁津富士电梯安装说明 ,2.3 平衡装置,什么是电梯的平衡装置？电梯的平衡装置是电梯在运行过程中平衡轿厢重量的装置。电梯平衡装置由哪几部分组成呢？电梯平衡装置由对重和补偿装置构成。,2.3.1 对重装置,1组成 对重装置一般由对重架、对重块、导靴、缓冲器碰块、压块以及与轿厢相连的曳引绳和对重轮（指绕比为2：1的电梯）等组成，对重装置示意图如图2-18所示。对重架用槽钢或钢板焊围而成，对重架如图2-19所示；对重块

9、由铸铁做成。,2注意问题 （1）对重块放入对重架后应该用压板压紧。 （2）对重块由铸铁制作或钢筋混凝土填充，为了使对重块易于装卸，每个对重块不宜超过60kg。,2.3. 2 补偿装置置,当电梯曳引高度超过30m时，曳引钢丝绳的差重会影响电梯运行的稳定性及平衡状态，所以需要增设补偿装置。补偿装置有补偿链、补偿绳及补偿缆。,1补偿链 传统的补偿链装置由铁链和麻绳组成，麻绳穿在链环中，用以减少运行时铁链相互碰撞引起的噪声，补偿链的一端悬挂在轿厢的底部，另一端挂在对重的底部。这种补偿法的优点是结构简单，不需要增加对重重量，也不需要增加井道空间，是使用比较广泛的一种补偿方法，但不适用于高速梯，一般用于速

10、度小于175ms的电梯。 2补偿绳 补偿绳装置以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架（及张紧轮）悬挂在轿厢或对重底部。这种结构具有运行时稳定的优点，常用于速度大于175ms的电梯。因钢丝绳的连接形式不同而分为单侧和双侧补偿和对称补偿，单侧和双侧补偿和对称补偿示意图如图2-20所示。,3补偿缆 补偿缆是近几年发展起来的新型、高密度的补偿装置。补偿缆的中间是低碳钢制成的环链，外面是用具有防火、防氧化的聚乙烯制成的护套，如：包塑型，橡塑型，全塑型和浸塑型等，中间的填塞物为金属颗粒及聚乙烯与氧化物的混合物。这种补偿缆的质量密度高，最重的可达6kg/m，最大悬挂长度可达200m，运行噪音小，能大幅度提高

11、升降速度，加大承载负荷，有效地减少电梯的横向摆动，使电梯运行的安全性、平衡性得以提高，可适用于各类中、高速电梯。,技术与应用对重计算方法 对重的重量值，必须严格按照电梯额定载重量的要求配置，其重量可由2-3式来计算： P = G + KQ 式中 P对重的总重量（千克） G轿厢自重（千克） K平衡系数（数值一般为0.450.55） Q电梯的额定载重（千克） 一般对于客梯平衡系数常取0.5以下，而货梯常取0.5以上。 例3：有一部客梯的额定载重量为1000kg，轿厢净重为1000kg，若平衡系数取045，求对重装置的总重量。 解：已知G1000kg Q1000kg K=045 代入2-3公式得：

12、PG+KQ1000+04510001450kg。,2.4 电梯门系统,电梯门系统是防止乘客和物品坠入井道或与井道相撞、避免乘客或货物未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切等危险的发生，是电梯的最重要安全保护措施之一。电梯门系统由哪几部分组成呢？,电梯的门系统主要包括轿门（轿厢门）、厅门（层门）、开门和关门机构、安全装置以及附属的零、部件。,门的类型,一 开门方式 1. 滑动门 中分门（两扇、四扇、六扇、八扇） 旁开门(一扇、两扇、 三扇、四扇) 2. 旋转门 二 门板材质 钢板门 玻璃门 三 防火性 防火门 非防火门,2.4.1 轿门、厅门的分类及结构形式,2.4.1 轿门、厅门的分类及结构形式,

13、轿门设在轿厢靠近厅门的一侧，是轿厢的出入口，供司机、乘客和货物的进出。 厅门设置在每个层站的入口处，也称层门或梯井门。,1电梯门的分类 电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。滑动门按开门方向分为左开门、右开门和中开门。 左开门：人在厅外面对厅门，门向左方开启。 右开门：人在厅外面对厅门，门向右方开启。 中开门：两边门扇分别向左右两边开启。 2电梯门的结构型式 电梯门的结构如图2-21所示。电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门滑块与地坎相配合。,1门滑轮；2门扇：3门地坎；4门滑块；5护脚板,（1）门扇

14、 电梯的层门和轿门均应是封闭无孔的。特殊情况除外。 不论是轿门和层门，其机械强度均应满足：当门在锁住位置上，用300N的力垂直作用在门扇的任何位置，且均匀分布在5平方厘米的圆形面上其弹性变形应不大于15mm，当外力消失后，应无永久变形，且启闭正常。 （2）门导轨架与门滑轮 轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门门框上部。门滑轮安装在门扇上部。 （3）门地坎和门靴 门地坎和门靴是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上，下两端均受导向和限位。门在运动时，门靴顺着地坎槽滑动。有了门靴，门扇在正常外力作用下就不会倒向井道。,3电梯门附属装置 （1）轿门防夹装置：为了防止电梯在关门时

15、将人夹住，在轿门上常设有关门防夹装置，正在关闭的门扇受阻时，门能自动重开。常用的门入口关门防夹安全保护装置有安全触板保护装置、光电式保护装置、光幕式保护装置、超声波监控装置和电磁感应式保护装置。,（2）消声装置： 为了减少电梯开、关门和电梯运行中的振动与噪声，提高乘坐舒适感，在轿厢各构件的连接处需设置防振消声装置。防振消声装置设置位置分布在轿顶与轿壁之间、轿壁与轿底之间、轿架与轿顶之间、轿架下梁与轿底之间和轿厢侧面。 （3）层门紧急开锁装置： 一些以前生产的电梯，一般在首层或顶层上装有开锁孔，以便检修和救援乘客时在层门外开门。近几年来国家有关部门对层门紧急开锁装置有了新的规定，要求每层门均设有

16、紧急开门装置。紧急开锁的三角钥匙应由专人负责管理，不得随意开启，开启时注意安全。,1手动开关门结构及其工作原理,2.4.2 开关门结构及门安全保护,1电联锁开关；2锁壳：3门框上导轨；4复位弹簧； 5、6拉杆固定架；7拉杆；8门扇,2自动开门机及其工作原理 1）轿门如何开：由直流110V左右开门电机实现。（动画演示） 2）厅门如何开：通过厅门门锁和轿门门刀配合实现。 厅门门锁介绍： 门刀：角铁制成，用螺栓固定于轿门上。,门刀,厅门门锁,电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。,轿驱动门电机,门机控制器,门