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1、第 136 页一.填空题。（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。6.比例环节的频率特性为 。7. 微分环节的相角为 。8.二阶系统的谐振峰值与 有关。9.高阶系统的超调量跟 有关。10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。二试求下图的传第函数(7分)-G1R+CG4G2G3三设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机
2、械位移系统的微分方程（10分）f y（t）kmF（t）四 系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分）（1） 输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应；（2） 计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、p；（3） 若要求将系统设计成二阶最佳=0.707，应如何改变K值X0（t）Xi（s）0.5 五在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）10-604-20db/dec10L(w)w-40db/dec12-2020六 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。（12分）七某控制系统的结构如图，其中 要求设计串联
3、校正装置，使系统具有K1000及。的性能指标。（13分）X0(s)Gc(s)G(s)Xis.八设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。TX0(s)x0(t)XI(s)xI(t)G(s) （10分）九 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 -+变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。(15分)一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫 。3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。4. 积分环节的传
4、递函数为 。5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。6. 系统速度误差系数Kv= 。7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。9. 二阶振荡环节的频率特性为 。10.拉氏变换中初值定理为 。二设质量-弹簧-摩擦系统如下图， f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t)为输出量，试确定系统的微分方程。(11分)M三.在无源网络中，已知R1=100k,R2=1M,C1=10F,C2=1F。试求网络的传递函数U0（s）/Ur(s),说明该网络是否等效于两个RC网络串联？(12分)R2R1C1C2uru0四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为
5、 确定闭环系 统持续振荡时的k值。(12分)五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试中T1=0.1(s),T2=0.5(s). 输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。（11分）六.最小相位系统对数幅频渐进线如下，试确定系统的传递函数。(12分)-20052030400-20-601000.1-40L()七.试求的z变换. (12分)八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1） 试绘制K由0+变化的闭环根轨迹图；（2） 用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围；（3） 为使系统的根轨迹通过-1j1两点，拟加入串联微分校正装置（s+1），试确定的取值。（15分） 一。填
6、空题（26分）（1） 开环传递函数与闭环传递函数的区别是_。（2） 传递函数是指_。（3） 频率特性是指_。（4） 系统校正是指_。（5） 幅值裕量是指_。（6） 稳态误差是指_。（7） 图a的传递函数为G(s)=_ 。（8） 图b中的t=_。（9） 图c的传递函数为G(s)=_ 。（10） s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围_。（11） 图d的传递函数为K=_。（12） 图e的c=_ 。（13） 图f为相位_校正。（14） 图g中的=_Kg=_。（15） 图h、i、j的稳定性一次为_、_、_。（16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2
7、+16s+16=0则次系统是否稳定_。（17） 开环传递G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1T2,k、T1、T2)为常数)则max=_。-20Xo(s)Xi(s)G1(s)G2(s)图aC(t)tt0.110.981.3图bL()20-2010 50图c-40101L()75图dc10L()20-2010 图e 图fcR2R1UoUiIm-0.61图g-0.6ReP=1V=0Re-1Im图jP=3V=0Re-1Im图hReImP=2V=1-1图i 二、 判断题（每题1分，共10分）1.拉普拉斯变换的位移定理为Lf(t-0)=e-sF(0+S) ( )2.在任意线性形式下Laf
8、1(t)+bf2(t)=aF1(s)+bF2(s) ( )3.原函数为.则象函数F（S）= ( )4.G1(s)和G2（S）为串联连接则等效后的结构为G1s）. G2（S） ( )5.则 ( )6.设初始条件全部为零则 ( )7.一阶系统在单位阶跃响应下 ( )8.二阶系统在单位阶跃信号作用下 当时系统输出为等幅振荡 ( )9.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零 ( )10.稳态误差为 ( )三.求系统的传递函数。Xo(s)/Xi(s)、Xo(s)/D(s)、E(s)/Xi(s)、E(s)/D(s)。（10分）E(s)D(s)Xo(s)Xi(s)G1(s)G2(s)G3(s)四复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。（10分） E(s)_Xo(s)K1/T1s+1K2/s(T2s+1)Gc(s)Xi(s)
