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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛xx 大学 xx 队参赛人员信息和车模制作简介（由各参赛队伍于 2011 年 7 月 1 之前发送给各分赛区组委会）一、 基本信息1、队伍基本信息基本信息 队伍名称 扬帆队 所属学校 天津工业大学赛题组别 光电组 （注：填写光电组、摄像头组、电磁 组）2、参赛队员信息：姓 名 付亚涛 学 号 0810430106性 别 男 年 龄 21学生类别 本科 班级 电气 081系 别 电气工程及其自动化 联系电话 15122446877参赛队员信息电子邮箱 姓 名 柯军明 学 号 1010410507性 别 男 年 龄 21学生类别 本科 班 级 自动化 10
2、05系 别 自动化 联系电话 15822957955参赛队员信息电子邮箱 姓 名 闫多超 学 号 0910410218性 别 男 年 龄 21学生类别 本科 班 级 自动化 092系 别 自动化 联系电话 138752338639参赛队员信息电子邮箱 897288184qq .com3、指导教师信息：姓 名 性 别年 龄 系 别职 务 职 称固定电话 移动电话电子邮箱带队教师信息（1）通信地址 邮政编码姓名 性别年龄 系别职务 职称固定电话 移动电话电子邮箱带队教师信息（2）可选通信地址 邮政编码二、制作赛车车模基本参数1、模型车外形照片：2、模型车技术参数统计：项目 参数路径检测方法（赛题组
3、） 光电组车模几何尺寸（长、宽、高） （毫米） 长 283；宽 170；高 180车模轴距/轮距（毫米） 轴距 200；轮距 170车模平均电流（匀速行驶）(毫安) 1300电路电容总量（微法） 680传感器种类及个数 10新增加伺服电机个数 2赛道信息检测空间精度（毫米） 10赛道信息检测频率（次/秒） 500主要集成电路种类/数量 XS128,74HC154,555/3车模重量（带有电池） （千克） 0.8三、车模制作特色简介：（车模机械改装，传感器、驱动电路设计，控制策略等方面）此次比赛本队选用组委会提供的仿真车模，包括底盘、舵机、前后轮以及驱动电机。在机械的调整上，主要对传感器支架的安装、舵机、前轮定位、后轮差速、齿轮咬合等方面进行了调整。我们使用激光传感器，采用立体式安装，使采集信号误差减到最小。在电路设计方面，我们采用分模块安装，提高了硬件使用的方便，不但能充分发挥了各部分电路的协调度，还可以使安装更加方便。软件的控制是一辆车的灵魂，控制更是做好车的关键，在多个控制方法的对比下，我们选用分步份控制，能提高程序的可读性。
