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1、目录页码1注意42总述42.1软件版本42.2同步/异步电机及现代化操作之版本42.3运行模式42.4参数42.5连接参数输入面板52.6上电53运行53.1参数的选择和变更5参数列表6显示屏参数6功能参数63.2在EEPROM中保存变更73.3恢复所有参数到工厂设置73.4恢复个别参数到工厂设置74错误堆栈84.1显示错误堆栈84.2删除堆栈显示84.3结束堆栈显示84.4错误描述8注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。1 总述21 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20
2、.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。 软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。对于TMI-板：V5.2, V5.3。22 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。 V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。 V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上
3、。每个版本都自带一个EPROM。 版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。注： 如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。23 运行方式版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式：TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。-带CAN总线控制的内部运行特征计算机：在变频器中的运行特征计算机-带CAN总线控制的外部运行特征计算机：速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过
4、CAN电报传送到变频器中。-带并联接口TIC的内部运行特征计算机：TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。 “变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中）此装置构成的标记为CPI.C。24 参数类型参数类型共有4种：-可变参数如：最大速度，转动方向或控制器参数。对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。-列表参数可对预设置的列表参数进行选择。-显示屏参数：显示不同运行数值的：如：当前速度，当前参考值等-功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。 参见3.1 “参数的选择与变更”2.5 连接参数输入面板参数输入面板插到板TMC的插头X910上。 借助CPI装置可将面板插入或拔下。2
5、6 上电连接CPI装置的供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：以上字幕仅会显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择的功能。如一直等待直到15秒结束后，则会显示第一个存在的参数。2 运行31选择和变更参数P110切换顺序指示P106参考值P104二进制输出P3转动方向P2最大速度P1抱闸作用时间P0启动延迟参考值P2最大速度参数/数值参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。，当前数值及物理单位会在第二行中显示。 光标出现在参数标号下。通过“+”或“-”选择需要的参数。进一步移动光标，不断选择。操作P/W按钮，光标会从参数标号
6、切换到参数值上， 参数值可以变更。最低位的数字下标有下划线。通过“+”按钮变更+1或“-”按钮变更-1。 操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字范围内能迅速改变。若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上，参数值会每隔0.25秒变更+1或-1。若同时再按住P/W按钮，则会更快地加大或减小参数值。列表参数一些参数，如P7语言，尽管不是用数字表示，但可从列表中进行选择。同时，通过“+”或“-”按钮来改变输入。直到按下P/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。显示屏参数显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。 所需参数的选择见3.1中描述。此数值一显示，实际速度就会连续更新。功能参数此参
7、数同显示屏参数。 但与后者不同的是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。 然而，按住“+”或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮，则启动一功能。 按下“-”按钮，则启动另一功能。通常，没必要设两不同功能， 也就是说，相同的功能分配到两个按钮中。关闭的程序部分，如数学计算，会标识为功能。 例：P53：计算来自负载电流的负载称重增量，P92：放电DC连接32 在EEPROM中保存变更关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。 按“S”按钮（保存）后，会出现以下显示：若无意按下按钮“S”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“+”按钮（是）所有参数会保存
8、在EEPROM中。 保存过程中会出现以下显示：33 恢复所有参数到工厂设置此功能使所有参数的原始值在任何时间都能恢复。 同时按下按钮P/W和“S”后，屏幕上会出现以下问题：若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。 按下“+”（是）按钮，所有参数将恢复到工厂设置值。注意：然而，工厂设置的，已编入程序中的数值尚未保存。 也就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行保存操作（3.2）, 原来的数值仍有效。只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：34 恢复个别参数到工厂设置如要把一参数恢复到工厂设置值，如3.1中描述，首先要选中此参数。 操作P/W按钮（用于变更数值）后，如同时按下“
9、+”或“-”按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。3 错误堆栈错误堆栈将存储在TCM板的EEPROM中。 通过面板显示输入。41 错误堆栈的显示如显示错误堆，必须借助参数选择中的参数0（参见3.1），按“-”按钮。 随后显示的错误是上一次出现的错误。额外信息运行小时错误描述错误输入数进一步操作“-”按钮，会显示较早的错误输入。操作“+”按钮，则会显示更多最近的错误输入。42 删除错误堆栈显示堆栈内容（4.1）并按下“Save”(保存)按钮。 屏幕上会显示“错误堆栈是否要删除？”确认需按“+”按钮。 随后会显示“错误堆栈已删除”。4.3 结束堆栈显示按下“Param./value”
10、(参数/数值)按钮，会再次显示参数选择。44 错误描述LCD显示中文释义描述反应额外信息No entry无输入无错误Control voltage ON控制电压打开变频器已重新启动仅告知Watchdog error监视器错误C167处理器在编程中出现时间错误仅告知数字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR（仅对TCM控制） 至TCM的集选错误讯息总是由另一错误引起仅告知No SMR无SMR集选错误讯息不再存在仅告知Power part not recognized电源部分未识别至A/D槽道14和15的值不确定停止且DC连接关闭 cpi_typEE
11、PROM errorEEPROM错误-在EEPROM中的检查出错-EPROM数据记录中出错仅告知=0.:EPROM0.:EEPROMOvertemp. heatsink散热片超温散热片超温停止或100秒后停止，DC连接关闭电流Overtemp.motor电机超温电机超温CAN总线控制：仅告知无串行接口到下一步或100秒后停止，DC连接关闭电流GND fault接地错误-电机3股电流不等于0-F240信号处理器在编程中出现时间错误停止信号处理器复位电流DC link undervoltageDC连接欠压连接电压过低停止且DC连接关闭DC连接电压DC link overvoltageDC连接超压D
12、C连接电压过高停止且DC连接关闭DC连接电压Pulse disable power part (PDPINT)脉冲不能启动电源部分（PDPINT）-过流-固态电源元件的饱和电压监控-供电源出错停止-DSP复位（PDPINT）Overcurrent过流-硬件保护电路识别过流-停止且DC连接关闭-DSP复位（PDPINT）DSP timeoutDSP到时信号处理器F240在编程中出现时间错误停止且DSP复位F240_状态DSP current controllerDSP电流控制器F240不能处理程序部分“电流控制”停止且DSP复位 nDSP resetDSP复位由于以下原因，F240执行“复位”-
13、PDPINT（硬件）-电报形式C167处理器（软件）仅告知+-15V undervoltage or DC LINK850V+-15V欠压或DC连接850V供电压或连接电压出错-停止且DC连接关闭-DSP复位（PDPINT）nV_not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V, 未通过CAN总线控制及发生器外部参考值进行监控。软线错误停止n CAN errorCAN错误a) 控制对手摇电报不反应b) 控制不发发送电报参考值（仅CAN总
14、线控制和扩展的参考值发生器）停止=0 见a)=1 见b)Generator failure (only with synchronous motors)发生器故障（仅对同步电机）旋转变频器可能出故障或调节不当停止Flag set 已设标记标记被CAN电报启动CAN总线控制：仅告知标记号Error stack deleted错误堆已删除错误堆栈已被删除无P0：启动延迟参考值tSTSP1:抱闸作用时间tBEP3P6：速度控制P3：转动方向P4：控制方向（仅对异步电机）P5：速度控制器P增量P6：速度控制器I增量P7：语言选择P10P11：模拟输出MP42MP43 TMC板P13P17: 减速比率P13：齿轮比率P14：曳引滑轮直径P15：悬垂运行速度V最大最大速度n额定计算值P18：用于“N=0”速度的运行点内部运行特征计算机的加速度和急刹车P19：急刹车P20：加速
