《矿山电气PLC控制系统运行》实训指导书

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1、“国家骨干高等职业院校项目建设”重点建设专业矿山机电专业课程改革系列教材矿山电气 PLC控制系统运行学训一体化实训指导书主编:崔俊涛第一部分 实训说明一、实训目的矿山电气 PLC 控制系统运行实训课程设计思路是以培养应用型高职高专人才为指导思想,本课程主要以理论与实践相结合为主,在传授知识同时更注重学习兴趣和学习方法的培养,以提高学生独立思考、分析问题的能力,对于一些重点内容,经课堂讲授后,可有针对性的设计一些实验内容,先组织学生分组分析讨论,讨论后老师针对一些模糊的知识点详细点评,让学生理解透彻。每一部分结束后,布置一定数量的小程序设计,以加深学生对所学知识的理解。同时,鼓励学生大量通过阅读

2、与本课程相关的课外资料,以便拓宽学生的知识面,完善之知识储备结构。二、实训内容及课时安排矿山电气 PLC 控制系统运行学习领域实训任务共计 7 项;建议实训课时共计 11课时。具体实训任务及安排如下表所示:序号 实训项目 课时 备注1 STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件的使用 12 三相异步电动机的正反转控制 13 三相异步电动机自耦变压器降压启动 24 十字路口交通信号灯控制 25 机械手的控制 26 矿用局部通风机的控制 27 实现 PLC 与上位机的通信 1合计: 11三、实训场所可编程控制器实训室等。四、实训要求1.实训期间严格要求自己,学生须按时到实训室实训,不得缺勤

3、、迟到;2.根据实训要求,各班分 2 小组,各小组推选一名组长,负责本小组人员的实训组织、实训任务书的收交及实训室的清洁与整理。各小组人员名单固定,不容许擅自调换;3.各小组成员应独立完成实训任务书的填写,不得抄袭,一经发现,成绩按零分记。4.实训前,应在教师指导下,先完成实训任务书中决策及计划部分的制定,然后实施实训操作。5.合理控制实训进度,按时完成实训项目和上交实训任务书,不得拖延时间。五、考核方式与评定实训总成绩由任务书成绩和实训平时成绩两部分组成,分别占 60%、40%。按照优秀(90-100 分) 、良好(80-89 分) 、中等(70-79 分)、及格(60-69 分) 、不及格

4、(0-59 分)五个等级进行综合评定。第二部分 实训任务单任务一:STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件的使用工作任务 STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件的使用 学时 1姓名 学号 班级 日期【任务简介】任务名称:STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件使用练习任务描述:STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件是专为西门子公司 S7-200 系列小型机而设计的编程工具软件,使用该软件可根据控制系统的要求编制控制程序并完成与 PLC 的实时通信, 进行程序的下载与上传及在线监控。STEP7-Micro/Win 是基于 Windows 的应用软件,其

5、安装配置 为:Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000 操作系统,内存 8 MB 以上,硬 盘空间 50 MB 以上, VGA 显示器,支持鼠标,具有 RS-232 口或 USB 口。本任务是学习其使用方法。任务内容:1.认识 STEP 7-Micro/WIN 的窗口组件;2.如何输入 PLC 控制程序;3.PLC 控制程序的上传;【任务目的】1.知识目标(1)掌握 PLC 的编程语言;(2)掌握 PLC 的工作方式;(3)会上传并调试简单的 PLC 控制程序。2.技能目标(1)了解 STEP 7-Micro/WIN 的窗口组件,并能行进简单

6、的组态; (2)能根据已有的 PLC 梯形图程序在编程软件窗口中输入;(3)能将输入的程序上传至 PLC 并调试。【任务重点及难点】(1)计算机与 PLC 之间的通信连接;(2)PLC 梯形图的输入、上传并调试。一、咨询(准备资料,明确任务)(1)【相关知识】1. STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件使用说明书;2.掌握教材项目中的部分相关知识;(2)【参考资料】STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件使用说明 、 矿山电气 PLC 控制系统运行等。二、决策(1)在教师指导下,完成编程软件的安装过程。(2)观察 STEP 7-Micro/WIN 的窗口组件。(3)输入简

7、单的 PLC 控制程序。(4)将程序上载至 PLC 主机内并使用程序状态监控。三、计划1.全班分为五个工作小组,各组成员配合完成本次实训任务;2.在教师指导下,安装编程软件,完成硬件连接,并了解其窗口组件;3.在教师指导下,输入、上载并调试程序。四、实施1.STEP 7-Micro/WIN 的窗口组件。 (1)操作栏显示编程特性的按钮控制群组:(2)指令树(3)交叉参考(4)数据块(5)状态图窗口(6)符号表全局变量表窗口(7)输出窗口(8)状态条(9)程序编辑器窗口(10)局部变量表(11)菜单条(12)工具条2.输入 PLC 控制程序以三相异步电动机启停程序为例,熟悉 STEP7-Micr

8、o/WIN V4.0 编程软件的使用方法。梯形图如图:三相异步电动机启停梯形图(1)打开新项目双击 STEP 7-Micro/WIN 图标,或从开始菜单选择 SIMATICSTEP 7 Micro/WIN,启动应用程序。会打开一个新 STEP 7-Micro/WIN 项目。(2)打开现有项目从 STEP 7-Micro/WIN 中,使用文件菜单,选择下列选项之一:打开允许浏览至一个现有项目,并且打开该项目。文件名称如果用户最近在一项目中工作过,该项目在文件菜单下列出,可直接选择,不必使用打开对话框。(3)进入编程状态:单击左侧“查看”中的“程序块” ,进入编程状态。(4)选择编程语言:打开菜单

9、栏中的 查看,选择“梯形图”语言;(也可选 STL(语句表) 、FBD(功能块) )选择 MAIN 主程序,在网络 1 中输入程序。单击网络 1 中的 从菜单栏或指令树中选择相关符号。如在“指令树”中选择,可在“指令”中双击“位逻辑” ,从中选择“常开触点”符号,双击;再选择“常闭触点”符号,双击;再选择“输出线圈”符号,双击;将光标移到“常开触点”下面,单击菜单栏中的“” ,再选择常开触点,左移光标,单击 ,完成梯形图。给各符号加器件号:逐个选择?,输入相应的器件号。保存程序:在菜单栏中 File(文件)Save(保存) ,输入文件名,保存。编译:使用菜单“PLC” “编译”或“PLC” “

10、全部编译”命令,或者用工具栏按钮 或执行编译功能。编译完成后在信息窗口会显示相关的结果,以便于修改。(5)建立 PC 及 PLC 的通信连接线路并完成参数设置。联接 PC:联接时应将 PC/PPI 电缆的一端与计算机的 COM 端相接,另一端与 S7-200PLC 的 PORT0 或PORT1 端口相连参数设置:设置 PC/PPI 电缆小盒中的 DIP 开关将通讯的波特率设置为 9.6K;将 PLC 的方式开关设置在 STOP 位置,给 PLC 上电;打开 STEP7-Micro/WIN 32 软件并点击菜单栏中的“PLC” “类型”弹出“PLC 类型”窗口,单击“读取 PLC”检测是否成功,

11、或者从下拉菜单中选择 CPU226,单击“通信”按钮,系统弹出“通信”窗口,双击击 PC/PPI 电缆的图标,检测通信成功与否(6)下装程序:如果已经成功地在运行 STEP 7-Micro/WIN 的个人计算机和 PLC 之间建立通讯,可以将程序下载至该PLC。请遵循下列步骤。下载程序至 PLC 之前,必须核实 PLC 位于“停止”模式。检查 PLC 上的模式指示灯。如果 PLC 未设为“停止”模式,点击工具条中的“停止”按钮。点击工具条中的 下载按钮,或选择“文件” “下载” ,出现“下载”对话框。根据默认值,在初次发出下载命令时, “程序代码块” 、 “数据块”和“CPU 配置” (系统块

12、)复选框被选择。如果您不需要下载某一特定的块,清除该复选框。点击“确定” ,开始下载程序。如果下载成功,一个确认框会显示以下信息:下载成功。如果 STEP 7-Micro/WIN 中用于您的 PLC 类型的数值与您实际使用的 PLC 不匹配,会显示以下警告信息:“为项目所选的 PLC 类型与远程 PLC 类型不匹配。继续下载吗?”欲纠正 PLC 类型选项,选择“否”,终止下载程序。从菜单条选择“PLC” “类型” ,调出“PLC 类型”对话框。从下拉列表方框选择纠正类型,或单击“读取 PLC”按钮,由 STEP 7-Micro/WIN 自动读取正确的数值。点击”确定” ,确认 PLC类型,并清

13、除对话框。点击工具条中的“下载”按钮,重新开始下载程序,或从菜单条选择“文件” “下载” 。一旦下载成功,在 PLC 中运行程序之前,您必须将 PLC 从 STOP(停止)模式转换回 RUN(运行)模式。点击工具条中的“ 运行”按钮,或选择“PLC” “运行” ,转换回 RUN(运行)模式。(7)运行和调试程序。将 CPU 上的 RUNSTOP 开关拨到 RUN 位置;CPU 上的黄色 STOP 状态指示灯灭,绿色指示灯亮;在 STEP-Micro/WIN 软件中使用菜单命令“PLC” “RUN(运行) ”和“PLC” “STOP(停止) ”,或者工具栏按钮 和 改变 CPU 的运行状态;接通

14、 I0.0 对应的按钮,观察运行结果。(8)监控程序状态程序在运行时可以用菜单命令中“调试” “开始程序状态监控”或者工具栏按钮 对程序状态监控进行监控。强制输入 I0.0 置位,再观察运行结果并监控程序;强制 I0.1 置位,再观察运行结果并监控程序,取消强制。也可使用菜单命令中“查看” “组件” “状态表”或单击浏览条“查看”中“状态表”图标,打开状态图表,输入需监控的元件进行监控。使用菜单命令中“调试” “状态表”或单击工具栏控钮打开状态图表,输入需监控的元件进行监控。(9)建立符号表在“引导条”单击“符号表”图标,或“查看”菜单“组件”“符号表”项,打开符号表,将直接地址编号(如 I0

15、.0)用具有实际含义的符号(如正向起动按钮)代替。(10)符号寻址在菜单中“查看” “符号寻址” ,编写程序时可以输入符号地址或绝对地址,使用绝对地址时它们将被自动转换为符号地址,在程序中将显示符号地址。3、PLC 控制程序的上传可选用以下 3 种方式进行程序上传:(1)点击“上载”按钮。(2)选择菜单命令“文件”“上载” 。(3)按快捷键组合 Ctrl+U。要上载(PLC 至编辑器) ,PLC 通信必须正常运行。确保网络硬件和 PLC 连接电缆正常操作。选择想要的块(程序块、数据块或系统块) ,选定要上载的程序组件就会从 PLC 复制到当前打开的项目,用户就可保存已上载的程序。五、检查序号

16、检查内容 标准 分 评价标准 评价得分1能否按时完成实训任务,提交实训报告;实训报告内容是否完整、准确。20优秀:按时并很好地完成实训任务,提交实训报告;实训报告内容完整,条理清晰,结构逻辑性强,用词准确,能准确运用专业术语;(20 分)合格:基本能按时完成实训任务,提交实训报告;报告内容较完整,条理基本清晰,用词基本准确,基本能运用专业术语;(15 分)不及格:不能按时完成实训任务,不能按时提交实训报告;报告内容不完整,条理不清晰,不能运用专业术语。 (10 分)2PLC 与计算机连接与编程软件的安装准确、完整20优秀:与计算机之间通信良好,且编程软件的安装与组态准确、完整;(20 分)合格:与计算机之间通信不好,但调整后良好,编程软件的安装与组态较准确、完整;(15 分)不及格:人为因素导致无法与计算机之间通信,不会安装编程软件。 (5 分)3输入 PLC 控制

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