《液压钻车培训教材解读》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压钻车培训教材解读（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 国投新集设备维修中心液压钻车BTRK1培训教材前 言BTRK1型全液压履带式凿岩钻车是一种高性能的带可伸缩性钻臂的多功能钻车，它的结构特点是：外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。对巷道的各个位置均能进行作业。与国产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化工作，可大大提高工作效率。本教材系统地介绍了德国德尔曼液压钻车的结构特征和操作规范以及维护保养知识，意在提高学习人员对液压钻车的了解，掌握液压钻车的使用和简单故障的排除知识，为煤矿井下安全生产提供帮助。目 录前 言1第一节 主要性能参数3第二节 结构特征5第三节 电气系统11第四节 液压钻车的操作说明15第五节 液压钻车的维护润滑及保养1
2、7第六节 故障的诊断与排除19第一节 主要性能参数凿岩钻车 BTRK1 是专门为矿山与隧道工程中的爆破钻孔和锚杆钻孔设计的，它带有与其配套的钻臂和推进器。集中式的设计结构和相对较小的外形尺寸，能够适用于较小截面的巷道，是其主要的特点。表1 主要技术参数项目参数值 单位 整机性能钻臂数量1适用巷道断面15 25m工作范围（宽*高）7200 x 6017mm运行状态尺寸（长*宽*高）12100x1500x1530mm运行状态最小转弯半径2000mm工作状态稳车方式-工作状态稳车工作宽度mm机重16500kg钻孔直径25-70mm钻孔深度最大2700mm冲洗水压力0.82.0MPa适应钎具25-38
3、mm噪声（声压/声功率）79/102dB（A）液压凿岩机类型特征DP 15冲击装置冲击功率15kw冲击频率70Hz工作压力20MPa工作流量100L/min蓄能器充氮压力9.5 / 0.4MPa回转装置额定转矩360Nm额定转速375r/min工作压力17.5MPa工作流量65L/min冲洗水压力0.82.0MPa噪声（声压/声功率）79/102dB（A）钻（凿）孔直径25-70mm适应钎具规格3090mm边心距89mm外形尺寸（长*宽*高）893 x 280 x 246.5mm机重180kg推进器类型特征DFF408 (PS 408)推进方式液压缸伸缩型推进器最小长度4297mm伸缩型推进器
4、最大长度4297mm总长度4297mm推进行程2772mm推进力0-13kN推进速度8500mm/min空载返回速度28000mm/min工作压力11MPa工作流量16L/min质量769kg钻臂类型特征BT 200-130钻臂伸缩长度1300mm钻臂起落变幅角度55/35（）臂身回转驱动方式液压缸臂身回转角度30/30（）推进器俯仰角度55/35（）工作压力20MPa工作流量40L/min质量2650kg行走机构行走方式履带驱动机构类型液压缸行走速度28m/min爬坡能力18（）行走机构特征履带板宽度350mm工作压力20MPa工作流量2x110L/min液压泵站型号dhms工作压力20MP
5、a工作流量2x110L/min电动机额定功率63kW额定电压660 /1140V额定电流73A额定转速1480r/min油泵类型A8V80DR额定压力20MPa排量2x110L/min油马达类型A2FE63额定压力20MPa排量2x110L/min油箱容积320L第二节 结构特征图2-1 液压钻车结构图液压钻车BTRK1主要由履带行走机构、机器室、行驶、钻孔控制台、角托架、钻臂、涡轮传动机构、推进器支撑架等部分组成。2.1 履带行走机构履带行走机构，由行走减速器、驱动链轮、托轮、支撑轮、带弹性体张紧装置的导向轮、履带板和履带组成。当钻车发生很大的横向侧倾时，履带板导向装置起到保护链条的作用，防
6、止履带板脱落。图2-2 液压钻车履带行走机构2.1.1 行走减速器行走减速器为三级行星减速器，设计特别紧凑，节省空间，液压马达集成在齿轮箱上，齿轮箱和马达作为一个单元，安装在行走机构上。2.1.2 摩擦制动器行进机构液压马达的一侧集成了一个摩擦制动器，安装了一个特制的滑环密封圈，防止灰尘和污物进入轴承内。集成的摩擦制动器是一个驻车制动器，它通过压力弹簧一直处于常闭状态。它的开启则要通过注入液压油来实现。制动器油压的规定如下： 最小动作压力：16 bar 最大动作压力：100 bar 2.1.3 履带张进装置及制动装置履带张进度的检测：履带张进要求每一米履带下垂1535mm。太松会导致履带在履带
7、轮上跳动。摩擦制动器的功能性检测：如果其制动距离大于一米，说明制动器损坏或者磨损，必需进行修理、更换。2.2 机器室机器室分为左右两部分。左侧机器室：润滑系统、电控箱、空气过滤器及水减压阀等。右侧机器室：63kW油泵电机和可调变量泵A8V80、液压油箱、高压过滤器、回油过滤器、温度和液位监视装置、冷却器等。2.2.1 高压过滤器图2-3 高压过滤器高压过滤器位于右侧机器室内一侧的托架上。他的过滤精度是25m。高压过滤器安装在油泵出液口到液压控制元件的管路上。 高压过滤器上有一个压差显示器（污染堵塞指示器），当滤芯污染堵塞时，指示器指向红色区域。当更换滤芯后，指示针又恢复到原来位置。2.2.2双
8、联变量泵双联变量泵由两个柱塞泵、分配齿轮和压力调节器等组成。两个单独的泵装在同一个外壳里。每个泵都是通过装配在双泵外壳内的分配传动装置驱动的。为保证液压系统正常运行，加油后必需要排除液压泵里的空气。首先给液压泵排气，然后通过液位指示器的观察窗确认，油箱已加到了最高液位。具体排气方法是：1、打开液压泵进口管路的截止阀。2、松开液压泵顶部的排气螺钉。3、让液压泵外壳里的空气逸出，直至液压油连续流出，并且液压油里没有气泡产生。4、将排气螺钉再次拧紧。 图2-4 双联变量泵2.2.3 冷却器1、冷却器安装在冷却器外壳里，液压油流过板式冷却器。2、水为冷却介质，流过冷却器中的冷却板，吸走液压油中是热量。
9、流过冷却器的废水可以用在凿岩机钻孔时冲洗炮孔，也可以直接排掉。3、水冷却器进液管路上安装了一个减压阀，用于过压保护。水冷却器的进水压力设置为2.5Mpa。经过减压阀后减至0.6Mpa。2.2.4 行走阀组行走阀组用来控制左右履带的行走。图2-5行走阀组2.2.5 冲击、旋转阀组右侧为冲击阀组。左侧为旋转阀组，旋转阀用来控制凿岩机马达的转动，冲击阀组用于控制凿岩机的冲击。冲击阀组工作腔A腔回路安装一截流阀用来控制冲击时的击打流量。2.2.6 液压油箱1、液压油箱是液压油的补偿储液罐，里面装有回油过滤器以及温度液位监视器。2、回油过滤器可以过滤反向回流的液压油。3、在液压油过热或者液位过低时，液温
10、液位检测器起到一个切断开关的作用。4、液压油箱的容量约为320L，液位可以通过油位指示器读取。2.3 行驶、钻孔控制台钻车驾驶室有两个控制台组成：行走控制台和钻孔控制台。钻孔控制台位于角托架上，它具有以下功能：1、钻臂的升降和摆动控制。2、回转机构控制和凿岩机构控制。3、急停开关。图2-6 控制台2.4 钻臂钻车的显著特点是装有自动平衡机构。平衡油缸的作用是保证推进器始终处于水平位置。推进器绕垂直轴心的转动与绕钻臂前部水平轴心的转动，可以进行各个方向上的钻孔。由于钻臂前端可以转动和伸缩，能实现在任何地方打眼。钻车钻臂的进给，都是通过液压油缸的运动来实现的。旋转运动则是通过液压涡轮来进行控制的。
11、所有油缸上都装有安全阀，能避免当油管突然破裂时，产生的跳动。图2-7 液压钻车钻臂第三节 电气系统3.1 信号发生器与电源组该耦合模块会产生一个频率摆动方波电压，该电压通过信号号角可以给予操作者一个启动信号。整体动力单元也对本安电路供电，使电路信号指示灯发挥作用。用于组 I 的设备部件和本安型电路（ia）可以在爆炸性区域外部启动，也可以在已通过检测的防火部件中安装启动。接插件被用于连接本质安全型电路。电路元件位于一个插件外壳内，此外壳包括两部分，一个部分是用于 12 针连接插头的插座单元，另一部分是一个透明的外壳。前面板装配有两个用于（扁平数据线）连接插头的插入点，外壳通过一个滚花螺钉被固定在
12、一个配套的支架上。 该模块供电电压为交流电 42 伏，信号发生器通过输入 42 伏交流电，与防爆设备 5801 扬声器系统（或类似设备）连接操作，用于在打开设备后提供预启动信号。3.2 控制耦合器以及反馈耦合器此模块通过零势能触点将来自于本安控制电路操作指令传输到非本安型控制电路里，反之亦然。用于组 I 的设备部件和本安电路（ib）可以在爆炸性区域外部启动，也可以在已通过检测的防火部件中安装启动。图3-1 控制耦合器以及反馈耦合器模块此部件包括 4 通道，这些通道通过端环记录来自于本安控制电路的操作指令，从而进行对线路的监控。每一个通道包括一个零势能主开关，此开关位于通道的本安部分，与之相对应的，在每个通道的非本安部分有一个零势能工作/闭合触点。另外，元件包括一个用于反馈从非本安控制电路（42 V 交流电）到本安环的信号的通道（可选，作为零势能工作/闭合触点）。图3-2 控制耦合器以及反馈耦合器模块电路图3.3 紧急停止运行耦合模块此模块通过零势能触点将来自于本安控制电路(紧急停止运行开关)操作指令传输到非本安控制电路里。用于组 I 的设备部件和本安电路（
