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1、技师核心技术专题研修课 题 报 告 课题名称 三菱Q系列课题设计 专业班级 0 学生姓名 学 号 0 指导教师 宁波技师学院电气技术系二零一二年 五月摘 要Q系列三菱PLC是三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能
2、水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。本论文主要采
3、用的型号为Q02HCPU、QJ71E71-100、QJ61BT11N、QX41、QY41、CC-LINK和变频器E700。关键词：QPLC；以太网；远程I/O模块；CC-LINK；三菱变频器E700。目录引言11总体设计21.1控制要求22、硬件设计32.1变频器32.1.1 变频器32.1.2 变频器接线图42.2 CPU模块52.3输入模块52.4 输出模块62.5远程I/O控制62.6三菱触摸屏GOT100073软件设计93.1工程创建93.2 以太网设置103.3 CC-LINK设置123.4 变频器设置133.5 触摸屏设置163.6 PLC程序说明193.6.1电机的比较193.6
4、.2万年历214结论22附录1 控制系统 I/O 分配表23附录2 程序图24三菱Q系列课题设计三菱Q系列课题设计引言三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品. （1）信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中最高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的
5、Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。（2）控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到最高，在世界上也是屈指可数的。而MELS
6、ECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。（3）设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。
7、在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。1总体设计1.1控制要求本课题是2台电动机用一
8、台变频器控制并完成以下功能：1）电动机运行速度在0.1HZ50HZ之间任意可调；2）在低频率段运行时，需保证100%转矩（5HZ）；3）触摸屏显示电机运行曲线；4）加减速时间控制；5）触摸屏开机画为学校的俯视图；6）调电动机频率设定键要有权限（18）密码；7）主页显示设计者信息（照片、电话、单位、邮箱）;8）主页显示万年历（可调来源PLC）；9）设备自动运行，每天8:0013:30，下午13:0017:00，双休日不运行，一台电机;10）触摸屏无法使用时可以通过远程I/O进行控制1HZ（BCD码）；11）保护齐全，设备故障，错误代码显示（声光报警）；2、硬件设计 2.1变频器2.1.1 变频器
9、 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。变器主要参数使用：P79运行模式设置，P340通讯启动模式选择，P542通讯EEPROM写入选择
10、根据站号选择变频器的内部设备编号指令，主要用到：RYn0(启动正转)，RYn1(启动正转)，RYnC(启动监视器)，RYnD(启动频率设定RAM)，RYnF(启动命令代码执行)。RXnF(命令代码执行完成)变频器内部代码用到：H1（监视代码），RWw0（远程监视寄存器），W0（监视值），H7（加速时间读取代码P.7），W102（RWw2加速时间读取远程寄存器）， H87（加速时间代码），W103（RWw3加速时间写入远程寄存器），W101（设定频率写入远程寄存器）。图2-1-1 变频器2.1.2 变频器接线图 图2-1-2 变频器接线图 2.2 CPU模块Q02HCPU简介：属于高性能型CPU
11、，I/O点数达到4096点，程序容量28K步，基本处理速度达到0.034us。 Q02HCPU特点：高性能模式（Q02CPU，Q02H/06H/12H/25HCPU） 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒 程序容量从28K-252K步（1步=4byte） 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口） 内部软元件约30K，可自由设定 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动
12、控制CPU（最大96轴）、PC CPU 支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，最远距离2500米 除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等如图2-2，属于高性能型CPU，I/O点数达到4096点，程序容量28K步，基本处理速度达到0.034us。具有12M USB及115K RS232
13、编程接口（Q02只有RS232编程口）。支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能 。支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络。图2.2 Q02HCPU模块2.3输入模块QX41是Q系列输入模块，是可配用Q系列CPU模块的总线输入模块，DC输入模块的响应时间可改变，且可支持在线更换，输入点数为32点，额定输入电压24VDC，额定输入电流4mA；图2-3 输入模块2.4 输出模块三菱输出模块QY41P是晶体管输出模块（漏型），型号为QY41P，额定负载电压12-24VDC，最大负载
14、电流0.1A/1点，最大启动电流0.7A，有热保护和短路保护，输出点数为32点。信号编号Y00到Y0F和Y10到Y1F，引脚B02，B01必须接12/24VDC，引脚A02，A01必须接COM在使用时要注意对应的卡槽位置，用来分配输出的设定。输出的设定是根据卡槽的位置改变的。图2-4 输出模块2.5远程I/O控制远程I/O模块在保持了传统模块的功能，而且缩小了体积，我们使用的是AJ65SBTC1-32DT为晶体管输出复合型，连接站点的最大数量64个，远程站/本地站/智能设备站/备用主站每个站的最大链接点数，远程I/O（RX,RY）：32点本地站点。连接远程I/O模块是要把，DA（黄现），DG（蓝线），DB（白线）与在主站上上的QJ61BT11N对应上否则CPU就会报错，远程I/O的电源+24V和24G的电源必须要接，还有I/O的点源COM+和 COM-都要接。注意：如果过把远程I/O模块设置为第一站，要把STATION下的按钮拨到1的位置，说明是第一站，它的I/O就可以定义为，输入X0到XF，输出Y10到Y1F。如
