《三相异步电动机控制(基于继电接触器和基于电机控制器)解读》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三相异步电动机控制(基于继电接触器和基于电机控制器)解读（52页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实验一： 三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器)一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图1.1所示，控制电路如图1.2所示 图1.1 单向连续运行主电路 图1.2 单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制双重互锁，主电路如图1.3所示，控制电路如图1.4所示 图1.3 正反转控制主电路 图1.4正反转控制控制电路实验二：M218PLC基本指令的熟悉和应用
2、一、实验目的1、熟悉Somachine编程软件2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解三、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容3.1 SoMachine编程软件熟悉与使用 1.选择“创建新机器”。如图1.1所示。 2.选择创建新机器下的“使用空项目启动”。如图1.2所示。 图1.1创建新机器 图1.2使用空项目启动 3.保存新建项目并命名，然后点击“保存”。如图1.3所示。 图1.3保存新建项目并命名1、 配置(1)在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备，并将其拖到中间空白区域。我们使用PLC型号为TM21
3、8LDAE24DRHN。如图1.4所示。图1.4 PLC配置的选择(2)若使用的设备有PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501，图1.5为其连接方式。图1.5 PLC和触摸屏的连接方式5、编写程序(1) 创建pou:可以直接在mypou中编写程序，”MyPOU”是 SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在 MAST任务中调用该程序。”MyPOU”程序由两个部分组成。如图1.6所示。 图1.6 创建POU(2) 可以根据自己的需求选择更合适的编程语言。编程语言选择的方法如图1.7和图1.8所示。 图1.7 选择编程语言的方法图 1.8 选择编程语言的方法(3) 添加Pou
4、：双击任务配置中的“MAST”，再点击“添加POU”。如图1.9 所示。图1.9 添加POU (4) 返回新建的pou，编写程序。 (5) 程序编写完后进行编译检查语法错误。 (6) 与硬件相连时，用编程电缆将PC机与PLC相连在软件中点击登录，登录前应将通信协议(Somachine或Modbus)设置好，网关配置好。 i) 配置下载通讯路径. 第一步，在 Devices 窗口中双击PLC的节点。进入显示控制器的配置窗口。第一个选项卡定义通讯设置，如下图1.10所示图1.10 配置下载通讯路径界面第二步，添加网关，弹出如下窗口，直接点击确定，如下图1.11所示 图 1.11 添加网关第三步，扫
5、描网络， 片刻之后，就能扫描到连接到编程电缆的M218，请点击该PLC。第四步，设置通讯路径，如图1.12所示 图1.12 设置通讯路径到此，通讯路径设置完成，可以下载程序了。注：如果不与硬件连接也可以进行仿真，检查程序的逻辑错误。如图1.13 所示。 图1.13 仿真方法3.2 布尔指令训练 (1) 任务要求：应用 PLC 的布尔指令，完成下面要求的PLC程序。 只有当I0(%IX0.0)和I1(%IX0.1)输入开关都断开时，Q0(%QX0.0)有输出。 只有I0(%IX0.0)和I1(%IX0.1)输入一个闭合，另一个断开时，Q1 (%QX0.1)才有输出。 只有当I0(%IX0.0)
6、和I1(%IX0.1) 输入开关都闭合时，Q2(%QX0.2)有输出。(2) 编程提示 这个任务可通过非运算、与运算、或运算及其组合就能完成。 (3) 参考程序(4) 编译、仿真(5) 下载程序，试运行。3.3 定时器功能块1、通电延时定时器功能块1) 实验要求：用通电延时定时器功能块编写延时3s导通的定时程序，运行、监控并调试，观察结果。2)编写程序并仿真。 2、断电延时定时器功能块1) 实验要求：用断电延时定时器功能块编写延时4s断电的定时程序，运行、监控并调试，观察结果。2)编写程序并仿真。 3.4 计数器功能块1) 实验要求：用计数器功能块编写计数3次的计数程序，运行、监控并调试，观察
7、结果。2)参考程序：2) 仿真:四 扩展实验：任务1: 利用定时指令编程，产生连续的方波信号输出，其周期设为 3s，占空比为 2:1。任务2: 设某工件的加工过程分为四道工序来完成，共需 30s，其时序要求如图 1.12所示。Start(%I0.0)为运行控制开关，其ON 时，启动和运行，其OFF 时停机，且每次启动均从第一道工序开始。利用四个通电延时定时器来实现上述定时控制，并观察各定时器输出通断情况以及定时器经过值ET内容的变化情况。 图1.12 加工过程时序图任务3:用一个输入开关控制三个灯。开关闭合三次 1#灯亮，再闭合三次 2#灯亮，再闭合三次 3#灯亮，再闭合一次 1#3#灯全灭。
8、如此反复。任务1参考程序：任务2参考程序： 任务3参考程序： 实验三：基于M218PLC交通灯控制系统一、实验目的1、熟练使用Somachine编程软件2、掌握布尔指令和计时器指令编程的方法及使用要领3、掌握M218PLC梯形图、指令表、功能块图编程语言的转换二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容 1.控制要求： 当按下开始按钮时，南北绿灯亮6s后灭，接着南北黄灯亮1s后灭，红灯亮5s,绿灯亮.循环，对应南北方向的绿黄红灯亮时东西方向的红灯亮6s，绿灯亮5s灭后，黄灯亮1s，红灯又亮.循环。 2. 根据控制要求设计
9、交通灯控制系统的梯形图，参考程序如图2.1所示 3. 点击进行程序编译，仿真。4. 点击，下载程序试运行。5. 试将梯形图（LD）转化为指令表（IL)和功能块图（FBD)程序。实验四:利用ST(结构化文本）和CFC(连续功能图）实现各种数值运算一、实验目的 1、熟练使用Somachine编程软件 2、学会使用ST和CFC编程语言编写程序二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容 3.1 ST编程语言的介绍和示例 3.1.1 ST编程语言的介绍 结构化文本，Structure Text,简写为ST，是用结构化的描述文本编
10、写程序的一种编程语言。 ST（结构化文本）语言的特点是“高级文本编程”和“结构化”，适合于算法和结构较为复杂，其它编程语言（如梯形图、功能块图）实现比较困难的情况。具有高效、快捷、简洁的优点。 3.1.2 ST编程语言的示例 现在有A、B、C、D四个整形变量，要求得到这四个数的平均数，并赋值给E。参考程序：任务：1、实现当温度下降到17度以下时，开启加热器加热，否则加热器保持关闭（用 IF语句实现）。 2、用ST 代码实现(V=1/3r2h) 3.2.1 CFC编程语言的介绍 CFC是一种图形化的编程语言，CFC基于FBD语言，但没有“节”的限制，摆放元素更加灵活。元素可以摆放在编辑区任意位置
11、。用鼠标拖拽在元素之间连线，当元素移动位置时，编辑器会自动调整连线长度。如果连接线因为缺乏空间不能画出，在输入和相关的输出之间出现一个红线，这个红线只有当空间充足时才转化为连接线 3.2.2 CFC编程语言示例试分析以下的CFC编程语言实现了什么功能任务：使用CFC编程语言实现四个数的平均数。实验五:利用SFC(顺序功能图）设计基于M218 PLC两种溶液混合控制系统一、实验目的1、掌握Somachine编程软件的使用方法2、学会使用SFC编程语言编写程序二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容 3.1 SFC编程语
12、言的简单介绍 顺序功能图编程(SFC)是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工委员会（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程标准。3.2 控制要求: 液体混合是按一定比例将两种液体进行混合的一种装置，设备启动前，混合器的容器是空的，搅拌器也没有工作，排放阀Y3也是关闭的，系统有自动和手动两种运行模式。自动运行时，当按下启动按钮时，接通电磁阀Y1，向容器内注入第一种溶液A，当液位到达L2时，断开电磁阀Y1，接通电磁阀Y2，停止注入第一种液体A并向容器注入第二种液体B，当液面位置到达L1时，停止注入第二种液体B，接通搅拌器搅拌，当达到定时器预置的时间后，搅拌机停止搅拌，同时接通排放电磁阀Y3，当液面位置到达L3时，关闭排放电磁阀，一个工作循环结束，即再次接通电磁阀Y1，注入液体A,依次循环。液体混合器的系统如图5.1所示
