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1、Automation and DrivesIMATIC S7-300S通讯串行通讯Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信串口通信特点1：点到点连接2：串形通信信息字节的每个位按照固定的次序一个连接一个传输3：通信双方约定统一的传输速率、数据位、奇偶校验、停止位4：半双工、全双工操作Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信串口接口及特点1) RS232C (V.24) 接口。最大通信距离为15m, 只能连接单个设备，转换为RS485接口可以连接多个设备。振铃指示输入R
2、I9允许发送输入CTS8请求发送输出RTS7数据装置准备好输入DSR6信号地-GND5数据终端准备好输出DTR4发送数据输出TXD3接收数据输入RXD2数据载波检测输入DCD1说明输入/输出符号针脚CP340 连接头Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信串口接口及特点2) RS422/485 (V.27) 接口。最大通信距离为1200m,根据接线的方式可以选择RS422或者RS485接口，只有一个接口有效。-15-14-13-12接收数据（四线模式）接收/发送数据（两线模式）输入输入/输出R(B)/T(B)11-10发送数据（四
3、线模式）输出T(B)9功能地（隔离）-GND8-7-6-5接收数据（四线模式）接收/发送数据（两线模式）输入输入/输出R(A)/T(A)4-3发送数据（四线模式）输出T(A)2-1说明输入/输出符号针脚RS422/485 连接头Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信串口接口及特点3) 20mA TTY 接口。最大通信距离1000m，接口分为主动型即串行接口通过20mA电流回路和被动型即20mA电流回路由通信方提供。发送数据+输入TXD+9接收数据-输出RXD-876接收数据+输入RXD+520 mA发生器2输出20 mA+(I2
4、)420 mA发生器1输出20 mA+(I1)35V地输入20mA-2发送数据输出TXD-1说明输入/输出符号针脚CP340 连接头Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信S7系列支持的网卡及通信功能块RS232C、RS422/485FB4、5、6、7、8FB2FB3ET200S Serial分布式IOTTY、RS232C、RS422/485FB5、FB6SFB13SFB12CP441-2TTY、RS232C、RS422/485FB5、FB6SFB13SFB12CP441-1RS422/485-FB9FB10CP440S7-400
5、系列RS422/485-SFB61SFB60S7-300C PTPTTY、RS232C、RS422/485FC5、FC6FB7FB8CP341TTY、RS232C、RS422/485 FC5、FC6FB2FB3CP340S7-300系列有效接口流量控制及辅助信号控制接收发送通信功能块CP类型Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信通信协议与接口CP 341-RS 422/485CP341-20MATTYCP341-RS232C协议XXXRK 512 computer connectionXXX3964(R) procedureXX
6、XXASCII driverRS 422* RS 485*Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII协议特点1：利用第一层（OSI/ISO)进行通信2: 报文完全由用户定义3：报文结束必须定义4：ASCII 表字符都有效协议提供的服务1：发送2: 接收Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII协议定义报文结束IDAutomation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII协议ASCII 表字符都有效
7、4通信性能好，没有报文头、尾。3传输数据量=1024字节2可以和第三方设备很好通信1优点通信需要双方协调3HD=1 安全性差2通信没有确认1缺点ASCII 协议优缺点Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信3964R 协议特点1：利用第-层/第二层（OSI/ISO)进行通信2：通信双方必须定义优先级3：3964R与3964相比带有块校验协议提供的服务1：发送2: 接收Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信3964R 协议3964R 协议参数Automation an
8、d DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信3964R 协议通信带有确认（硬件）3HD=3 安全性好5通信性能好，相对于安全性4传输数据量=1024字节2可以和第三方设备很好通信1优点通信需要双方协调2RS485不能用1缺点3964R 协议优缺点Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信RK512 协议特点1：利用第四层（OSI/ISO)进行通信2：通信服务带有确认3：客户机与服务器通信方式协议提供的服务1：PUT2: GETAutomation and DrivesSIMATIC S7-300A&
9、D CS2 崔坚 2005通信RK512 协议RK512 协议参数Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信RK512 协议通信带有确认3HD=4 安全性好5可以读写通信方可以使用的数据区4传输数据量=1024字节2可以和第三方设备很好通信1优点RK512基于3964R协议，通信性能不好2RS485不能用1缺点RK512 协议优缺点Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII 协议1CPU发送数据，在PC的超级终端接收Automation and DrivesSI
10、MATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII 协议1超级终端显示“”“O”“L”“L”“E”“H”“”“t”“s”“e”“T”“1”“4”“3”“P”“C”PLC侧发送16个字节（字符格式）34797676697234116115101844952518067PLC侧发送16个字节（DEC格式）Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII 协议2在PC的超级终端发送数据，在PLC侧接收并转换为十进制数利用FC37Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚
11、 2005通信ASCII 协议2FC37 字符串转双字字节11 字符串中第九个字符字节10 .字节9 .字节8 .字节7 .字节6 .字节5 .字节4 字符串中第二个字符字节3 字符串中第一个字符字节2 当前字符串中有效字符数字节1 字符串最大长度字节9 第九个接收的字符字节8 .字节7 .字节6 .字节5 .字节4 .字节3 .字节2 .字节1 第一个接收的字符P21Ba57字符串格式Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信ASCII 协议问题问题：CP340/1最大发送区为1024字节，怎样发送更大的数据？如果发送多帧数据组合
12、，接收区数据可能被覆盖Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议MODBUS RTU 主要连接现场仪表或DCS系统MODBUS通信协议串行接口类型1）RS232C接口，通信距离最长15m，适合点到点通信。2）TTY 20mA电流环接口，通信距离最长1200m，适合点到点通信。3）RS422/485接口，通信距离最长1200m，RS485 (2线) 接口支持点到多点通信，最多可以连接32个从站。西门子PLC支持MODBUS的通信处理器 (CP)S7-400系列：CP441-2 两个通信接口，接口类型可选, 支持
13、主站或从站。S7-300系列：CP341一个通信接口，接口类型可选，可以插在分布式从站ET200M上使用，支持主站或从站。分布式I/O: ET200S MODBUS 通信处理器，接口类型可选, 支持主站或从站Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议西门子网卡支持的MODBUS RTU协议功能Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议MODBUS RTU协议主站参数化Automation and DrivesSIMATIC
14、S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议MODBUS主站向从站发送数据请求，然后得到从站响应主站调用功能块建立接口区MODBUS RTU协议主站Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议n CP341 MODBUS MASTER 调用FB7，FB8建立接口区n CP4412 MODBUS MASTER 调用SFB12，SFB13建立接口区n ET200S MODBUS MASTER 调用FB2，FB3建立接口区MODBUS RTU协议主站调用的功能块Automation and
15、DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议MODBUS RTU协议从站参数化3xxxx输入寄存器044xxxx输出寄存器03、06、161xxxx输入位020xxxx输出位01、05、15用户级的地址表示法（十进制）数据类型功能码Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议MODBUS开始地址MODBUS结束地址MODBUS功能码S7地址ET200S SLAVE 组态接口区Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005通信MODBUS RTU协议nCP341SLAVE 调用FB80初始化，硬件组态接口区nCP4412 SLAVE 调用FB180初始化，硬件组态接口区。nET200S SLAVE 调用FB81初始化，组态FB81指定DB定义接口区，FB2,FB3 S_RCV,S_SEND被FB81自动调用。MODBUS RTU协议从站调用的功能块Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔坚 2005
