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1、回转马达及减速机,回转马达切剖图,回转马达剖面图,回转马达零件图,回转减速器零件图,回转马达剖视图,回转马达工作原理,回转马达截面图,回转马达控制回路,中位制动 延时阀,回转 防反转阀,过载保护 回转制动 补油阀,油口溢流阀,回转安全阀（关闭状态）,T,节流孔,面积A1,面积A2,差动阀杆,缓冲阀,面积A3,面积A4,面积A3 环形面积 A2；面积A4 环形面积；A1A2； A4A3 该状态：差动阀杆 P1（A1A2） F 缓冲阀 P1 （A4A3） F,弹簧力F,P1,T,当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。,阀杆右移打开,开启并逐渐升压状态,弹
2、簧力F增大,P1升高,全开启状态,缓冲阀移动到最左端后，压力上升至设定值。 该状态：差动阀杆 P2（A1A2） F F 缓冲阀 P2 （A4A3） F F,整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。,P2,F F,时间,压力,回转安全阀,T,节流孔,面积A1,面积A2,差动阀杆,缓冲阀,面积A3,面积A4,面积A3 环形面积 A2；面积A4 环形面积； A1A2； A4A3 联立各状态方程解出： （A1A2） （A4A3） 弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。,弹簧力F,P1,回转安全阀（关闭状态）
3、,A,T,T,节流孔,缓冲阀,可变环形缝隙,面积大,面积小,差动阀杆,全开启状态,A,T,T,阀杆,缓冲阀,可变环形缝隙节流,时间,压力,随着缓冲阀的右移，节流作用使该腔压力逐渐升高。此时A腔压力随之上升，达到系统压力设定值。,整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。,回转马达防反转功能,回转制动是靠液压制动，制动力矩的大小与回转马达的过载阀调定压力成正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于制动力矩时，只能靠两个过载阀反复溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小孔节流作用，使阀内封闭马达工作口的两根阀杆产生速度差而导通马达的
4、两个工作口，将处于高压端工作口的油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次,防反转阀,中位,上阀,下阀,滑阀,弹簧,节流孔,油道,油道,油道,上下阀接触 的距离很短,上阀 作用面积小,下阀作用面积大,防反转阀,马达 初始 启动 旋转,下阀向上顶起,初始启动时压力比较高,防反转阀,马达 正常 旋转,滑阀底部有油压作用向上推,钢球被顶上去,这腔有 油压,系统低于最高启动压力后，上下阀被弹簧一起推下来,节流的原因使下阀下降快，上阀下降慢。从初始启动到正常运转会有少量泄漏。大量的进油使这个过程很短，人感觉不到。,防反转阀,制动,高压,低压,惯性,这腔有 油压,滑阀底部有油压作用向上推,钢球被顶上去
5、,高压时下阀 被顶上去,防反转阀,卸压 互通,回转将停止 时压力降低,无阻尼下降 回位的快,有阻尼下降 回位的慢,阻尼孔,两阀杆分开 而导通油道,阀杆移动与 左面同样道理,钢球一直被 油压顶在上面,卸压互通,反转 卸压,防反转阀,惯性反转,高压,低压,油压将钢球 顶到上端,油压将钢球 压到下端,防反转阀使用效果,时间,压力,没有防反转阀,有防反转阀,延时阀,回转制动延时功能,回转刹车功能： 回转刹车与操纵杆联 动，全部工作装置操 纵杆处于中立位置 时，延迟8秒钟左右 自动启动回转刹车,回转先导信号,制动油缸,油箱,先导泵来油,单向阀,背压回路,当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必须有一定的压力，这个压力称为背压,背压阀,安全阀,安全阀的作用是保护油散 一般情况下两个阀全开,0.1MPa,0.4MPa,补油管,回转减速机,两级 行星减速,太阳轮输入 行星轮架输出,传动简图,单排行星传动,双排行星传动,输入,输出,输入,输出,速比1K,速比（1K1）（ 1K2）,行星排特性参数 K 内齿圈齿数太阳轮齿数,回转马达上盖,配油盘,溢流阀,马达缸体,活塞上有弹簧,壳体,一级太阳齿轮,一级行星齿轮,外壳齿圈,二级太阳齿轮,一级行星保持架,二级行星齿轮,二级行星保持架,输出轴,隔离液压油和齿轮油，防止液压油串进回转减速器,油封,
