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1、第三章 掘进装载机械,第一节 掘进机 第二节 装载机,巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.,3-1 掘 进 机,1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组 2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。,根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机,一 概述,3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。 4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用 的第四代机型 .,悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：,当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在
2、30130kw之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。,（一）ELMA型煤巷掘进机,二、部分断面巷道掘进机,1、工作机构（1）悬臂式工作机构（2）截割头布置方式及减速器： 横轴式 纵轴式（3）截割头形状及切入方式 横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒 纵轴式截割头一般采用截锥形状 工作悬臂不能伸 工作悬臂可以伸缩,（二）部分断面掘进机主要机构: 由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成 。,3、行走机构 一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底板 4、液压系统,2、装载与转运机
3、构,蟹爪式、星轮式、环形刮板链式,液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。,（一）掘进机的使用、维修,三、掘进机的使用、维护和故障处理,1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转,( 1 ) 拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定,( 2 ) 应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序,( 3 ) 拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。,为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项,机器各部件在井下安装
4、时所应注意的事项有：,( 1 ) 清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；( 2 ) 认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；( 3 ) 应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振动而松动。 ( 4 ) 装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。,2、使用中的操作安全注意事项 （1）起动前的检查,（2）运行操作,除严格按照煤矿安全教程规定要求外，根据
5、实际运行经验，运行中还应注意以下几点,截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷运转。 运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；,当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；,喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故； 工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。当机器后退时，要提前通知后面人员。,（1）掘进机使用中的维护,3、掘进机的维护与检修, 加强润滑。, 注意截齿的磨损情况。, 注意检查刮
6、板链的松紧程度。,（2）掘进机的定期检修, 工作机构截割头及伸缩装置, 各部减速器, 胶带输送机, 除尘装置, 液压系统, 电气系统, 回转台主机架及行走机构, 刮板输送机,（二）掘进机的故障分析,（1）工作机构,（2）装运和运转机构,（3）机架回转台和履带行走机构,（4）各部减速器及喷雾装置,（5）液压系统,（6）电气系统,第二节 装载机,当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的岩石或煤，需要装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个掘进循环时间的35 50 。,装载机,电动,风动,内燃,液压,所装物料,装岩机,装煤机,一、装载机的结构及工作原理,（一）耙斗装岩机的结构和工作原理,耙斗
7、装岩机的主要组成部分有：耙斗、双滚筒绞车、台车、各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电气部分。,1、耙斗,耙斗装岩机的工作示意图,耙斗,2、绞车,由电动机、减速器、工作滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助闸等部分组成。,行星齿轮传动的耙斗装岩机绞车,3、操纵机构,由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等部分组成,4、固定楔,5 、台车和料槽,a-硬岩固定楔， b-软岩固定楔,固定楔,（二）电动铲斗装岩机的结构及工作原理,铲斗；由回转底盘和回转台，提升滚筒及提升链条，以及行走机构、电动机和减速箱组成。,电动铲斗装岩机的构造示意图,（三）耙爪式装煤机的结构及工作原理,耙爪式装煤机是一种连续式
8、装载的设备,装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统几部分组成,1、装煤部,包括耙爪工作机构及刮板输送机,2、回转部,回转机构由油缸 ，钢丝绳 ，回转台以及滑轮组成。,3、履带行走部,履带行走部,4、液压系统,（四）装载机的使用、维修,1、使用前的安装与运输,2、日常维护和定期检修,（1）日常维护内容,经常检查机器的完好情况。,每斑装完岩石（煤）后，应清扫机器外部。,（2）定期检修,装岩（煤）机的定期检修同样分小修、中修和大修，具体检修范围和内容的划分原则以及对检修的要求，与其它机械设备类似。小修一般每日一次；中修期为6 8 个月；大修期一般规定2 3 年。,（五）装岩（煤）机的故障分析,耙斗装岩机的故障分析,铲斗装岩机的故障分析,装煤机的故障分析,1、什么是悬臂式工作机构？优缺点又是什么？ 2 、在掘进机的装运和运转机构中胶带打滑和跑偏的原因 及排除方法？ 3、履带不能运转或转速过低，主动链轮转动而履带不转 的原因？如何解决？ 4、铲斗装岩机的常见故障有那些？ 5、装煤机的故障分析中常见的有那些？,本章作业,
